基于转向传感器信号模拟的测试装置及方法

本技术涉及汽车测试，特别涉及一种基于转向传感器信号模拟的测试装置及方法。

背景技术：

1、转向系统是汽车的关键系统之一，主要用于控制车辆横向和横摆运动，也用于保障车辆行驶稳定性。

2、相关技术中，在汽车转向系统开发过程中，进行工况模拟时，可使用硬件在环仿真hil(hardware-in-loop)模拟输出转向传感器的信号，可以使用实体传感器进行hil实验的转向传感器模拟，或使用carsim等仿真软件的信号进行模拟。

3、然而，因实体传感器需驾驶员或者转向机器人操作转向系统间接控制，传感器数据无法直接设置，故难以针对特定工况进行信号模拟，而使用仿真软件信号无法模拟传感器信号的电子特性，进而无法实现抗干扰性或者耐久性的实验，导致转向传感器模拟过程中针对特定测试场景难以获取精度较高传感器数据，降低了测试功能的适用性，影响了测试结果可靠性与精确性，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于转向传感器信号模拟的测试装置及方法，以解决因实体传感器需驾驶员或者转向机器人操作转向系统间接控制，传感器数据无法直接设置，故难以针对特定工况进行信号模拟，而使用仿真软件信号无法模拟传感器信号的电子特性，进而无法实现抗干扰性或者耐久性的实验，导致转向传感器模拟过程中针对特定测试场景难以获取精度较高传感器数据，降低了测试功能的适用性，影响了测试结果可靠性与精确性等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种基于转向传感器信号模拟的测试装置，包括数据处理模块、信号模拟组件和故障注入组件，其中：在装置处于转向传感器测试模式时，所述故障注入组件获取测试指令，对至少一个目标转向传感器的目标测试输入信号注入所述测试指令对应的目标故障，生成故障注入后的目标测试输入信号，由所述信号模拟组件将所述目标测试输入信号转换为所述目标转向传感器的实际类型对应的目标测试输出信号，所述数据处理模块解析所述目标测试输出信号，得到目标测试输出数据，并将所述目标测试输出数据发送至测试台架进行测试；在所述装置处于转向传感器模拟模式时，所述数据处理模块获取模拟指令，并解析所述模拟指令，得到目标模拟参数，所述信号模拟组件基于所述目标参数模拟目标模拟信号，所述故障注入组件对所述目标模拟信号注入所述模拟指令对应的目标故障，得到故障注入后的目标模拟信号，并将所述目标模拟信号发送至所述测试台架进行测试。

3、可选地，在本技术的一个实施例中，其中：在所述装置处于转向传感器信号转接模式时，所述信号模拟组件还用于获取所述至少一个目标转向传感器的目标转换输入信号，将所述目标转换输入信号转换为所述测试台架的实际类型对应的目标转换输出信号，并将所述目标转换输出信号发送至所述测试台架进行测试。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述数据处理模块包括：传输单元，所述传输单元与所述测试台架相连；控制单元，所述控制单元的输入端与所述传输单元相连，所述控制单元的输出端与所述信号模拟组件相连。

5、可选地，在本技术的一个实施例中，所述信号模拟组件包括：信号输入模块，所述信号输入模块的输入端与所述控制单元相连，所述信号输入模块的输出端与所述故障注入组件相连，用于在所述装置处于转向传感器测试模式时，将所述目标测试输入信号转换为目标测试输出信号，或者，在所述装置处于转向传感器信号转接模式时，将所述目标转换输入信号转换为所述目标转向传感器实际类型对应的转换输出处理信号；信号输出模块，所述信号输出模块的输入端分别与所述信号输入模块、所述控制单元相连，所述信号输出模块的输出端与所述故障注入组件相连，用于在所述装置处于转向传感器模拟模式时，基于所述目标参数模拟目标模拟信号，或者，在所述装置处于转向传感器信号转接模式时，将所述转换输出处理信号转换为所述测试台架的实际类型对应的目标转换输出信号。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述信号模拟组件包括：第一可配置接口，所述第一可配置接口的输入端与所述信号输入模块相连，所述第一可配置接口的输出端与所述故障注入组件相连；第二可配置接口，所述第二可配置接口的输入端与所述信号输出模块相连，所述第二可配置接口的输出端与所述故障注入组件相连。

