一种轮胎检测方法、装置、电子设备和系统与流程

本申请涉及轮胎检测领域，特别是涉及一种轮胎检测方法、装置、电子设备和系统。

背景技术：

1、轮胎是一种常见和常用的工业产品，轮胎的质量直接影响车辆的安全，因此对轮胎的检测至关重要。目前通过轮胎x光机发射x射线进行成像，检查轮胎内部的钢丝排布、杂质、气泡等，检查的结果以图像形式展现，即轮胎x光图像。轮胎x光图像，一般取轮胎旋转一圈的长度，因此可将图像均分为360°。

2、在对轮胎进行x光图像检测时，需要确定检测的起始位置和结束位置。目前采用的方式为通过轮胎内外径、探测器分辨率、采集速度和轮胎旋转速度进行计算，确定出图像一圈的采集长度，然后将采集到的图像均分360°，图像起始0°随机。当前这种通过参数计算的图像采集长度较准确，但是，轮胎温度、放置条件、扩胎松紧度等因素会造成轮胎内外径实际值与理论值出现差异，影响采集长度准确性，从而影响x光图像360°的准确性。

3、因此，如何解决上述技术问题应是本领域技术人员重点关注的。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种轮胎检测方法、装置、电子设备和系统，以准确确定出轮胎图像的起始点和结束点，并将轮胎上缺陷位置角度与工艺参数相关联，从而改进生产，提高轮胎质量。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种轮胎检测方法，包括：

3、当轮胎转动，第一传感器第一次识别到所述轮胎上的标识时，开始采集所述轮胎的x光图像；

4、当所述第一传感器第二次识别到所述标识时，停止采集所述轮胎的x光图像，得到所述轮胎的x光图像；所述标识位于所述轮胎的目标位置，所述目标位置包括轮胎成型接头、胎体接头；

5、显示所述x光图像，以便确定所述轮胎上的缺陷位置角度。

6、可选的，还包括：

7、当所述第一传感器第一次识别到所述轮胎上的标识时，记录轮胎旋转定位设备的第一当前位置；所述轮胎旋转定位设备用于控制所述轮胎转动；

8、当所述第一传感器第二次识别到所述标识时，记录所述轮胎旋转定位设备的第二当前位置；

9、当所述第一传感器第二次识别到所述标识时，停止采集所述轮胎的x光图像之前，还包括：

10、当第二传感器识别到所述标识时，记录所述轮胎旋转定位设备的第三当前位置；所述第二传感器与所述第一传感器关于轮胎垂直中线对称；

11、根据所述第一当前位置、所述第二当前位置和所述第三当前位置确定所述x光图像的偏移角度；

12、相应的，显示所述x光图像包括：

13、以所述偏移角度为起始点，显示所述x光图像。

14、可选的，根据所述第一当前位置、所述第二当前位置和所述第三当前位置确定所述x光图像的偏移角度包括：

15、根据第一预设关系确定所述偏移角度；所述第一预设关系为：

16、

17、其中，a1为偏移角度，p1为第一当前位置，p2为第二当前位置，p3为第三当前位置，c为常数度数。

18、可选的，还包括：

19、当所述轮胎转动停止时，记录所述轮胎旋转定位设备的第四当前位置；

20、根据所述第一当前位置、所述第二当前位置、所述第三当前位置、所述第四当前位置和所述偏移角度确定所述轮胎所需的定位位置。

21、可选的，根据所述第一当前位置、所述第二当前位置、所述第三当前位置、所述第四当前位置和所述偏移角度确定所述轮胎所需的定位位置包括：

22、根据第二预设关系确定所述定位位置；所述第二预设关系为：

23、

24、其中，p为定位位置，p1为第一当前位置，p2为第二当前位置，p3为第三当前位置，p4为第四当前位置，a2为缺陷位置角度，mod表示取(p-p1)和(p2-p1)相除的余数。

25、可选的，还包括：

26、发送所述定位位置至所述轮胎旋转定位设备，以便所述轮胎旋转定位设备控制所述轮胎旋转至所述定位位置。

27、本申请还提供一种轮胎检测装置，包括：

28、图像采集模块，用于当轮胎转动，第一传感器第一次识别到所述轮胎上的标识时，开始采集所述轮胎的x光图像；

29、停止采集模块，用于当所述第一传感器第二次识别到所述标识时，停止采集所述轮胎的x光图像，得到所述轮胎的x光图像；所述标识位于所述轮胎的目标位置，所述目标位置包括轮胎成型接头、胎体接头；

