一种压力管道的磁记忆检测探头的制作方法

本发明涉及管道检测，尤其涉及一种压力管道的磁记忆检测探头。

背景技术：

1、高温压力管道是一种工业上常见而又关键的部件，高温压力管道的本身安全问题也越来越受到人们的关注，其本身经过反复的压力高低、温度冷热、体积涨缩循环，容易形成应力集中，所以高温压力管道一直是一种高风险、高后果检测对象，在周期性检测其材料损失的情况之外，还特别需要对其应力和疲劳损伤进行快速扫描，应力和疲劳损伤测量技术目前主要有超声和电磁两类。超声波类检测应力和疲劳损伤检测技术的原理，是采用超声波的传播特性，需要把超声波耦合进检测对象，经过一段距离之后，再耦合出来到超声波探头；需要精确地测定超声波的传播时间。在实验室条件下，或者一般的停机待检情况下，通过细心打磨压力管道的表面，采用耦合剂，可以比较好地达到超声波到检测对象的耦合。但是，对于高温压力管道，其表面的温度超过了耦合剂的沸点，在检测的过程中产生大量的气泡，不能有效地进行超声波的耦合，检测效果很差。

2、专利文献公开号为cn210720250u的一种可变径管道内无损检测装置，此专利通过设置各伸缩杆的一端均固定于中心筒体的侧面，各伸缩杆的另一端设置有磁记忆检测小车，其中，磁记忆检测小车包括小车本体以及设置于小车本体底部的行走轮、摄像头、磁记忆探头、用于带动小车本体前行的驱动轮、用于驱动驱动轮转动的驱动系统、用于检测小车本体行程的行程传感器以及用于检测小车本体的底部与待测管道内壁之间距离的距离传感器，小车本体的顶部与伸缩杆相连接；控制系统与距离传感器、伸缩杆、驱动系统、摄像头及磁记忆探头相连接。然而，该专利依然存在一些不足：1、小车行走时与管道内壁抵紧，会对管道内壁的局部产生挤压，此时用磁记忆探头检测小车下方受挤压的压力管道局部位置的应力，会产生较大误差、2、设置了过多的磁记忆检测小车，导致成本较高且容易损坏，并且磁记忆检测小车损坏后也无法对相应位置的管道进行检测。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决压力管道应力检测容易受影响的问题，本发明提供了一种压力管道的磁记忆检测探头来解决上述问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压力管道的磁记忆检测探头，包括探头支架，所述探头支架上固定有多个磁记忆检测探头，还包括管内移动机构和探头调节机构，所述探头支架固定在所述探头调节机构上，所述探头调节机构能够带动所述探头支架沿压力管道内壁移动，所述管内移动机构包括中心圆管和两个端头，两个所述端头固定在所述中心圆管的两端，两个所述端头的轴心开设有通孔并且连通所述中心圆管，两个所述端头的通孔内均安装有电动螺旋桨，所述电动螺旋桨用于推动中心圆管和两个端头移动，所述探头调节机构固定在所述中心圆管上。

3、作为优选，所述探头调节机构包括电机支架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动盘和支撑座，所述电机支架固定在所述中心圆管上，所述驱动电机固定在所述电机支架上，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮保持啮合，所述从动齿轮与所述转动盘同轴固定连接，所述转动盘转动安装在所述中心圆管的外壁并且与所述中心圆管共轴线，所述支撑座固定在所述转动盘的边缘，所述探头支架固定在所述支撑座上。

4、作为优选，还包括两个与所述端头一一对应的锁定机构，每个所述锁定机构包括推杆座、电动推杆、挤压盘片和环形橡胶圈，所述挤压盘片滑动安装在所述中心圆管上，所述环形橡胶圈夹持设置在所述挤压盘片和所述端头之间，所述推杆座与所述中心圆管固定连接，所述电动推杆固定在所述推杆座上，所述电动推杆用于带动所述挤压盘片沿所述中心圆管的轴向移动。

5、作为优选，所述支撑座为可伸缩支撑座，当所述支撑座伸出后，所述探头支架贴靠在所述压力管道的内壁。

6、作为优选，所述探头调节机构还包括限位环、限位块和环支架，所述限位环通过所述环支架与所述挤压盘片固定连接，所述限位块固定在所述探头支架上，所述限位块的一侧设置有用于和所述限位环抵接的坡面，当所述限位环沿所述限位块的坡面移动时，限位环能够推动所述限位块和所述探头支架远离所述中心圆管。

7、作为优选，所述探头支架上开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述螺杆通过伺服电机驱动，多个所述磁记忆检测探头均安装在所述滑块上。

8、作为优选，所述环形橡胶圈的外径大于所述挤压盘片的直径，所述环形橡胶圈的内径小于所述挤压盘片的直径。

9、本发明的有益效果是，其一，设置有管内移动机构，通过管内移动机构的电动螺旋桨带动探头支架在运行中的压力管道内移动，以便将探头支架上的磁记忆检测探头移动至指定位置，对运行中的压力管道进行检测。

