一种车载无人机群湖泊采样回收装置的制作方法

本发明涉及无人机设备，具体为一种车载无人机群湖泊采样回收装置。

背景技术：

1、目前水质采样通常采用人工采样的方式，有时可能会因为人工进行采样滑道发生危险，而且只能在湖泊的边缘处采样，采集不够全面；

2、现有专利(公告号：cn 206270104 u)可以操控无人机对同一水源内的不同区域进行采样并且可以分开盛装的设备，采样效果更加完善。

3、但是上述专利仍存在一定的缺陷，该设备在采集样品时，只能采集一种样品，而且工作人员也无法了解到样品是否已经采集完成，不能够根据不同的需要从而对不同湖泊里面的样品进行采集，而且该设备在进行采集之后，将会因为采集样品之后的重量影响，从而使无人机使用时间缩短，而且通过无人机对湖泊进行采样时，在采样过程之中可能会发生生活垃圾或者湖泊里面的水草堵住管道内部，这样会严重地影响了采样的效率，增加了工作人员的负担。

4、为此，提出一种车载无人机群湖泊采样回收装置。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种车载无人机群湖泊采样回收装置，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载无人机群湖泊采样回收装置，包括整体组件，所述整体组件包括组件放置箱，所述组件放置箱的内部设有收集组件，所述组件放置箱前端与后端均滑动连接有辅助组件，且组件放置箱的一侧固定连接有采样组件；

3、收集组件包括样品放置箱，所述样品放置箱内部的上端固定连接有分隔块，所述分隔块的上端设有收集管道，所述样品放置箱内部的下端滑动连接有滑动块，且样品放置箱的内部开设有液压油放置槽，所述液压油放置槽远离滑动块的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面滑动连接有固定套筒，且伸缩杆远离液压油放置槽的一端固定连接封闭斜块，所述封闭斜块靠近伸缩杆一侧的两端固定连接有第一弹簧，所述分隔块的内部开设有斜块活动槽，所述收集管道的内部设有多组封闭磁块，所述封闭磁块的两侧均设有翻转板，所述翻转板远离封闭磁块的一端设有转动轴，所述转动轴的两端均转动连接有限位块；

4、所述辅助组件包括压力板，所述压力板的下端固定连接有固定柱，所述固定柱的下端设有活动板，所述活动板上端面的两侧设有第二弹簧，且活动板的外表面套设有液压油放置箱，所述液压油放置箱的两侧均贯穿有固定套杆，所述固定套杆远离液压油放置箱的一端固定连接有限位板，且固定套杆的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定套杆的一端固定连接有活动板，且伸缩杆的外表面套设有第三弹簧，所述限位板远离固定套杆的一端固定连接有固定块，所述活动板远离伸缩杆的一端固定连接有滑翔翼骨架，所述液压油放置箱两侧的两端均固定连接有第四弹簧，所述滑翔翼骨架的上端设有滑动齿板，所述滑动齿板远离滑翔翼骨架一侧的下端咬合连接有双齿轮轴，所述双齿轮轴下端固定连接有封盖板。

5、作为本发明的一种车载无人机群湖泊采样回收装置优选技术方案，所述采样组件包括放置盒，所述放置盒的内部设有电机，所述电机输出端设有固定齿轮，所述固定齿轮的两侧均咬合连接有导向齿轮，所述导向齿轮的内部固定连接有齿轮固定轴，所述齿轮固定轴远离导向齿轮的一端均固定连接有半齿轮，两个所述半齿轮的内部咬合连接有双头齿条，所述双头齿条远离半齿轮的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的外表面套设有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有活塞板，所述双头齿条的下端固定连接有固定杆，所述固定杆下端的一侧固定连接有固定条，所述固定条远离固定杆的一端固定连接有滤网刮板，所述固定箱的下端贯穿有采集软管，所述采集软管下端设有滤网。

6、作为本发明的一种车载无人机群湖泊采样回收装置优选技术方案，所述组件放置箱上端固定连接有无人机。

7、作为本发明的一种车载无人机群湖泊采样回收装置优选技术方案，所述收集管道的一端贯穿于固定箱并设有单向片，所述采集软管靠近固定箱的一端设有单向片。

8、作为本发明的一种车载无人机群湖泊采样回收装置优选技术方案，所述第一弹簧远离封闭斜块的另一端固定连接于固定套筒。

9、作为本发明的一种车载无人机群湖泊采样回收装置优选技术方案，所述第四弹簧远离放置板的一端固定连接于压力板，所述第二弹簧远离活动板的一端固定连接于压力板。

10、作为本发明的一种车载无人机群湖泊采样回收装置优选技术方案，所述封闭磁块与翻转板固定连接，所述翻转板与转动轴固定连接。

11、作为本发明的一种车载无人机群湖泊采样回收装置优选技术方案，所述固定柱与活动板固定连接，所述活动板与第二弹簧固定连接。

12、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

13、1、本发明通过继续往第二样品放置箱内部进行吸取样品时，因为第一样品放置箱已经闭合无法继续放置样品，但是继续收集时，因为水压增大从而使封闭磁块被样品冲开，从而使样品进入到第二样品放置箱中，这样就可以对不同湖泊之中的样品进行抽取，从而达到抽取多种样品的结果，同时也极大地提高了无人机的工作效率。

