技术特征：1.一种用于无人飞行器系统的多源组合导航方法，其特征在于，包括以下步骤，
技术总结一种用于无人飞行器系统的多源组合导航方法，包括以下步骤：完成组合导航系统的状态空间模型建立，并经过线性化处理得到导航系统的状态空间方程，供组合导航EKF滤波系统时间更新；根据各导航传感器信息与组合导航系统各状态空间模型之间的关系，分别得到各导航传感器信息与状态模型之间的测量融合方程，供组合导航EKF滤波系统测量更新；以多源组合导航系统状态空间方程和测量融合方程为基础，完成扩展卡尔曼滤波离散化后的程序流程设计，得到多源组合导航方法。具有计算量较小，实时性好等优点；很好地避免滤波器发散的现象，使得组合导航系统具有更好的鲁棒性；增加了卫星导航较长时间无效后的定高姿态模式，具有更好的容错性。
技术研发人员：郑佳敏,莫淳翔,钟文,邓才能,郑鹍鹏
受保护的技术使用者：湖南航天有限责任公司
技术研发日：技术公布日：2024/3/31