一种车载无人机导航系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车载无人机导航系统，包括车载终端和车载无人机，车载无人机包括飞行器和机载终端，机载终端包括摄像单元、机载通信单元和飞行器控制单元，其中，摄像单元，用于在飞行器飞离车身后，拍摄当前视场下的路况；机载通信单元，用于发送摄像单元和飞行器控制单元的数据至车载终端，以及接收车载终端发送的数据；车载终端，用于实时显示所接收的路况图像，以及发送控制指令至机载通信单元；飞行器控制单元，用于根据控制指令，控制飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况或者跟随车辆拍摄附近路况。本实用新型能够对路况进行实时地分析、采集和反馈，为驾驶员提供实时的路况导航，尤其还能对未知路况探测，为驾驶员提前躲避危险提供保障。
【专利说明】
一种车载无人机导航系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车辅助设备领域，特别涉及一种车载无人机导航系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车电子的大规模发展，车载导航技术已经普及及成熟，作为辅助驾驶的重要手段，车载导航已经成为每个驾驶员的必备工具，为获取周边路况，选择最佳行驶路线提供最便捷的依据。但正因为对车载导航的依赖，一旦导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境，则现有的车载导航已经无法满足驾驶员的需求，对路况的实时掌控更无从谈起。所以，实时的路况分析、采集和反馈将是对驾驶员非常有力的帮助和指引，从而节约时间躲避危险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:解决导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境，现有的车载导航无法满足驾驶员的需求的状况。
[0004]为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种车载无人机导航系统，包括车载终端和车载无人机，所述车载终端与所述车载无人机无线通信连接并控制所述车载无人机工作，其特征在于，所述车载无人机包括飞行器和机载终端，所述机载终端包括摄像单元、机载通信单元和飞行器控制单元，其中，
[0005]所述摄像单元，用于在所述飞行器飞离车身后，拍摄当前视场下的路况；
[0006]所述机载通信单元，用于发送所述摄像单元和所述飞行器控制单元的数据至所述车载终端，以及接收所述车载终端发送的数据；
[0007]所述车载终端，用于实时显示所接收的路况图像，以及发送控制指令至所述机载通信单元；
[0008]所述飞行器控制单元，用于根据所述控制指令，控制所述飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况或者跟随车辆拍摄附近路况。
[0009]根据一种具体的实施方式，所述车载终端为智能设备，其包括显示单元、行驶信息采集单元、车载通信单元和处理单元，其中；
[0010]所述车载通信单元，用于接收所述机载通信单元传送的数据以及发送所述控制指令至所述机载通信单元；
[0011 ]所述显示单元为触摸屏，用于感测用户与所述车载终端之间的人机交互；
[0012]所述行驶信息采集单元，用于采集车辆当前的行驶信息，并且所述行驶信息至少包括速度信息、航向信息和加速度信息；
[0013]所述处理单元，用于处理所述车载通信单元接收的图像并输出至所述显示单元，以及根据人机交互的信息以及所述行驶信息，生成相应的控制指令，并通过所述车载通信单元将所述控制指令发送至所述机载通信单元。
[0014]根据一种具体的实施方式，所述飞行器控制单元包括超声波测距模块和机载GPS模块，并且所述车辆设置至少三个电子标签，其中，
[0015]所述超声波测距模块，用于在所述飞行器跟随所述车辆拍摄附近路况时，发射超声波和接收所述电子标签反射的超声波，并根据发射与接收的超声波的时间差，得到所述飞行器与所述电子标签的距离信息，以及将所述飞行器分别与各个所述电子标签的距离信息通过所述机载通信单元发送至所述车载终端；
[0016]所述机载GPS模块，用于在所述飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况时，实时获取定位信息并将所述定位信息通过所述机载通信单元发送至所述车载终端；
