1.一种基于机会信号融合的飞行器定位方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述确定每种所述机会信号在第一时刻的状态滤波值和滤波误差协方差近似矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，所述确定每种所述机会信号在第一时刻的状态滤波值和滤波误差协方差近似矩阵，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，所述根据每种所述机会信号对应的机载定位设备在第二时刻的状态预报值，确定每种所述机会信号在第一时刻的状态预报值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述根据每种所述机会信号对应的机载定位设备中在第二时刻的预报误差协方差近似矩阵，确定每种所述机会信号在第一时刻的预报误差协方差近似矩阵，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，所述根据每种所述机会信号在第一时刻的测量值、每种所述机会信号对应的机载定位设备的滤波增益矩阵，对每种所述机会信号在第一时刻的状态预报值和所述预报误差协方差近似矩阵分别进行更新，得到每种所述机会信号在第一时刻的状态滤波值和滤波误差协方差近似矩阵之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，所述根据每种所述机会信号在第一时刻的测量值、每种所述机会信号对应的机载定位设备的滤波增益矩阵，对每种所述机会信号在第一时刻的状态预报值和所述预报误差协方差近似矩阵分别进行更新，得到每种所述机会信号在第一时刻的状态滤波值和滤波误差协方差近似矩阵，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，所述根据每种所述机会信号在第一时刻的权重和每种所述机会信号在第一时刻的状态滤波值，确定所有所述机会信号在第一时刻的融合滤波值，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
10.一种基于机会信号融合的飞行器定位装置，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，所述确定单元，具体用于：
12.根据权利要求10所述的装置，所述确定单元，具体用于：
13.根据权利要求11或12所述的装置，所述确定单元，具体用于：
14.根据权利要求13所述的装置，所述确定单元，具体用于：
15.根据权利要求11所述的装置，所述确定单元，还用于：
16.根据权利要求11所述的装置，所述确定单元，具体用于：
17.根据权利要求10所述的装置，所述确定单元，具体用于：
18.根据权利要求17所述的装置，所述装置还包括：
19.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-9任一项所述的方法。