一种激光雷达固定角度扫描限定装置的制作方法

本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达固定角度扫描限定装置。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

2、目前激光雷达在制造生产过程中，在其测试生产过程中，激光雷达需要对固定角度内对挡板进行距离数据测试，由于激光雷达是三百六十度旋转，且角度存在一定误差。

3、但是现有技术中所提出的公开号为cn214375245u的专利申请，其通过本申请的装置，测量时将激光雷达安装在激光雷达固定座上，依靠底座上的角度限位螺钉和旋转座上的限位槽配合进行角度限位，能够较为便捷的对激光雷达进行测试操作，且角度十分准确，避免了误测现象的出现，然而现在的激光雷达在使用时只对雷达进行左右角度的调节，却无法在使用的不同环境下对激光雷达的上下角度进行调节。

4、因此，有必要提供一种激光雷达固定角度扫描限定装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种激光雷达固定角度扫描限定装置，解决了现在的激光雷达在使用时只对雷达进行左右角度的调节，却无法在使用的不同环境下对激光雷达的上下角度进行调节的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种激光雷达固定角度扫描限定装置，包括：

3、箱体，所述箱体的内部设置有转动装置，所述转动装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端连接有连接架，所述连接架的顶端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，所述液压伸缩杆的一侧连接有l形支撑架，所述l形支撑架的一侧通过转动轴转动连接有转动杆，所述转动杆的一端与所述第二锥齿轮的一侧连接；

4、电机，所述电机安装于所述箱体底部的中心位置，所述电机输出轴的一端通过联轴器与所述液压伸缩杆的底端连接；

5、旋转组件，所述旋转组件设置于所述箱体的内部且位于所述转动装置的上方；

6、活动组件，所述活动组件设置于所述第一锥齿轮与所述旋转组件之间；

7、调节组件，所述调节组件设置于所述箱体的顶部；

8、移动组件，所述移动组件设置于所述调节组件的上方，所述移动组件的上方设置有雷达主体。

9、优选的，所述旋转组件包括圆形架，所述圆形架的表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的表面连接有支撑架。

10、优选的，所述圆形架表面的两侧均设置有转动座，两个所述转动架分别与所述箱体内壁的两侧连接。

11、优选的，所述活动组件包括固定杆，所述固定杆的表面套设有活动套，所述活动套的两侧均通过连接块连接有圆形杆，所述圆形杆的底端与所述第一锥齿轮连接，所述活动套内壁的两侧均连接有活动块，所述固定杆的表面开设有与所述活动块相适配的活动槽。

12、优选的，所述调节组件包括环形活动槽，所述环形活动槽的内部滑动连接有弧形活动块，所述弧形活动块通过连接块连接有圆形调节块。

13、优选的，所述移动组件包括矩形通槽，所述矩形通槽的内部设置有移动杆，所述移动杆的两侧通过转动轴与矩形通槽内壁的两侧转动连接。

14、优选的，所述箱体的表面设置有防护组件，所述防护组件包括矩形固定架，所述矩形固定架的表面连接有防护罩。

15、优选的，所述矩形固定架的一侧设置有固定件。

16、优选的，所述箱体的底部设置有固定组件，所述固定组件包括两个安装环，两个所述安装环之间连接有固定连接架，所述固定连接架的一侧连接有延伸杆，所述延伸杆的底端连接有限位板。

17、优选的，所述限位板内部的两侧均设置有限位栓。

18、与相关技术相比较，本发明提供的一种激光雷达固定角度扫描限定装置具有如下有益效果：

19、本发明提供一种激光雷达固定角度扫描限定装置，在箱体的内部设置带有连接架的液压伸缩杆、第一锥齿轮、带有转动杆的l形支撑架、第二锥齿轮、电机、旋转组件和活动组件之间配合操作，能在雷达主体在根据不同的环境下使用时，便于对雷达主体进行左右和上下角度的调节。

技术特征：

1.一种激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述旋转组件包括圆形架，所述圆形架的表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的表面连接有支撑架。

3.根据权利要求2所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述圆形架表面的两侧均设置有转动座，两个所述转动架分别与所述箱体内壁的两侧连接。

4.根据权利要求1所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述活动组件包括固定杆，所述固定杆的表面套设有活动套，所述活动套的两侧均通过连接块连接有圆形杆，所述圆形杆的底端与所述第一锥齿轮连接，所述活动套内壁的两侧均连接有活动块，所述固定杆的表面开设有与所述活动块相适配的活动槽。

5.根据权利要求1所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述调节组件包括环形活动槽，所述环形活动槽的内部滑动连接有弧形活动块，所述弧形活动块通过连接块连接有圆形调节块。

6.根据权利要求1所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述移动组件包括矩形通槽，所述矩形通槽的内部设置有移动杆，所述移动杆的两侧通过转动轴与矩形通槽内壁的两侧转动连接。

7.根据权利要求1所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述箱体的表面设置有防护组件，所述防护组件包括矩形固定架，所述矩形固定架的表面连接有防护罩。

8.根据权利要求7所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述矩形固定架的一侧设置有固定件。

9.根据权利要求1所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述箱体的底部设置有固定组件，所述固定组件包括两个安装环，两个所述安装环之间连接有固定连接架，所述固定连接架的一侧连接有延伸杆，所述延伸杆的底端连接有限位板。

10.根据权利要求9所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述限位板内部的两侧均设置有限位栓。

技术总结
本发明提供一种激光雷达固定角度扫描限定装置，包括：箱体，箱体的内部设置有转动装置，转动装置包括液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端连接有连接架，连接架的顶端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，液压伸缩杆的一侧连接有L形支撑架，L形支撑架的一侧通过转动轴转动连接有转动杆，转动杆的一端与第二锥齿轮的一侧连接，电机安装于箱体底部的中心位置。本发明提供的一种激光雷达固定角度扫描限定装置，在箱体的内部设置带有连接架的液压伸缩杆、第一锥齿轮、带有转动杆的L形支撑架、第二锥齿轮、电机、旋转组件和活动组件之间配合操作，能在雷达主体在根据不同的环境下使用时，便于对雷达主体进行左右和上下角度的调节。

技术研发人员：许一凡,汪伟
受保护的技术使用者：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29