1.一种巡检机器人路线规划方法,其特征在于,应用于计算机设备,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人路线规划方法,其特征在于,所述基于待巡检任务的数量,将所述待巡检任务按照优先级进行排序,得到第一排序,包括:
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人路线规划方法,其特征在于,所述根据所述第一排序,制定多个巡检机器人的巡检路线,得到第一巡检路线,包括:
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人路线规划方法,其特征在于,所述获取所述多个巡检机器人完成所述待巡检任务所花费的第一时长,所述第一时长为最短时长,包括:
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人路线规划方法,其特征在于,所述根据所述第一时长,优化所述第一巡检路线,得到第二巡检路线,包括:
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人路线规划方法,其特征在于,所述结合所述多个巡检机器人的剩余电量信息和所述第二巡检路线,制定最终巡检路线之后,还包括:
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人路线规划方法,其特征在于,所述结合所述多个巡检机器人的剩余电量信息和所述第二巡检路线,制定最终巡检路线之后,还包括:
8.一种巡检机器人路线规划装置,其特征在于,所述装置包括:排序模块(1)、制定模块(2)、获取模块(3)及优化模块(4);其中,
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器(1001)、存储器(1005)、用户接口(1003)及网络接口(1004),所述存储器(1005)用于存储指令,所述用户接口(1003)和网络接口(1004)用于给其他设备通信,所述处理器(1001)用于执行所述存储器中存储的指令,以使所述电子设备(1000)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项所述的方法的计算机程序。