一种高效PCB板自动检测设备的制作方法

本技术涉及pcb板检测，尤其是涉及一种高效pcb板自动检测设备。

背景技术：

1、pcb是一种电子元器件电气相互连接的支撑载体，pcb又称印制电路板，印刷电路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件等焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用；目前，印制线路板主要应用于手表、计算器、计算机、通信电子设备以及军用武器系统等。

2、现有技术中公开了一种高密度pcb测试机，一料台包括有待测板放置区、放纸区、通过测试板区以及未通过测试板区四部分；一pcb板卡夹采样机构，通过传感器采样待测pcb板的位置和偏差信息反馈至中央控制器，pcb板卡夹采样机构由上部采样装置及下部pcb卡夹装置组成；采样装置包括有可沿水平前后、左右移动的图像传感器，图像传感器连入中央控制器；pcb卡夹装置设置于导向滑轨上，pcb卡夹装置由升降对位机构及pcb固定机构组成，pcb固定机构套接于导向滑轨上；一自动取料及放料装置，设置于料台与pcb板卡夹采样机构之间；一测试夹具，由上、下夹具构成；中央控制器，用于协同测试机各部运作及充当运算控制核心。

3、针对上述相关技术，申请人认为在pcb板检测的过程中，需要对pcb板的布线工艺、物理损伤和表面氧化等情况进行检测，在pcb板检测过程中需要对pcb进行翻转，而通过pcb卡夹装置无法对pcb板进行翻转，因此，需要通过人工操作进行pcb板的翻转，影响pcb板的检测效率。

技术实现思路

1、为了提高pcb板的检测效率，本技术提供一种高效pcb板自动检测设备。

2、一种高效pcb板自动检测设备，包括装置本体、翻转机构、升降滑移机构以及限位机构；

3、所述翻转机构包括夹持框、翻转框、转轴以及旋转气缸；

4、所述翻转框安装于所述夹持框中，且所述翻转框与所述夹持框通过所述转轴转动连接，且所述转轴伸出所述夹持框一端与所述旋转气缸的活塞杆同轴连接；

5、所述升降滑移机构用于驱动所述翻转机构竖直升降和水平滑移；

6、所述限位机构安装于所述翻转框一侧，且所述限位机构用于固定pcb板。

7、通过采用上述技术方案，在pcb板检测的过程中，首先，调节升降滑移机构，升降滑移机构驱动翻转机构竖直升降或水平滑移，翻转机构带动限位机构运动，运动至限位机构运动至pcb板的正上方，调节限位机构对pcb板进行固定，然后，调节升降滑移机构，升降滑移机构带动翻转机构运动至检测位置，对pcb板进行检测；当需要翻转pcb板时，调节旋转气缸，旋转气缸带动转轴转动，转轴带动翻转框转动，翻转框带动限位机构转动，限位机构带动pcb板翻转，实现pcb板的位置调节与翻转；设计的高效pcb板自动检测设备，通过翻转机构便于驱动pcb板进行翻转，同时，便于pcb板沿水平方向与竖直方向的运动，实现pcb板位置的自动调节，进而实现pcb板的检测，提高pcb板的检测效率。

8、可选的，所述升降滑移机构包括螺纹杆、滑移块、驱动组件以及导向组件；

9、所述螺纹杆水平设置，且所述螺纹杆与所述装置本体转动连接；

10、所述螺纹杆贯穿所述滑移块设置，且所述滑移块与所述螺纹杆螺纹连接，所述夹持框安装于所述滑移块一侧；

11、所述导向组件用于使所述滑移块沿所述螺纹杆的轴向方向运动；

12、所述驱动组件驱使所述螺纹杆转动。

13、通过采用上述技术方案，调节驱动组件，驱动组件带动螺纹杆转动，在导向组件的作用下，螺纹杆带动滑移块沿螺纹杆的轴向方向运动，滑移块带动夹持框运动，夹持框带动转轴运动，转轴带动翻转框运动，翻转框带动限位机构运动，限位机构带动pcb板运动，使得pcb板沿螺纹杆的轴向方向运动，实现pcb板的横向滑移；设计的升降滑移组件，便于向夹持框施力，使得夹持框沿螺纹杆的轴向方向运动，实现翻转框沿螺纹杆的轴向方向的位置调节。