14、2、本发明通过伸缩杆将会带动活动板一起进行移动，活动板将会使滑翔翼骨架进行伸展从进行打开，当滑翔翼展开之后，可以减少无人机因为样品采集而增加的一部分重量，而且可以减少无人机在天空之中飞行的阻力，可以根据滑翔翼的打开情况从而得知，这样可以很好的提醒工作人员样品采集情况。

15、3、本发明通过双头齿条进行运动时，将会带动固定杆一起进行运动，当固定杆进行运动之后将会带动固定条一起进行运动，当固定条进行运动之后将会使滤网刮板不停地对滤网进行清理，从而防止因为采集样品时将会有垃圾已经湖泊之中的水草堵在滤网之上，从而影响样品的抽取，这样将会极大地提高无人机的工作效率。

技术特征：

1.一种车载无人机群湖泊采样回收装置，包括整体组件(100)，其特征在于：所述整体组件(100)包括组件放置箱(110)，所述组件放置箱(110)的内部设有收集组件(200)，所述组件放置箱(110)前端与后端均滑动连接有辅助组件(300)，且组件放置箱(110)的一侧固定连接有采样组件(400)；

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机群湖泊采样回收装置，其特征在于：所述采样组件(400)包括放置盒(410)，所述放置盒(410)的内部设有电机(420)，所述电机(420)是输出端设有固定齿轮(430)，所述固定齿轮(430)的两侧均咬合连接有导向齿轮(440)，所述导向齿轮(440)的内部固定连接有齿轮固定轴(450)，所述齿轮固定轴(450)远离导向齿轮(440)的一端均固定连接有半齿轮(460)，两个所述半齿轮(460)的内部咬合连接有双头齿条(470)，所述双头齿条(470)远离半齿轮(460)的一端固定连接有滑动板(480)，所述滑动板(480)的外表面套设有固定箱(490)，所述固定箱(490)的内部滑动连接有活塞板(4910)，所述双头齿条(470)的下端固定连接有固定杆(4920)，所述固定杆(4920)下端的一侧固定连接有固定条(4940)，所述固定条(4940)远离固定杆(4920)的一端固定连接有滤网刮板(4950)，所述固定箱(490)的下端贯穿有采集软管(4930)，所述采集软管(4930)下端设有滤网(4960)。

3.根据权利要求1所述的一种车载无人机群湖泊采样回收装置，其特征在于：所述组件放置箱(110)上端固定连接有无人机(120)。

4.根据权利要求2所述的一种车载无人机群湖泊采样回收装置，其特征在于：所述收集管道(230)的一端贯穿于固定箱(490)并设有单向片，所述采集软管(4930)靠近固定箱(490)的一端设有单向片。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机群湖泊采样回收装置，其特征在于：所述第一弹簧(290)远离封闭斜块(260)的另一端固定连接于固定套筒(270)。

6.根据权利要求1所述的一种车载无人机群湖泊采样回收装置，其特征在于：所述第四弹簧(3930)远离放置板(3980)的一端固定连接于压力板(310)，所述第二弹簧(340)远离活动板(330)的一端固定连接于压力板(310)。

7.根据权利要求1所述的一种车载无人机群湖泊采样回收装置，其特征在于：所述封闭磁块(2920)与翻转板(2940)固定连接，所述翻转板(2940)与转动轴(2950)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种车载无人机群湖泊采样回收装置，其特征在于：所述固定柱(320)与活动板(330)固定连接，所述活动板(330)与第二弹簧(340)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种车载无人机群湖泊采样回收装置，涉及无人机设备技术领域，包括整体组件，所述整体组件包括组件放置箱，所述组件放置箱的内部设有收集组件，所述组件放置箱前端与后端均滑动连接有辅助组件，且组件放置箱的一侧固定连接有采样组件，收集组件包括样品放置箱，所述样品放置箱内部的上端固定连接有分隔块。本发明通过还需要继续往第二样品放置箱内部进行吸取样品时，因为第一样品放置箱已经闭合无法继续放置样品，但是继续收集时，因为水压增大从而使封闭磁块被样品冲开，从而使样品进入到第二样品放置箱中，这样就可以对不同湖泊之中的样品进行抽取，从而达到抽取多种样品的结果，同时也极大地提高了无人机的工作效率。

技术研发人员：薛军
受保护的技术使用者：南京长距科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17