7、可选地，在本技术的一个实施例中，所述故障注入组件包括：第一干扰发生器，所述第一干扰发生器的输入端与所述第一可配置接口相连，所述第一干扰发生器的输出端与所述目标转向传感器相连，用于在所述装置处于转向传感器测试模式时，对所述目标转向传感器的目标测试输入信号注入所述测试指令对应的目标电磁干扰故障；第二干扰发生器，所述第二干扰发生器的输入端与所述第二可配置接口相连，所述第二干扰发生器的输出端与所述测试台架相连，用于在所述装置处于转向传感器模拟模式时，对所述目标模拟信号注入所述模拟指令对应的目标电磁干扰故障。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述故障注入组件包括：第一电路故障注入模块，所述第一电路故障注入模块的输入端与所述第一可配置接口相连，所述第一电路故障注入模块的输出端与所述目标转向传感器相连，用于在所述装置处于转向传感器测试模式时，对所述目标转向传感器的目标测试输入信号注入所述测试指令对应的目标电路故障；第二电路故障注入模块，所述第二电路故障注入模块的输入端与所述第二可配置接口相连，所述第二电路故障注入模块的输出端与所述测试台架相连，用于在所述装置处于转向传感器模拟模式时，对所述目标模拟信号注入所述模拟指令对应的目标电路故障。

9、本技术第二方面实施例提供一种基于转向传感器信号模拟的测试方法，包括以下步骤：在测试模式为转向传感器测试模式时，获取测试指令，对至少一个目标转向传感器的目标测试输入信号注入所述测试指令对应的目标故障，生成故障注入后的目标测试输入信号，将所述目标测试输入信号转换为所述目标转向传感器的实际类型对应的目标测试输出信号，解析所述目标测试输出信号得到目标测试输出数据，并将所述目标测试输出数据发送至测试台架进行测试；在所述测试模式为转向传感器模拟模式时，获取模拟指令，并解析所述模拟指令，得到目标模拟参数，基于所述目标参数模拟目标模拟信号，对所述目标模拟信号注入所述模拟指令对应的目标故障，得到故障注入后的目标模拟信号，并将所述目标模拟信号发送至所述测试台架进行测试。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在所述测试模式为转向传感器信号转接模式时，获取所述至少一个目标转向传感器的目标转换输入信号，将所述目标转换输入信号转换为所述测试台架的实际类型对应的目标转换输出信号，并将所述目标转换输出信号发送至所述测试台架进行测试。

11、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在所述测试模式为转向传感器测试模式时，对所述目标转向传感器的目标测试输入信号注入所述测试指令对应的目标电磁干扰故障；在所述测试模式为转向传感器模拟模式时，对所述目标模拟信号注入所述模拟指令对应的目标电磁干扰故障。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在所述测试模式为转向传感器测试模式时，对所述目标转向传感器的目标测试输入信号注入所述测试指令对应的目标电路故障；在所述测试模式为转向传感器模拟模式时，对所述目标模拟信号注入所述模拟指令对应的目标电路故障。

13、本技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于转向传感器信号模拟的测试方法。

14、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于转向传感器信号模拟的测试方法。

15、本技术实施例可以基于转向传感器输出模拟与转向传感器的测试模拟实现传感器信号电子特性还原，同时针对不同工况进行多样化测试，提高了转向传感器测试调整的灵活性，使测试结果更加准确可靠。由此，解决了因实体传感器需驾驶员或者转向机器人操作转向系统间接控制，传感器数据无法直接设置，故难以针对特定工况进行信号模拟，而使用仿真软件信号无法模拟传感器信号的电子特性，进而无法实现抗干扰性或者耐久性的实验，导致转向传感器模拟过程中针对特定测试场景难以获取精度较高传感器数据，降低了测试功能的适用性，影响了测试结果可靠性与精确性等问题。

16、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。