14、可选的，所述滑移块包括滑移部、螺纹部以及第一驱动气缸；

15、所述滑移部套设于所述螺纹杆上，且所述滑移部与所述螺纹杆之间留有间隔间隙；

16、所述滑移部上开设有用于所述螺纹部滑移的滑移槽，所述滑移槽与所述间隔间隙连通；

17、所述第一驱动气缸安装于所述滑移部上，且所述第一驱动气缸驱动所述螺纹部沿所述滑移槽滑移，所述螺纹部远离所述第一驱动气缸弧形侧壁与所述螺纹杆螺纹连接。

18、通过采用上述技术方案，调节第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆带动螺纹部运动，使得螺纹部沿滑移槽的长度方向滑移，滑移至螺纹部与螺纹杆接触，且螺纹部与螺纹杆螺纹连接，实现滑移块与螺纹杆的螺纹连接，进而实现滑移块沿螺纹杆轴向方向运动；当需要进行滑移块与螺纹杆解锁时，调节第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆带动螺纹部运动，运动至螺纹部与螺纹杆分离，实现滑移块与螺纹杆解锁；设计的滑移块，通过螺纹部的位置调节，便于实现螺纹部与螺纹杆的螺纹连接和螺纹部与螺纹杆的分离，进而实现滑移块与螺纹杆的螺纹连接和滑移块与螺纹杆的解锁，以便于实现滑移块的位置调节。

19、可选的，所述导向组件包括至少一根导向杆，所述螺纹杆与所述导向杆轴向平行设置，且所述导向杆与所述装置本体固定连接，所述导向杆贯穿所述滑移部设置，且所述滑移部与所述导向杆滑移连接。

20、通过采用上述技术方案，设计的导向杆，便于对滑移块进行导向，避免螺纹杆带动滑移块发生转动，使得滑移块沿螺纹杆的轴向方向运动。

21、可选的，所述升降滑移机构还包括至少两个第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述滑移块上，所述第一升降气缸的活塞杆与所述夹持框固定连接，且所述第一升降气缸的活塞杆竖直设置。

22、通过采用上述技术方案，设计的第一升降气缸，便于驱动夹持框沿竖直方向运动，实现夹持框的高度调节，进而实现pcb板的高度调节。

23、可选的，所述翻转机构至少设置有两个。

24、通过采用上述技术方案，设置的至少两个翻转机构，便于不同pcb板的多工位检测，提高pcb板的检测效率。

25、可选的，所述夹持框包括滑轨部、框板部与至少一根限位螺栓；

26、所述滑轨部与所述滑移块一侧固定连接；

27、所述框板部滑移连接于所述滑轨部上，且所述翻转框与所述转轴转动连接，所述旋转气缸安装于所述框板部上；

28、所述限位螺栓与所述框板部螺纹连接，且所述限位螺栓穿过所述框板部一端与所述滑轨部抵紧。

29、通过采用上述技术方案，调节限位螺栓，使得限位螺栓与滑轨部分离，然后向框板部施力，使得框板部沿滑轨部滑移，滑移至框板部与pcb板位于同一竖直平面内，然后，调节限位螺栓，限位螺栓穿过框板部与滑轨部抵紧；分段设置的夹持框，通过滑轨部与框板部的滑移连接，便于调节框板部与螺纹杆之间的距离，使得框板部沿滑轨部的长度方向运动，实现框板的位置调节。

