机房巡检路线规划及导航方法、设备及系统与流程

本发明涉及路线规划，具体涉及一种机房巡检路线规划及导航方法、设备及系统。

背景技术：

1、通信机房的安全性在保障通信设备的正常运行起到关键性的作用，为此，通信运营商会委派基站巡检人员对通信机房进行巡检，检查机房主设备（比如机柜、bbu（buildingbase band unit, 室内基带处理单元）、rru（remote radio unit, 射频拉远单元）等）、机房配套设备（比如蓄电池组、空调、灭火器、配电箱等）、机房哑资源（比如门、门禁、门锁等）的运行状态是否存在异常及隐患。基站巡检人员传统做法是对照巡检项目逐一寻找主设备等相关设备后再进行检查，并记录检查结果。人工肉眼寻找设备无疑会消耗大量时间成本的投入，在大中型机房或者机房内安装设备较多或者巡检人员不熟悉机房环境的情况下，寻找设备会花费较多时间，影响了巡检效率；如果巡检项目较多，还会容易造成漏检、复检等现象，巡检效率较低的同时也无法将机房存在的问题及时发现并处理。

技术实现思路

1、本发明提供一种机房巡检路线规划及导航方法、设备及系统，以解决在通信机房巡检过程中寻找设备耗时较长、巡检效率较低，存在漏检、复检的问题。

2、为此，本发明提供如下技术方案：

3、一种机房巡检路线规划及导航方法，所述方法包括：

4、预先基于机房cad图纸生成机房内不同节点间的最短路线，将所述最短路线及其相关信息存储至服务器中；

5、在进行巡检时，终端获取待巡检节点信息，所述待巡检节点信息包括巡检起点的位置编号和各巡检节点的位置编号；

6、所述终端向所述服务器发起路线规划请求，所述路线规划请求中包括所述待巡检节点信息；

7、所述服务器根据所述待巡检节点信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线；

8、所述服务器将所述最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像，将所述实时图像发送给所述终端；

9、所述终端在显示界面呈现所述实时图像。

10、可选地，所述基于机房cad图纸生成机房内不同节点间的最短路线包括：

11、基于机房cad图纸对机房内的巡检起点和各巡检节点进行标注和位置编号；

12、根据标注信息，生成路径数组集合；

13、确定所述路径数组集合中的最优路线。

14、可选地，所述方法还包括：

15、将机房门口设置为所述巡检起点；

16、所述巡检节点包括以下任意一个或多个节点：机房主设备、机房配套设备、机房哑资源、灭火器、配电箱。

17、可选地，对机房内的巡检起点和各巡检节点进行位置编号包括：以所述巡检起点为原点，标注位置编号为0；各巡检节点以与所述巡检起点的空间远近，以顺时针方向进行顺序编号。

18、可选地，所述路径数组集合包括：不同巡检节点之间的路径、以及所述巡检起点与各巡检节点之间的路径。

19、可选地，所述确定所述路径数组集合中的最优路线包括：利用路径规划算法在标注巡检节点位置编号的机房cad图纸数据中规划最短路线。

20、可选地，所述终端获取待巡检节点信息包括：

21、所述终端实时调用摄像头对所述巡检起点的二维码进行扫描，获取巡检起点的位置编号；

22、所述终端实时调用摄像头获取各巡检节点的设备图像，对所述设备图像进行识别，获取识别到的设备对应巡检节点的位置编号。

23、可选地，所述终端获取待巡检节点信息包括：所述终端在应用程序中输入待巡检机房信息，通过选择巡检节点获取所述巡检起点和各巡检节点的位置编号。

24、可选地，所述服务器根据所述待巡检节点信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线包括：所述服务器将所述待巡检节点信息与存储的巡检起点与各巡检节点之间、各巡检节点之间的最短路线进行匹配，根据匹配结果确定最优导航路线。

25、可选地，所述方法还包括：在所述实时图像上对所述最优导航路线以箭头指向方式进行ar路线指引展示。

26、可选地，所述方法还包括：所述服务器实时获取所述终端的定位信息，并在所述终端到达巡检节点位置时，在所述实时图像上进行信息提示。

27、可选地，所述方法还包括：

28、在所述显示界面上设置地图模式控件，所述地图模式控件用于使显示界面在导航线路地图和所述实时图像间切换；所述导航线路地图用于显示机房设备位置示意图及巡检节点信息；

29、在所述导航线路地图中的巡检节点被点击时，切换至以被点击的巡检节点为终点的实景图像。

30、可选地，所述方法还包括：在所述导航线路地图中标注已完成巡检的巡检节点、未完成巡检的巡检节点。

31、一种服务器，所述服务器包括：

32、存储模块，用于存储预先基于机房cad图纸生成的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息；

33、接收模块，用于接收终端发送的巡检请求，所述巡检请求中包括待巡检机房信息；

34、导航路线生成模块，用于根据所述待巡检机房信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线；

35、图像处理模块，用于将所述最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像；

36、发送模块，用于将所述实时图像发送给所述终端，以使所述实时图像呈现在所述终端的显示界面。

37、可选地，所述服务器还包括：路线规划模块，用于基于机房cad图纸生成的机房内不同节点间的最短路线。

38、一种终端，所述终端包括：

39、信息获取模块，用于在进行巡检时，获取待巡检机房信息；

40、请求模块，用于向服务器发起巡检请求，所述巡检请求中包括所述待巡检机房信息；

41、图像接收模块，用于接收所述服务器返回的叠加有最优导航路线的实时图像；所述最优导航路线是所述服务器根据所述待巡检机房信息、以及预先存储的基于机房cad图纸生成的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定的；

42、显示模块，用于在显示界面呈现所述实时图像。

43、一种机房巡检路线规划及导航系统，所述系统包括：前面所述的服务器、以及前面所述的终端。

44、本发明提供的机房巡检路线规划及导航方法、设备及系统，预先基于机房cad（computer-aided design，计算机辅助设计）图纸生成机房内不同节点间的最短路线并存储至服务器中；在进行巡检时，终端获取待巡检节点信息并向服务器发起路线规划请求；相应地，服务器根据待巡检节点信息、以及存储的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线，将最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像并呈现在终端在显示界面，从而使巡检人员对机房环境及巡检设备有更直观认知，辅助现场巡检人员较快地寻找到巡检设备，减少寻找设备时间，提高巡检导航的准确性和便利性，进而提升了基站维护工作效能。

45、进一步地，基于机房cad图纸数据进行巡检路线规划，机房cad图纸上对各个巡检节点进行标注，能够计算出巡检最优路线规划，且避免出现设备漏检、复检，提升机房巡检效率。

46、进一步地，通过ai（artificial intelligence，人工智能）结合ar（augmentedreality，增强现实）技术等信息化支撑手段进行巡检线路规划、巡检线路导航，可以不断优化机房巡检维护工作，确保设备运行安全和运行质量。