电机转子跳动测量装置的制作方法

本发明涉及质检设备，尤其涉及电机转子跳动测量装置。

背景技术：

1、电机转子轴是电机的重要零部件，其跳动公差直接影响了电机整体的使用性能，因此，在将转子进行装配时，对电机转子的轴跳动测试是必不可免的。

2、现有技术中，对电机转子的轴跳动测试通常包括如下几个步骤，首先将电机转子设置于转动支架上，然后驱动电机转子进行转动，随后使用多个测试件同时对电机转子的转轴、换向器和蜗杆的进行测量，但是该测量过程中，测量件对电机转子会造成振动，进而影响到其他测量件的测量精度。

3、因此，亟需电机转子跳动测量装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供电机转子跳动测量装置，以解决相关技术中多个测试件同时对电机转子的不同位置进行测量，测量件对电机转子会造成振动，进而影响到其他测量件的测量精度的问题。

2、本发明提供电机转子跳动测量装置，该电机转子跳动测量装置包括：

3、机架；

4、传递机构，包括传递组件和支撑组件，所述支撑组件包括沿第一水平方向间隔设置的第一检测支撑和第二检测支撑，所述传递组件用于将所述第一检测支撑上的电机转子送至所述第二检测支撑，所述第一检测支撑和所述第二检测支撑均用于支撑所述电机转子且用于与所述电机转子绕所述电机转子的轴向转动配合；

5、换向器测试机构，设置于所述机架，包括第一驱动组件和第一跳动测量器，所述第一驱动组件用于驱动所述第一检测支撑上的所述电机转子绕所述电机转子的轴向转动，所述第一跳动测量器的探针与所述第一检测支撑上的所述电机转子的换向器周壁抵接；

6、蜗杆测试机构，设置于所述机架，包括第二驱动组件和第二跳动测量器，所述第二驱动组件用于驱动所述第二检测支撑上的所述电机转子绕所述电机转子的轴向转动，所述第二跳动测量器的探针与所述第二检测支撑上的所述电机转子的蜗杆周壁抵接。

7、作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述支撑组件还包括上料支撑，所述上料支撑设置于所述第一检测支撑沿所述第一水平方向远离所述第二检测支撑的一端，所述传递组件能够将所述上料支撑上的电机转子搬运至所述第一检测支撑。

8、作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，还包括：

9、传送带，所述传送带沿第二水平方向与所述传递机构间隔设置，所述传送带沿所述第一水平方向传送所述电机转子，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直；

10、上料机构，所述上料机构用于将所述传送带上的所述电机转子搬运至所述上料支撑。

11、作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述支撑组件还包括下料支撑，所述下料支撑设置于所述第二检测支撑沿所述第一水平方向远离所述第一检测支撑的一端，所述传递组件能够将所述第二检测支撑上的所述电机转子搬运至所述下料支撑。

12、作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，还包括：

13、不合格品回收位，所述不合格品回收位沿所述第二水平方向设置于所述下料支撑和所述传送带之间；

14、下料机构，所述下料机构包括滑移部、第三驱动件和夹爪气缸，所述滑移部能够驱动所述第三驱动件沿所述第二水平方向移动且依次滑过所述下料支撑、所述不合格品回收位和所述传送带，所述第三驱动件驱动所述夹爪气缸沿竖直方向滑动。

15、作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述传递组件位于所述支撑组件支撑的所述电机转子和所述机架之间，所述传递组件包括第一驱动件、底板、滑板和第二驱动件，所述第一驱动件的固定端固设于所述机架，所述第一驱动件的驱动端与所述底板固接且驱动所述底板沿竖直方向移动，所述滑板沿所述第一水平方向滑动设置于所述底板且远离所述第一驱动件的一侧，所述第二驱动件沿所述第一水平方向驱动所述滑板相对所述底板滑动。

16、作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述支撑组件上的所述电机转子的轴向均沿第二水平方向设置；

