道路信息处理方法、装置、设备及介质与流程

本公开涉及人工智能领域，具体涉及智能交通和自动驾驶领域，尤其涉及一种道路信息处理方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、电子地图即数字地图，是利用计算机技术以数字方式存储和查阅的地图。

2、随着道路建设的发展，电子地图数据需要实时的更新才能保持电子地图数据的实时性和准确性。

技术实现思路

1、本公开提供了一种道路信息处理方法、装置、设备及介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种道路信息处理方法，包括：

3、获取目标道路以及路口拓扑关系；

4、根据所述路口拓扑关系，确定所述目标道路的至少一个通行道路；

5、将所述目标道路和各所述通行道路组成所述目标道路的至少一个道路对；

6、获取各所述道路对的轨迹流量，并根据各所述道路对的轨迹流量，确定所述目标道路的轨迹特征；

7、根据所述目标道路的轨迹特征，检测所述目标道路是否存在阻断，响应于存在阻断的目标道路更新地图数据。

8、根据本公开的一方面，提供了一种道路信息处理装置，包括：

9、路口拓扑获取模块，用于获取目标道路以及路口拓扑关系；

10、通行道路确定模块，用于根据所述路口拓扑关系，确定所述目标道路的至少一个通行道路；

11、道路对确定模块，用于将所述目标道路和各所述通行道路组成所述目标道路的至少一个道路对；

12、轨迹特征提取模块，用于获取各所述道路对的轨迹流量，并根据各所述道路对的轨迹流量，确定所述目标道路的轨迹特征；

13、阻断检测模块，用于根据所述目标道路的轨迹特征，检测所述目标道路是否存在阻断，响应于存在阻断的目标道路更新地图数据。

14、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述的道路信息处理方法。

18、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任一实施例所述的道路信息处理方法。

19、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的道路信息处理方法。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种道路信息处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取各所述道路对的轨迹流量，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述道路对的轨迹流量包括：所述道路对的轨迹穿行量和所述道路对的轨迹偏航量；所述轨迹穿行量包括：存在两个行驶道路的位置和方向与所述道路对的位置和方向均相同的行驶轨迹的数量；所述道路对的轨迹偏航量包括：存在行驶道路的位置和方向与所述目标道路的位置和方向均相同，且存在两个规划道路的位置和方向与所述道路对的位置和方向均相同的行驶轨迹的数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述道路对的轨迹流量包括多个时间区间的流量；所述多个时间区间包括：当前时间区间和至少一个历史时间区间，各时间区间之间的时间间隔相同；

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述当前时间区间，包括：第一当前时间端点和第二当前时间端点形成的区间，所述第一当前时间端点为最后一条轨迹经过所述目标道路的时间，所述第二当前时间端点为当前时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据各所述道路对在各所述时间区间的流量和各所述时间区间之间的时序，提取流量特征，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据各所述道路对在各所述时间区间的流量和各所述时间区间之间的时序，提取流量特征，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各所述道路对的轨迹流量，确定所述目标道路的轨迹特征，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述目标道路的轨迹特征，检测所述目标道路是否存在阻断，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述目标道路的轨迹特征和各所述道路对的障碍物识别结果，检测所述目标道路是否存在阻断，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各所述道路对的轨迹流量，确定所述目标道路的轨迹特征，包括：

12.一种道路信息处理装置，包括：

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述轨迹特征提取模块，包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述道路对的轨迹流量包括：所述道路对的轨迹穿行量和所述道路对的轨迹偏航量；所述轨迹穿行量包括：存在两个行驶道路的位置和方向与所述道路对的位置和方向均相同的行驶轨迹的数量；所述道路对的轨迹偏航量包括：存在行驶道路的位置和方向与所述目标道路的位置和方向均相同，且存在两个规划道路的位置和方向与所述道路对的位置和方向均相同的行驶轨迹的数量。

15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述道路对的轨迹流量包括多个时间区间的流量；所述多个时间区间包括：当前时间区间和至少一个历史时间区间，各时间区间之间的时间间隔相同；

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述当前时间区间，包括：第一当前时间端点和第二当前时间端点形成的区间，所述第一当前时间端点为最后一条轨迹经过所述目标道路的时间，所述第二当前时间端点为当前时间。

17.根据权利要求16述的装置，其中，所述流量特征提取单元，包括：

18.根据权利要求15所述的装置，其中，所述流量特征提取单元，包括：

19.根据权利要求12所述的装置，其中，所述轨迹特征提取模块，包括：

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述阻断检测模块，包括：

21.根据权利要求12所述的装置，其中，所述图像融合检测单元，包括：

22.根据权利要求12所述的装置，其中，所述轨迹特征提取模块，包括：

23.一种电子设备，包括：

24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的道路信息处理方法。

25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的道路信息处理方法。

技术总结
本公开提供了一种道路信息处理方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通和自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标道路以及路口拓扑关系；根据所述路口拓扑关系，确定所述目标道路的至少一个通行道路；将所述目标道路和各所述通行道路组成所述目标道路的至少一个道路对；获取各所述道路对的轨迹流量，并根据各所述道路对的轨迹流量，确定所述目标道路的轨迹特征；根据所述目标道路的轨迹特征，检测所述目标道路是否存在阻断，响应于存在阻断的目标道路更新地图数据。本公开实施例可以提高地图准确性。

技术研发人员：李萌,谷艳蕾,杨建忠,曹婷婷,卢振
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5