一种测试装置及电子机械制动器的性能测试方法与流程

本技术属于制动器测试，具体涉及一种测试装置及电子机械制动器的性能测试方法。

背景技术：

1、汽车线控技术(bbw,brake-by-wire),也称电传，是一种以电为传导介质的制动理念，是先进的机电一体化系统。电子机械制动系统(emb,electro-mechanical brakingsystem)和电子液压制动系统(ehb,elector hydraulic brake)是汽车线控技术的两种主要形式。电子机械制动系统相对于电子液压制动系统没有了液压油路等液压元件，可以更好的控制踏板以及进行制动力分配具有更好的使用前景。其优点在于抛弃了沉重、复杂的液压管路和液压元件；以电流为传导介质，响应快、效率高；电机控制精度高，输出的制动力精确性和稳定性好；提高了制动系统的故障诊断能力；质量轻，占用空间小，便于其他零件的安装；便于与其他系统集成，例如防抱死系统、电子稳定性程序等，只需要通过软件集成操作。

2、在对现有的制动器的性能进行测试时，主要通过力传感器、位移传感器、温度传感器获得试验数据并进行匹配分析，该技术方案主要用于鼓式制动器的动特性测试，目前并没有专门的设备对电子机械制动器进行测试。

技术实现思路

1、本技术提供一种测试装置及电子机械制动器的性能测试方法,旨在至少一定程度上解决目前没有专门的设备对电子机械制动器进行测试的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、本技术实施例的第一方面提供了一种测试装置，用于对电子机械制动器进行性能测试，其特征在于，所述能测试装置包括：测试平台，所述测试平台上设有安装轴；制动盘，安装于所述安装轴，待测试的所述电子机械制动器与所述制动盘连接，通过所述电子机械制动器对所述制动盘进行制动，以测试所述电子机械制动器的各项性能；加热模块，安装于所述制动盘，所述加热模块用于对所述制动盘加热，以模拟实车状态制动盘温度；制动数据采集模块，用于采集所述电子机械制动器的制动数据；温度数据采集模块，用于采集所述电子机械制动器的温度数据和制动盘的温度数据；电流传感器，安装于所述电子机械制动器的电源线内，用于测量电子机械制动器的电流数据；控制器，与所述制动数据采集模块，温度数据采集模块和电流传感器连接，所述控制器用于接收数据，以对所述电子机械制动器的性能进行分析。

4、在一些实施例中，所述加热模块包括：加热电阻丝，所述制动盘内设置加热孔，所述加热电阻丝设置于所述加热孔内；加热电线，用于连接加热电阻丝和电源，为所述电阻丝加热提供电流。

5、在一些实施例中，所述制动数据采集模块包括；夹紧力传感器，可拆卸的与所述电子机械制动器的卡钳的夹持端连接，用于测量所述电子机械制动器的夹紧力数据；两个位移传感器，分别与所述电子机械制动器卡钳上的两个摩擦片的非夹持端连接，用于检测电子机械制动器的制动距离数据。

6、在一些实施例中，所述温度数据采集模块包括：第一热电偶传感器，安装于所述电子机械制动器的电机外壳的散热孔上，用于测量所述电子机械制动器的电机温度数据；第二热电偶传感器，安装于所述制动盘的安装槽内，用于测量所述制动盘的温度数据。

7、本技术实施例的第二方面提供了一种电子机械制动器的性能测试方法，通过所述的测试装置进行测试，所述测试方法包括以下步骤：

8、在制动盘温度达到指定温度的条件下，控制电子机械制动器多次夹持所述制动盘，并在每次夹持的过程中夹紧或释放制动盘，并在每次夹持的过程中获取电子制动器的制动数据、温度数据和电流数据；

9、根据多次获取到的所述制动数据、温度数据和电流数据对所述以对所述电子机械制动器的性能进行分析。

10、在一些实施例中，所述根据多次获取到的所述制动数据、温度数据和电流数据对所述以对所述电子机械制动器的性能进行分析对所述电子机械制动器的性能进行分析的步骤包括：