10、其二，设置有锁定机构，当探头支架移动到位后，锁定机构的电动推杆推动挤压盘片对环形橡胶圈进行挤压，使环形橡胶圈产生形变，形变后的环形橡胶圈抵紧在压力管道的内壁，进而将管内移动机构锁定在压力管道内的任意位置，以便磁记忆检测探头对该段压力管道进行检测。

技术特征：

1.一种压力管道的磁记忆检测探头，包括探头支架（1），所述探头支架（1）上固定有多个磁记忆检测探头，其特征在于：还包括管内移动机构（2）和探头调节机构（3），所述探头支架（1）固定在所述探头调节机构（3）上，所述探头调节机构（3）能够带动所述探头支架（1）沿压力管道内壁移动，所述管内移动机构（2）包括中心圆管（4）和两个端头（5），两个所述端头（5）固定在所述中心圆管（4）的两端，两个所述端头（5）的轴心开设有通孔并且连通所述中心圆管（4），两个所述端头（5）的通孔内均安装有电动螺旋桨（6），所述电动螺旋桨（6）用于推动中心圆管（4）和两个端头（5）移动，所述探头调节机构（3）固定在所述中心圆管（4）上。

2.如权利要求1所述的一种压力管道的磁记忆检测探头，其特征在于：所述探头调节机构（3）包括电机支架（7）、驱动电机（8）、主动齿轮（9）、从动齿轮（10）、转动盘（11）和支撑座（12），所述电机支架（7）固定在所述中心圆管（4）上，所述驱动电机（8）固定在所述电机支架（7）上，所述主动齿轮（9）与所述驱动电机（8）的输出轴固定连接，所述主动齿轮（9）与所述从动齿轮（10）保持啮合，所述从动齿轮（10）与所述转动盘（11）同轴固定连接，所述转动盘（11）转动安装在所述中心圆管（4）的外壁并且与所述中心圆管（4）共轴线，所述支撑座（12）固定在所述转动盘（11）的边缘，所述探头支架（1）固定在所述支撑座（12）上。

3.如权利要求2所述的一种压力管道的磁记忆检测探头，其特征在于：还包括两个与所述端头（5）一一对应的锁定机构（13），每个所述锁定机构（13）包括推杆座（14）、电动推杆（15）、挤压盘片（16）和环形橡胶圈（17），所述挤压盘片（16）滑动安装在所述中心圆管（4）上，所述环形橡胶圈（17）夹持设置在所述挤压盘片（16）和所述端头（5）之间，所述推杆座（14）与所述中心圆管（4）固定连接，所述电动推杆（15）固定在所述推杆座（14）上，所述电动推杆（15）用于带动所述挤压盘片（16）沿所述中心圆管（4）的轴向移动。

4.如权利要求2所述的一种压力管道的磁记忆检测探头，其特征在于：所述支撑座（12）为可伸缩支撑座（12），当所述支撑座（12）伸出后，所述探头支架（1）贴靠在所述压力管道的内壁。

5.如权利要求3所述的一种压力管道的磁记忆检测探头，其特征在于：所述探头调节机构（3）还包括限位环（18）、限位块（19）和环支架（20），所述限位环（18）通过所述环支架（20）与所述挤压盘片（16）固定连接，所述限位块（19）固定在所述探头支架（1）上，所述限位块（19）的一侧设置有用于和所述限位环（18）抵接的坡面，当所述限位环（18）沿所述限位块（19）的坡面移动时，限位环（18）能够推动所述限位块（19）和所述探头支架（1）远离所述中心圆管（4）。

6.如权利要求1所述的一种压力管道的磁记忆检测探头，其特征在于：所述探头支架（1）上开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有螺杆（21），所述螺杆（21）上螺纹连接有滑块（22），所述螺杆（21）通过伺服电机（23）驱动，多个所述磁记忆检测探头均安装在所述滑块（22）上。

7.如权利要求3所述的一种压力管道的磁记忆检测探头，其特征在于：所述环形橡胶圈（17）的外径大于所述挤压盘片（16）的直径，所述环形橡胶圈（17）的内径小于所述挤压盘片（16）的直径。

技术总结
本发明涉及管道检测技术领域，具体提供了一种压力管道的磁记忆检测探头，包括探头支架，探头支架上固定有多个磁记忆检测探头，还包括管内移动机构和探头调节机构，探头支架固定在探头调节机构上，探头调节机构能够带动探头支架沿压力管道内壁移动，管内移动机构包括中心圆管和两个端头，两个端头固定在中心圆管的两端，两个端头的轴心开设有通孔并且连通中心圆管，两个端头的通孔内均安装有电动螺旋桨，电动螺旋桨用于推动中心圆管和两个端头移动，探头调节机构固定在中心圆管上，通过管内移动机构的电动螺旋桨带动探头支架在运行中的压力管道内移动，以便将探头支架上的磁记忆检测探头移动至指定位置，对运行中的压力管道进行检测。

技术研发人员：赵云峰,高博灏,王潇潇,蔡培培
受保护的技术使用者：国家石油天然气管网集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19