一种整车紧急制动检测装置及检测方法与流程

本发明涉及车辆生产设备，特别涉及一种整车紧急制动检测装置及检测方法。

背景技术：

1、智能辅助驾驶技术是近年来汽车行业火热发展的技术领域，其应用的核心在于感知方面，通过多用摄像头图像和毫米波雷达进行实现对行驶路况进行监控分析，并辅助驾驶人员做出合理的驾驶判断，对配置有智能辅助驾驶功能的车辆，在整车生产下线时，需要在专门的产线工位配置传感器标定的标定设备和标靶，以对安装的摄像头和毫米波雷达进行感知校准，确保辅助驾驶功能感知准确性。

2、但上述对摄像头和毫米波雷达的感知校准多为静态校准检测，目前汽车生产制造商在生产配置有智能辅助驾驶工的车辆时，由于检测场地、成本及操作难度的限制，整车下线检验并没有对辅助驾驶功能设有专门的动态功能验证工位或者动态验证操作，更多是选择对传感器进行下线标定完成之后即默认辅助驾驶功能为整车，或是选择以抽检的形式，按辅助驾驶功能场景进行测试验证，在这种验证手段下，很难保证车辆在运动状态下智能辅助驾驶功能是完善可行的。

3、因此，如何在整车下线时，对整车智能辅助驾驶功能进行更为准确完善的动态验证，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种整车紧急制动检测装置，以对整车智能辅助驾驶功能进行更为准确完善的动态验证。

2、本发明的另一目的在于提供一种使用上述整车紧急制动检测装置进行实车制动功能检测的检测方法。

3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

4、一种整车紧急制动检测装置，包括：

5、滑台和滑轨，所述滑台通过连接支架滑动设置于所述滑轨上，所述滑轨在第一方向上导向所述滑台，所述滑台用于固定放置制动目标；

6、驱动部，与所述滑台传动连接以驱动所述滑台沿所述滑轨滑动；

7、控制台和对中装置，所述对中装置设置于生产线下线处以标识车辆的停止位置，所述控制台用于调节所述驱动部驱动所述滑台朝向所述对中装置运动，且所述控制台用于连接所述车辆的obd接口以开启紧急制动检测。

8、优选地，在上述整车紧急制动检测装置中，所述控制台调节所述驱动部驱动所述滑台以第一预设速度匀速朝向所述对中装置运动。

9、优选地，在上述整车紧急制动检测装置中，所述连接支架为可转动的铰接结构，所述连接支架上转动区域的转动路径经过垂直于所述滑轨和平行于所述滑轨的位置。

10、优选地，在上述整车紧急制动检测装置中，还包括动力电机，所述动力电机与所述连接支架传动连接以驱动所述连接支架转动。

11、优选地，在上述整车紧急制动检测装置中，所述滑轨为齿条，所述连接支架的一端固定设置于所述齿条上，所述驱动部驱动所述齿条转动以带动所述连接支架在所述滑轨上往复直线运动。

12、优选地，在上述整车紧急制动检测装置中，所述滑台上用于放置所述制动目标的放置面为水平放置面，所述滑轨的轨道为水平轨道。

13、优选地，在上述整车紧急制动检测装置中，所述制动目标为假车或假人，所述假车及所述假人均能被所述摄像头或所述毫米波雷达识别为制动对象。

14、一种整车紧急制动检测方法，使用上述任一实施例所述的整车紧急制动检测装置进行整车紧急制动检测，所述检测方法至少包括以下步骤：

15、设置制动目标：将待检测车辆左前轮移动至所述对中装置位置，将所述制动目标固定设置于所述滑台上，所述控制台通过所述obd接口连接所述待检测车辆，并向所述待检测车辆发送紧急制动功能检测指令；

16、制动功能检测：操作所述控制台调节所述驱动部，以驱动所述滑台带动所述制动目标朝向所述待检测车辆的车头位置运动，并在所述制动目标即将接触所述待检测车辆时调节所述驱动部停止，记录所述制动目标运动过程中，所述待检测车辆紧急制动功能的预警及制动响应动作；