[0017]并且，所述车载终端，用于根据所述距离信息，计算得到所述飞行器与所述车辆的位置关系，以及根据所述定位信息，得到所述车辆与所述飞行器的距离。
[0018]根据一种具体的实施方式，所述车载终端包括充电单元，所述飞行器具有电池，其中，所述充电单元，用于为所述车载无人机充电；
[0019]所述飞行器控制单元，用于采集所述飞行器电池的电量信息，并将所述电量信息通过所述机载通信单元发送至所述车载终端；
[0020]并且，所述车载终端根据所述飞行器与所述车辆的当前距离，判断所述飞行器电池当前的电量是否足够返航，并在接近最低足够返航电量时，发送返航指令至所述机载通信单元，使所述飞行器控制单元根据所述返航指令，控制所述飞行器飞向所述车辆。
[0021]根据一种具体的实施方式，当所述飞行器返航且距离所述车辆小于或等于设定距离时，所述超声波测距模块将所述飞行器与所述车辆的位置关系发送至所述车载终端，并且所述车载终端根据所述位置关系，进一步调整所述飞行器的飞行状态，使所述飞行器停靠在所述车辆的指定位置，并通过所述充电单元充电。
[0022]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型通过车载终端控制车载无人机工作，飞行器能够提前飞行至某一位置或跟随车辆飞行，并由摄像单元拍摄未知路况或者车辆附近路况，车载终端接收到摄像单元拍摄的路况图像后进行显示，即使在导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境的情况下，也能够为驾驶员提供实时的路况导航。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的工作示意图；
[0024]图2是本实用新型的机载终端与车载终端的结构示意图；
[0025]图3是本实用新型的飞行器控制单元的结构示意图；
[0026]图4是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本【实用新型内容】所实现的技术均属于本实用新型的范围。
[0028]结合图1所示的本实用新型的工作示意图；本实用新型的车载无人机导航系统，包括车载终端和车载无人机，车载终端与车载无人机无线通信连接并控制车载无人机工作，其中车载无人机包括飞行器和机载终端。本实用新型能够在导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境，有车载无人机将实时路况发送至车载终端显示，为驾驶员提供实时的路况导航。
[0029]结合图2所示的本实用新型的机载终端与车载终端的结构示意图；本实用新型的机载终端包括摄像单元、机载通信单元和飞行器控制单元。
[0030]其中，摄像单元用于在飞行器飞离车身后，拍摄当前视场下的路况;机载通信单元用于发送摄像单元和飞行器控制单元的数据至车载终端，以及接收车载终端发送的数据；车载终端用于实时显示所接收的路况图像，以及发送控制指令至机载通信单元;飞行器控制单元用于根据控制指令，控制飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况或者跟随车辆拍摄附近路况。
[0031]具体的，车载终端为智能设备，其包括显示单元、行驶信息采集单元、车载通信单元和处理单元。其中，车载通信单元用于接收机载通信单元传送的数据以及发送控制指令至机载通信单元；显示单元为触摸屏用于感测用户与车载终端之间的人机交互;行驶信息采集单元用于采集车辆当前的行驶信息，并且行驶信息至少包括速度信息、航向信息和加速度信息；处理单元用于处理车载通信单元接收的图像并输出至显示单元，以及根据人机交互的信息以及行驶信息，生成相应的控制指令，并通过车载通信单元将控制指令发送至机载通信单元。
[0032]结合图3所示的本实用新型的飞行器控制单元的结构示意图；其中，飞行器控制单元包括超声波测距模块和机载GPS模块，并且车辆设置至少三个电子标签。
[0033]其中，超声波测距模块，用于在飞行器跟随车辆拍摄附近路况时，发射超声波和接收电子标签反射的超声波，并根据发射与接收的超声波的时间差，得到飞行器与电子标签的距离信息，以及将飞行器分别与各个电子标签的距离信息通过机载通信单元发送至车载终端；
[0034]机载GPS模块，用于在飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况时，实时获取定位信息并将定位信息通过机载通信单元发送至车载终端；