11、确定每一次的所述稳态夹紧力与理论目标夹紧力的百分比差值，得到多个稳态数据，其中，所述制动数据包括稳态夹紧力，所述稳态夹紧力为电子机械制动器的从夹紧开始到夹紧结束过程中稳定的夹持力；

12、根据多个所述稳态数据确定所述电子机械制动器的稳态夹紧力变化趋势，以分析所述电子机械制动器的性能。

13、在一些实施例中，所述根据多次获取到的所述制动数据、温度数据和电流数据对所述以对所述电子机械制动器的性能进行分析的步骤包括：

14、根据在同一次夹持过程中的多个瞬时夹紧力确定稳定性数据，其中，所述制动数据包括所述瞬时夹紧力；

15、根据多个所述稳定性数据确定所述瞬时夹紧力的变化趋势，以分析所述电子机械制动器的性能。

16、在一些实施例中，根据在同一次夹持过程中的多个瞬时夹紧力确定稳定性数据的步骤包括：

17、计算电子机械制动器的夹紧力保持稳定性，其具体步骤为：

18、确定获取电子机械制动器的卡钳夹紧后x秒的瞬时夹紧力f1与夹紧后y秒的瞬时夹紧后f2的夹紧力差值，其中，y>x；

19、确定所述夹紧力差值与所述瞬时夹紧力f1的比值得到所述稳定性数据。

20、在一些实施例中，所述根据多次获取到的所述制动数据、温度数据和电流数据对所述以对所述电子机械制动器的性能进行分析的步骤包括：

21、根据第二稳态电流值与第一稳态电流值确定电流稳态数据；

22、其中，所述电流数据包括第一稳态电流值和第二稳态电流值，所述第一稳态电流值为电子机械制动器的夹持力达到目标夹持力时的电流值，所述第二稳态电流值为电子机械制动器在释放后所述制动盘后的电流值。

23、在一些实施例，所述根据多次获取到的所述制动数据、温度数据和电流数据对所述以对所述电子机械制动器的性能进行分析的步骤包括：

24、获取所述电子机械制动器上电到所述电子机械制动器具有电流的第一时间值；

25、获取所述电子机械制动器的瞬时夹紧力达到目标夹紧力的第二时间值

26、确定所述第一时间值与所述第二时间值的差值，得到响应时间；

27、根据多次夹持过程中的多个所述响应时间得到时间变化趋势，以分析电子机械制动器的性能。

28、由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：

29、本技术中的一种测试装置，通过设置测试平台，并在平台上搭建制动盘、制动数据采集模块、温度数据采集模块和电流传感器，对电子机械制动器进行耐久试验，获取电子机械制动器的测试数据，包括但不限于响应速度、夹紧力准确性、夹紧力保持稳定性、电机性能衰退率、卡钳释放摩擦片回退间隙，以评估电子机械制动器的性能。

30、本技术中的一种测试装置，通过设置加热模块，可以在实验中模拟出实车状态下的制动盘温度，使得实验数据更加真实，还可以模拟在连续高强度制动后制动盘温度较高的情况下，对电子机械制动器的电机工作性能的影响。

31、本技术中的一种电子机械制动器的性能测试方法，通过设置测试平台，在平台上搭建制动盘、制动数据采集模块、温度数据采集模块和电流传感器，获取电子机械制动器的测试数据，包括但不限于响应速度、夹紧力准确性、夹紧力保持稳定性、电机性能衰退率、卡钳释放摩擦片回退间隙，以评估电子机械制动器的性能，过设置加热模块，可以在实验中模拟出实车状态下的制动盘温度，使得实验数据更加真实，还可以模拟在连续高强度制动后制动盘温度较高的情况下，对电子机械制动器的电机工作性能的影响。