大灯校准方法、装置、车辆及计算机可读存储介质与流程

本申请属于车辆校准领域，尤其涉及大灯校准方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、为了保证夜间形成安全，车辆前的大灯的照射位置必须满足法规规定。因此，在车辆出厂前，需要对大灯的照射位置进行校准。现有的校准方法一般需要在特定的场地，采用特定的设备对大灯的照射位置进行校准。若场地或设备不满足要求，就会导致校准结果不准确。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种大灯校准方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，可以在不需要特定设备、对场地要求不高的情况下实现对大灯照射位置的准确校准。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种大灯校准方法，包括：

3、控制车辆的大灯发光，使所述大灯发射的光线在投影平面上形成校准图案；

4、根据所述校准图案在所述投影平面上的位置对所述大灯的照射位置进行校准。

5、在一实施例中，所述根据所述校准图案在所述投影平面上的位置对所述大灯的照射位置进行校准，包括：

6、根据所述校准图案与所述投影平面上的参照物的相对位置，对所述大灯的照射位置进行校准。

7、在一实施例中，所述参照物包括竖直参照物和水平参照物，所述根据所述校准图案与所述投影平面上的参照物的相对位置，对所述大灯的照射位置进行校准，包括：

8、根据所述校准图案与所述竖直参照物的相对位置，对所述大灯的竖直照射位置进行校准；

9、根据所述校准图案与所述水平参照物的相对位置，对所述大灯的水平照射位置进行校准。

10、在一实施例中，所述竖直参照物包括所述投影平面与地面的分界线。

11、在一实施例中，所述校准图案包括两个相互平行的第一标识，所述根据所述校准图案与所述竖直参照物的相对位置，对所述大灯的竖直照射位置进行校准，包括：

12、若所述分界线位于两个所述第一标识之间，确定所述大灯的竖直照射位置满足预设要求。

13、在一实施例中，所述水平参照物包括激光水平仪出射的激光线。

14、在一实施例中，所述大灯包括第一大灯和第二大灯，所述根据所述校准图案与所述水平参照物的相对位置，对所述大灯的水平照射位置进行校准，包括：

15、根据所述第一大灯对应的校准图案与所述激光线之间的距离，对所述第一大灯的水平照射位置进行校准。

16、在一实施例中，所述根据所述校准图案与所述水平参照物的相对位置，对所述大灯的水平照射位置进行校准，还包括：

17、根据所述第二大灯对应的校准图案与校准后的所述第一大灯对应的校准图案之间的相对位置，对所述第二大灯的水平照射位置进行校准。

18、在一实施例中，所述第一大灯对应的校准图案包括第二标识，所述第二大灯对应的校准图案包括两个相互平行的第三标识，所述根据所述第二大灯对应的校准图案与校准后的所述第一大灯对应的校准图案之间的相对位置，对所述第二大灯的水平照射位置进行校准，包括：

19、若所述第二标识位于两个所述第三标识之间，则确定所述第二大灯的水平照射位置满足预设要求。

20、在一实施例中，所述校准图案根据所述车辆的车型和/或当前的校准流程确定。

21、本申请实施例的第二方面提供了一种大灯校准装置，包括：

22、发光模块，用于控制车辆的大灯发光，使所述大灯发射的光线在投影平面上形成校准图案；

23、校准模块，用于根据所述校准图案在所述投影平面上的位置对所述大灯的照射位置进行校准。

24、本申请实施例的第三方面提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的大灯校准方法。

25、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的大灯校准方法。

26、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面中任一项所述的大灯校准方法。

27、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过控制车辆的大灯发光，使大灯发射的光线在投影平面上形成校准图案，根据校准图案在投影平面上的位置对大灯的照射位置进行校准。由于根据投影图案即可实现大灯照射位置的校准，因此对场地要求不高。由于校准图案由大灯投影得到，与大灯的位置对应，因此通过校准图案可以对大灯的照射位置进行准确校准。

技术特征：

1.一种大灯校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述校准图案在所述投影平面上的位置对所述大灯的照射位置进行校准，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参照物包括竖直参照物和水平参照物，所述根据所述校准图案与所述投影平面上的参照物的相对位置，对所述大灯的照射位置进行校准，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述竖直参照物包括所述投影平面与地面的分界线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校准图案包括两个相互平行的第一标识，所述根据所述校准图案与所述竖直参照物的相对位置，对所述大灯的竖直照射位置进行校准，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述水平参照物包括激光水平仪出射的激光线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述大灯包括第一大灯和第二大灯，所述根据所述校准图案与所述水平参照物的相对位置，对所述大灯的水平照射位置进行校准，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述校准图案与所述水平参照物的相对位置，对所述大灯的水平照射位置进行校准，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一大灯对应的校准图案包括第二标识，所述第二大灯对应的校准图案包括两个相互平行的第三标识，所述根据所述第二大灯对应的校准图案与校准后的所述第一大灯对应的校准图案之间的相对位置，对所述第二大灯的水平照射位置进行校准，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准图案根据所述车辆的车型和/或当前的校准流程确定。

11.一种大灯校准装置，其特征在于，包括：

12.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的大灯校准方法。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的大灯校准方法。

技术总结
本申请提供一种大灯校准方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。大灯校准方法包括：控制车辆的大灯发光，使大灯发射的光线在投影平面上形成校准图案，根据校准图案在投影平面上的位置对大灯的照射位置进行校准。由于根据投影图案即可实现大灯照射位置的校准，因此对场地要求不高。由于校准图案由大灯投影得到，与大灯的位置对应，因此通过校准图案可以对大灯的照射位置进行准确校准。

技术研发人员：于永坤,谢望,金岑,金浩枫,吴小锋,史求林,郭兆斌
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24