[0035]在本实用新型中，车载终端用于根据距离信息，计算得到飞行器与车辆的位置关系，以及根据定位信息，得到车辆与飞行器的距离。
[0036]结合图4所示的本实用新型的一种实施例的结构示意图；本实用新型的车载终端包括充电单元，飞行器具有电池。其中，充电单元用于为车载无人机充电；飞行器控制单元用于采集飞行器电池的电量信息，并将电量信息通过机载通信单元发送至车载终端。
[0037]在本实用新型中，车载终端根据飞行器与车辆的当前距离，判断飞行器电池当前的电量是否足够返航，并在接近最低足够返航电量时，发送返航指令至机载通信单元，使飞行器控制单元根据返航指令，控制飞行器飞向车辆。
[0038]具体的，当飞行器返航且距离车辆小于或等于设定距离时，超声波测距模块将飞行器与车辆的位置关系发送至车载终端，并且车载终端根据位置关系，进一步调整飞行器的飞行状态，使飞行器停靠在车辆的指定位置，并通过充电单元充电。
[0039]上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。
【主权项】
1.一种车载无人机导航系统，包括车载终端和车载无人机，所述车载无人机由飞行器和机载终端构成，其特征在于，所述机载终端包括摄像单元、机载通信单元和飞行器控制单元，其中， 所述摄像单元，用于在所述飞行器飞离车身后，拍摄当前视场下的路况； 所述机载通信单元，用于发送所述摄像单元和所述飞行器控制单元的数据至所述车载终端，以及接收所述车载终端发送的数据； 所述车载终端，用于实时显示所接收的路况图像，以及发送控制指令至所述机载通信单元； 所述飞行器控制单元，用于根据所述控制指令，控制所述飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况或者跟随车辆拍摄附近路况。2.如权利要求1所述的车载无人机导航系统，其特征在于，所述车载终端为智能设备，其包括显示单元、行驶信息采集单元、车载通信单元和处理单元，其中； 所述车载通信单元，用于接收所述机载通信单元传送的数据以及发送所述控制指令至所述机载通信单元； 所述显示单元为触摸屏，用于感测用户与所述车载终端之间的人机交互； 所述行驶信息采集单元，用于采集车辆当前的行驶信息，并且所述行驶信息至少包括速度信息、航向信息和加速度信息； 所述处理单元，用于处理所述车载通信单元接收的图像并输出至所述显示单元，以及根据人机交互的信息以及所述行驶信息，生成相应的控制指令，并通过所述车载通信单元将所述控制指令发送至所述机载通信单元。3.如权利要求1所述的车载无人机导航系统，其特征在于，所述飞行器控制单元包括超声波测距模块和机载GPS模块，并且所述车辆设置至少三个电子标签，其中， 所述超声波测距模块，用于在所述飞行器跟随所述车辆拍摄附近路况时，发射超声波和接收所述电子标签反射的超声波，并根据发射与接收的超声波的时间差，得到所述飞行器与所述电子标签的距离信息，以及将所述飞行器分别与各个所述电子标签的距离信息通过所述机载通信单元发送至所述车载终端； 所述机载GPS模块，用于在所述飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况时，实时获取定位信息并将所述定位信息通过所述机载通信单元发送至所述车载终端； 并且，所述车载终端，用于根据所述距离信息，计算得到所述飞行器与所述车辆的位置关系，以及根据所述定位信息，得到所述车辆与所述飞行器的距离。4.如权利要求3所述的车载无人机导航系统，其特征在于，所述车载终端包括充电单元，所述飞行器具有电池，其中， 所述充电单元，用于为所述车载无人机充电； 所述飞行器控制单元，用于采集所述飞行器电池的电量信息，并将所述电量信息通过所述机载通信单元发送至所述车载终端； 并且，所述车载终端根据所述飞行器与所述车辆的当前距离，判断所述飞行器电池当前的电量是否足够返航，并在接近最低足够返航电量时，发送返航指令至所述机载通信单元，使所述飞行器控制单元根据所述返航指令，控制所述飞行器飞向所述车辆。5.如权利要求4所示的车载无人机导航系统，其特征在于，当所述飞行器返航且距离所述车辆小于或等于设定距离时，所述超声波测距模块将所述飞行器与所述车辆的位置关系发送至所述车载终端，并且所述车载终端根据所述位置关系，进一步调整所述飞行器的飞行状态，使所述飞行器停靠在所述车辆的指定位置，并通过所述充电单元充电。
【文档编号】G01C21/36GK205561858SQ201620371601
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】匡提娜, 唐斌
【申请人】广安市冠华科技有限公司