30、可选的，所述限位机构包括安装架、负压泵、负压吸盘、安装座、第二升降气缸以及夹头组件；

31、所述安装架固定连接于所述框板部正上方；

32、所述安装座与所述安装架固定连接，所述第二升降气缸安装于所述安装架上，且所述第二升降气缸驱使所述安装座沿竖直方向滑移；

33、多个所述负压吸盘安装于所述安装座靠近所述框板部一侧，所述负压泵安装于所述装置本体上，且所述负压泵与所述负压吸盘通过管路连通；

34、所述夹头组件用于pcb板固定。

35、通过采用上述技术方案，在pcb板转运的过程中，调节驱动组件，驱动组件带动螺纹杆转动，在导向杆的作用下，螺纹杆带动滑移块沿螺纹杆的轴向方向运动，滑移块带动第一升降气缸运动，第一升降气缸带动夹持框运动，夹持框带动翻转框运动，翻转框带动安装座运动，安装座带动负压吸盘运动，负压吸盘运动至pcb板正上方时，调节负压泵，负压泵通过管路向负压吸盘施加负压作用力，然后，调节第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆带动安装座下降，安装座带动负压吸盘下降，下降至负压吸盘与pcb板表面贴合，在负压泵的负压作用下，实现负压吸盘与pcb板表面的紧密贴合，实现pcb板的固定，然后调节第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆带动夹持框上升，夹持框带动翻转框上升，翻转框带动安装架上升，安装架带动安装座上升，安装座带动负压吸盘上升，直至负压吸盘与装置本体分离，再调节驱动组件，驱动组件带动螺纹杆转动，在导向杆的作用下，螺纹杆带动滑移块沿螺纹杆的轴向方向运动，滑移块带动第一升降气缸运动，第一升降气缸带动夹持框运动，夹持框带动翻转框运动，翻转框带动安装架运动，安装架带动安装座运动，安装座带动负压吸盘运动，负压吸盘带动pcb板运动，运动至所需位置的正上方，然后，调节第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆带动安装座下降，安装座带动负压吸盘下降，下降至所需位置，调节负压泵，负压泵停止工作，pcb板在自身重力的作用下落至装置本体的所需工位上，实现pcb板与负压吸盘，然后调节驱动组件、第一驱动气缸和第二驱动气缸使得负压吸盘复位即可；设计的限位机构，便于对pcb板进行固定，进而便于pcb板的转运提升，实现pcb板沿竖直方向以及水平方向的位置调节，进而实现pcb板位置的自动调节。

36、可选的，所述夹头组件包括两组夹头件，两组所述夹头件对称分布于pcb板的相对两侧；

37、所述夹头件包括限位气缸和限位夹头；

38、所述限位气缸安装于所述框板部上，且所述限位气缸的活塞杆与所述限位夹头连接，所述限位夹头靠近pcb板一侧开设有用于嵌合pcb板的嵌合槽。

39、通过采用上述技术方案，翻转pcb板时，调节限位气缸，限位气缸的活塞杆带动pcb板运动，运动至pcb板嵌入嵌合槽中，实现pcb板的夹持，然后，调节第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆带动安装座上升，安装座带动负压吸盘上升，上升至安装座与负压吸盘运动至pcb板翻转区域之外，然后，调节旋转气缸，旋转气缸带动转轴转动，转轴带动翻转框转动，翻转框带动第二升降气缸和限位夹头运动，限位夹头带动pcb板翻转，使得pcb板翻转180度，再调节第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆带动安装座下降，安装座带动负压吸盘下降，下降至负压吸盘与pcb板表面贴合，在负压泵的负压作用下，实现负压吸盘与pcb板表面的紧密贴合，调节限位气缸，限位气缸的活塞杆带动限位夹头与pcb板分离，实现pcb板的翻转；设计的夹头组件，便于对pcb板进行临时固定，进而便于对pcb板进行翻转，实现pcb板位置的自动调节，进而实现pcb板的检测，提高pcb板的检测效率。

40、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

41、1.设计的高效pcb板自动检测设备，通过翻转机构便于驱动pcb板进行翻转，同时，便于pcb板沿水平方向与竖直方向的运动，实现pcb板位置的自动调节，进而实现pcb板的检测，提高pcb板的检测效率；

42、2.设计的高效pcb板自动检测设备，通过螺纹部的位置调节，便于实现螺纹部与螺纹杆的螺纹连接和螺纹部与螺纹杆的分离，进而实现滑移块与螺纹杆的螺纹连接和滑移块与螺纹杆的解锁，以便于实现滑移块的位置调节。