一种激光测距方法及装置

文档序号:37356162发布日期:2024-03-18 18:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光测距方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的激光测距方法,其特征在于,所述积分距离信号数据的运算过程,具体为:

3.根据权利要求1所述的激光测距方法,其特征在于,所述基于各所述积分距离信号数据和预置小波基函数,确定多个正则性特征值的步骤,包括:

4.根据权利要求3所述的激光测距方法,其特征在于,所述卷积距离信号数据的处理过程,具体为:

5.根据权利要求1所述的激光测距方法,其特征在于,所述采用随机森林算法对各所述正则性特征值和预置特征参考数据集进行距离预测,生成激光测距结果的步骤,包括:

6.根据权利要求5所述的激光测距方法,其特征在于,所述基于所述第二目标随机森林算法模型、所述矩阵数据测试集、所述预置特征参考数据集和各所述第一初始距离预测值,确定激光测距结果的步骤,包括:

7.一种激光测距装置,其特征在于,包括:

8.根据权利要求7所述的激光测距装置,其特征在于,所述积分距离信号数据的运算过程,具体为:

9.根据权利要求7所述的激光测距装置,其特征在于,所述确定模块,包括:

10.根据权利要求9所述的激光测距装置,其特征在于,所述卷积距离信号数据的处理过程,具体为:


技术总结
本发明公开了一种激光测距方法及装置,包括获取多个激光距离信号数据,并采用最小二乘滤波器对各激光距离信号数据进行滤波,生成多个去噪距离信号数据;分别对各去噪距离信号数据进行分数阶积分运算,输出各去噪距离信号数据对应的积分距离信号数据;基于各积分距离信号数据和预置小波基函数,确定多个正则性特征值;采用随机森林算法对各正则性特征值和预置特征参考数据集进行距离预测,生成激光测距结果;解决了现有的激光测距方法大多受到环境中的光照、反射等因素的影响,导致测距结果的精度较低的技术问题。

技术研发人员:王韵琪,凌永权
受保护的技术使用者:广东工业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/3/17
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