17、滑台复位：所述控制台调节所述驱动部以驱动所述滑台及所述制动目标复位至初始位置，所述待检测车辆下线。

18、优选地，在上述检测方法中，所述驱动部驱动所述滑台带动所述制动目标以4km/h-6km/h的速度匀速朝向所述待检测车辆的车头位置运动。

19、优选地，在上述检测方法中，所述滑台及所述制动目标转动复位至所述初始位置，且所述滑台及所述制动目标位于所述初始位置时避开所述待检测车辆的下线路径。

20、从上述技术方案可以看出，本发明提供的整车紧急制动检测装置，包括滑台、滑轨、驱动部、控制台和对中装置，其中，滑台通过连接支架滑动设置于滑轨上，滑轨则在第一方向上对滑轨进行导向，滑台用于放置并固定制动目标，即制动目标设置于滑台上，并随着滑台沿滑轨进行滑动运动，以使得待检测车辆相对于制动目标为运动状态，驱动部则与滑台传动连接，以直接或间接地驱动滑台沿着滑轨进行滑动运动，控制台和对中状态则均与滑台间隔设置，其中，对中装置设置于生产线下线处的地面区域以标识车辆的停止位置，其在车辆轮胎或其他部位到达时指示车辆到达检测位置，控制台一方面与驱动部电连接以对驱动部的启停及输出功率进行调节，另一方面连接车辆的obd接口以控制紧急制动功能的启闭，在待检测车辆到达对中装置的标识位置时，控制台调节驱动部以驱动滑台带动制动目标朝向待检测车辆运行，同时控制台开启车辆紧急制动功能，在制动目标朝向待检测车辆运动的过程中，控制台记录并观测车辆紧急制动功能的响应状态及动作情况，从而对实车智能辅助驾驶功能进行验证，且该验证过程为在待检测车辆与制动目标相对运动的情况下进行检测，与实车运行状态更为接近，检测结果更为准确可靠。本发明提供的整车紧急制动检测装置，设置于整车装配下线的工位，通过驱动部，驱动滑台带动制动目标朝向待检测车辆运动，以在车辆处于静止的状态下与制动目标相对运动，从而模拟实车运行状态，一方面待检测车辆处于静止状态，而滑台与制动目标的动作范围无需较大的空间，避免了空间问题对于车辆检测的影响，另一方面滑台及制动目标相较于待检测车辆质量小，其运动过程相较于整车更易于控制，无需对每辆车进行驱动并检测，节省了检测成本，控制台则在制动目标朝向待检测车辆运动的过程中，对待检测车辆的紧急制动功能的响应状态及动作情况进行记录观测，能够直观显示车辆在相较于制动目标以各种运行速度及相对距离下的制动状态，其相较于静态标定，能够更为准确地对整车智能辅助驾驶功能进行验证，提升了车辆的功能完整性及后续驾驶体验。

技术特征：

1.一种整车紧急制动检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的整车紧急制动检测装置，其特征在于，所述控制台(60)调节所述驱动部(50)驱动所述滑台(10)以第一预设速度匀速朝向所述对中装置(70)运动。

3.如权利要求1所述的整车紧急制动检测装置，其特征在于，所述连接支架(30)为可转动的铰接结构，所述连接支架(30)上转动区域的转动路径经过垂直于所述滑轨(20)和平行于所述滑轨(20)的位置。

4.如权利要求3所述的整车紧急制动检测装置，其特征在于，还包括动力电机(80)，所述动力电机(80)与所述连接支架(30)传动连接以驱动所述连接支架(30)转动。

5.如权利要求1所述的整车紧急制动检测装置，其特征在于，所述滑轨(20)为齿条，所述连接支架(30)的一端固定设置于所述齿条上，所述驱动部(50)驱动所述齿条转动以带动所述连接支架(30)在所述滑轨(20)上往复直线运动。

6.如权利要求1所述的整车紧急制动检测装置，其特征在于，所述滑台(10)上用于放置所述制动目标(40)的放置面为水平放置面，所述滑轨(20)的轨道为水平轨道。

7.如权利要求1所述的整车紧急制动检测装置，其特征在于，所述制动目标(40)为假车或假人，所述假车及所述假人均能被所述摄像头或所述毫米波雷达识别为制动对象。

8.一种整车紧急制动检测方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的整车紧急制动检测装置进行整车紧急制动检测，所述检测方法至少包括以下步骤：

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述驱动部(50)驱动所述滑台(10)带动所述制动目标(40)以4km/h-6km/h的速度匀速朝向所述待检测车辆的车头位置运动。

10.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述滑台(10)及所述制动目标(40)转动复位至所述初始位置，且所述滑台(10)及所述制动目标(40)位于所述初始位置时避开所述待检测车辆的下线路径。

技术总结
本发明公开了一种整车紧急制动检测装置，包括：滑台和滑轨，滑台通过连接支架滑动设置于滑轨上，滑轨在第一方向上导向滑台，滑台用于固定放置制动目标；驱动部，与滑台传动连接以驱动滑台沿滑轨滑动；控制台和对中装置，对中装置设置于生产线下线处以标识车辆的停止位置，控制台用于调节驱动部驱动滑台朝向对中装置运动，且控制台用于连接车辆的OBD接口以开启紧急制动检测。本发明通过驱动部带动滑台运动，进而带动制动目标朝向静止状态的车辆运动，同时通过控制台开启并监测车辆的紧急制动响应状态，从而实现对下线车辆静止状态下进行紧急制动的动态测试，提升了整车智能辅助驾驶功能检测的准确性。

技术研发人员：蒋炬卿,鲜思静,肖红明,梁高洋,农惠航
受保护的技术使用者：柳州五菱新能源汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22