30、显示模块，用于显示所述x光图像，以便确定所述轮胎上的缺陷位置角度。

31、本申请还提供一种电子设备，包括：

32、存储器，用于存储计算机程序；

33、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述轮胎检测方法的步骤。

34、本申请还提供一种轮胎检测系统，包括：

35、上述所述的电子设备；

36、与所述电子设备连接的、用于控制轮胎转动的轮胎旋转定位设备；

37、与所述电子设备连接的第一传感器；

38、设于所述轮胎侧面的标识，所述标识位于所述轮胎的目标位置，所述目标位置包括轮胎成型接头、胎体接头。

39、可选的，还包括：

40、与所述电子设备连接的第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器关于轮胎垂直中线对称。

41、可选的，还包括：

42、与所述电子设备连接的第三传感器、第四传感器，所述第三传感器与所述第四传感器关于轮胎垂直中线对称。

43、可选的，所述标识包括条码、磁性标签、字符。

44、可选的，所述第一传感器包括条码扫描器、相机、激光传感器。

45、可选的，所述轮胎旋转定位设备包括伺服电机、变频电机组件，所述变频电机组件包括变频电机和编码器。

46、本申请所提供的一种轮胎检测方法，包括：当轮胎转动，第一传感器第一次识别到所述轮胎上的标识时，开始采集所述轮胎的x光图像；当所述第一传感器第二次识别到所述标识时，停止采集所述轮胎的x光图像，得到所述轮胎的x光图像；所述标识位于所述轮胎的目标位置，所述目标位置包括轮胎成型接头、胎体接头；显示所述x光图像，以便确定所述轮胎上的缺陷位置角度。

47、可见，本申请中在对轮胎进行检测时，轮胎上设置有标识，轮胎转动，第一传感器第一次感应到标识时开始采集轮胎图像，当第二次感应到标识时停止采集，通过标识准确确定出轮胎图像的起始点和结束点，保证轮胎的x光图像在起始度数和终止度数长度方向上的准确性，不受轮胎所在环境因素的影响。另外，本申请中轮胎上的标识设置在轮胎成型接头、胎体接头位置处，即x光图像的起始点固定，从而使得轮胎上缺陷位置角度与对应的轮胎成型接头工艺参数、胎体接头工艺参数相关联，便于发现结构设计、生产工艺的质控点情况，从而改进生产，提高轮胎质量。

48、此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置、电子设备和系统。

技术特征：

1.一种轮胎检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的轮胎检测方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的轮胎检测方法，其特征在于，根据所述第一当前位置、所述第二当前位置和所述第三当前位置确定所述x光图像的偏移角度包括：

4.如权利要求2所述的轮胎检测方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的轮胎检测方法，其特征在于，根据所述第一当前位置、所述第二当前位置、所述第三当前位置、所述第四当前位置和所述偏移角度确定所述轮胎所需的定位位置包括：

6.如权利要求4所述的轮胎检测方法，其特征在于，还包括：

7.一种轮胎检测装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种轮胎检测系统，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的轮胎检测系统，其特征在于，还包括：

11.如权利要求10所述的轮胎检测系统，其特征在于，还包括：

12.如权利要求9所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述标识包括条码、磁性标签、字符。

13.如权利要求9所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述第一传感器包括条码扫描器、相机、激光传感器。

14.如权利要求9至13任一项所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述轮胎旋转定位设备包括伺服电机、变频电机组件，所述变频电机组件包括变频电机和编码器。

技术总结
本申请涉及轮胎检测领域，公开了一种轮胎检测方法、装置、电子设备和系统，方法包括：当轮胎转动，第一传感器第一次识别到轮胎上的标识时，开始采集轮胎的X光图像；当第一传感器第二次识别到标识时，停止采集轮胎的X光图像，得到轮胎的X光图像；标识位于轮胎的目标位置，目标位置包括轮胎成型接头、胎体接头；显示X光图像，以便确定轮胎上的缺陷位置角度。轮胎上设有标识，第一传感器第一次感应到标识时开始采集轮胎图像，第二次感应到时停止采集，准确确定出轮胎图像的起始点和结束点。标识设在目标位置，即X光图像的起始点固定，从而使得缺陷位置角度与工艺参数关联，便于发现结构设计、生产的质控点情况，从而改进生产，提高轮胎质量。

技术研发人员：官炳政,李海涛,李石磊,姜旭刚,黄甫,鞠兴阳
受保护的技术使用者：软控股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19