17、还包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括沿所述第二水平方向间隔设置于所述第一检测支撑两侧的第一限位件和第一校正气缸，所述第一限位件与所述机架固接且用于与所述第一检测支撑上的所述电机转子的所述蜗杆沿其轴向相对，所述第一校正气缸固设于所述机架，所述第一校正气缸用于驱动所述第一检测支撑上的所述电机转子沿所述第二水平方向移动，以使所述第一限位件与所述第一检测支撑上的所述电机转子的所述蜗杆抵接；

18、所述第二限位组件包括沿所述第二水平方向间隔设置于所述第二检测支撑两侧的第二限位件和第二校正气缸，所述第二限位件与所述机架固接且用于与所述第二检测支撑上的所述电机转子的所述蜗杆沿其轴向相对，所述第二校正气缸固设于所述机架，所述第二校正气缸用于驱动所述第二检测支撑上的所述电机转子沿所述第二水平方向移动，以使所述第二限位件与所述第二检测支撑上的所述电机转子的所述蜗杆抵接。

19、作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述第一校正气缸包括第一缸体和贯通所述第一缸体的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述第一检测支撑上的所述电机转子相对，所述第一伸缩杆的另一端设置有限位块，所述第一缸体远离所述第一检测支撑的一端绕所述第一缸体的周向间隔螺接有多个限位螺栓，所述限位块选择性的与多个所述限位螺栓中的一个相对。

20、作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述第一驱动组件包括升降气缸、第一架体、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第四驱动件，所述升降气缸固设于所述机架，所述升降气缸驱动所述第一架体沿竖直方向移动，所述第一架体位于所述第一检测支撑远离所述机架的一侧，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述第一水平方向分别设置于所述第一检测支撑的两侧，所述第一同步带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第四驱动件驱动所述第一主动轮转动。

21、作为电机转子跳动测量装置的优选技术方案，所述蜗杆测试机构包括固定架、滑动架、第五驱动件、第六驱动件、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述固定架固设于所述机架，所述滑动架与所述固定架沿竖直方向滑动配合，所述第五驱动件驱动所述滑动架沿所述竖直方向相对所述固定架滑动，所述第二同步带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮且位于所述第二检测支撑远离所述机架的一侧，所述第二同步带与所述第二检测支撑上的电机转子相对，所述第六驱动件驱动所述第二主动轮转动。

22、本发明的有益效果为：

23、本发明提供电机转子跳动测量装置，该电机转子跳动测量装置包括机架、传递机构、换向器测试机构和蜗杆测试机构，传递机构包括传递组件和支撑组件，支撑组件包括第一检测支撑和第二检测支撑，传递组件用于将第一检测支撑上的电机转子送至第二检测支撑，第一检测支撑和第二检测支撑均用于支撑电机转子且用于与电机转子绕电机转子的轴向转动配合；换向器测试机构设置于机架，换向器测试机构包括第一驱动组件和第一跳动测量器，第一驱动组件用于驱动第一检测支撑上的电机转子绕电机转子的轴向转动，第一跳动测量器的探针与第一检测支撑上的电机转子的换向器周壁抵接；蜗杆测试机构设置于机架，蜗杆测试机构包括第二驱动组件和第二跳动测量器，第二驱动组件用于驱动第二检测支撑上的电机转子绕电机转子的轴向转动，第二跳动测量器的探针与第二检测支撑上的电机转子的蜗杆周壁抵接。该装置工作时，第一驱动组件驱动第一检测支撑上的电机转子转动，且第一跳动测量器用于测量换向器的跳动值，当第一检测支撑上的电机转子的换向器测量完后，传递机构将第一检测支撑上的电机转子搬运至第二检测支撑，与此同时，再在第一检测支撑上放置未测量的电机转子，换向器测试机构和蜗杆测试机构同时对第一检测支撑和第二检测支撑上的电机转子进行测量，当第一检测支撑和第二检测支撑上的电机转子测量完成后，将第二检测支撑上的电机转子取走，传递机构将第一检测支撑上的电机转子移到第二检测支撑，再在第一检测支撑上放置未测量的电机转子，便可实现电机转子跳动测量装置的循环测量。上述对电机转子的换向器和蜗杆的测量均为相互独立的测量，所以不会造成相互的影响，进而能够提高对电机转子测量的精确度。