1.一种坐标转换矩阵确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对同一场景，利用通过第一设备采集的第一坐标系下的数据，以及通过第二设备采集的第二坐标系下的数据，确定用于实现第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换的初始的坐标转换矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述第一标定区域和所述第二标定区域内的时间同步的第一数据和第二数据，确定所述初始的坐标转换矩阵，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始的坐标转换矩阵，以及所述场景下同一目标的第一坐标系下的坐标与第二坐标系下的坐标，构建损失函数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用如下公式一，利用该目标的第二坐标系下的坐标构建概率密度函数：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始的坐标转换矩阵，以及所述场景下同一目标的第一坐标系下的坐标与第二坐标系下的坐标，构建损失函数，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止迭代的预设条件，包括：
8.一种坐标转换矩阵确定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。