一种飞行器的舵角检测装置、方法及存储介质与流程

本发明涉及飞行器，具体涉及一种飞行器的舵角检测装置、方法及存储介质。

背景技术：

1、随着时代的快速发展，飞行器装置愈发频繁出现在各行各业大众的视野里，广泛应用于防灾减灾、搜救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边境巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等多个领域。以下简要举例说明该技术在行业里突出作用。

2、一、农业植保和农业飞行：这是民用飞行器应用最广泛的场景之一。通过民用飞行器高空飞行，可以观察农作物的种植情况，甚至播种施肥。民用飞行器在农业中的应用可以帮助农民更好地管理农田，提高农场工作的整体效率。

3、二、救援：民用飞行器可以帮助地震等自然灾害的巨大灾难的善后工作。它可以在高空穿越广阔而遥远的受灾地区，在精确搜索模式下找到幸存者，并帮助搜寻幸存者和运送物资。

4、三、民用飞行器航拍：无论是业余摄影师还是专业电影人，在日常摄影中，都喜欢用载人飞行器航拍来创作素材。

5、可即便民用飞行器在多个领域都有广泛应用，但在高技术领域仍然缺乏短板，其中就包含缺乏产品高精度检测的手段。

6、虽然消费级飞行器主要搭载相机、摄像头等设备，根据需要配有云台和图传平台，即可满足消费者娱乐需求。但是对于工业级飞行器来说，搭载的高精度不同用途专业设备，如红外相机、高光谱相机、激光雷达、光电吊舱等，用于地理测绘、巡检、安防监控、应急等领域，对产品质量的把控特别严格，尤其是对飞行姿态稳定性影响最大的尾舵安装角度的把控。较大的尾舵安装误差会造成飞行器舵面损耗加剧，飞行姿态失控造成极大的安全隐患，因此避免尾舵角度偏差过大成为迫切需要解决的难题。

7、目前大多数行业飞行器尾舵角度偏差检测难度较大，检测精度较低，因此，如何实现飞行器舵角尾舵角度偏差的精准检测，以实现避免飞行器尾舵安装误差成为目前亟待需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种飞行器的舵角检测装置、方法及存储介质，实现了飞行器尾舵角度偏差的精准检测，避免飞行器尾舵安装误差。

2、为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

3、本发明提供一种飞行器的舵角检测装置，包括：飞行器的舵角检测设备，所述飞行器的舵角检测设备包括：

4、激光发射器，用于发射激光至飞行器的待侧面；

5、采集器，用于实时采集激光与飞行器的待侧面之间的舵角值；

6、数据处理器，与所述采集器电连接，所述数据处理器用于接收实时采集到的舵角值，并将预设的舵角阈值与舵角值比对计算偏差。

7、本发明提供的一种飞行器的舵角检测装置、方法及存储介质，实现了飞行器尾舵角度偏差的精准检测，避免飞行器尾舵安装误差。

8、作为优选技术方案，所述飞行器的舵角检测设备包括：滤光组件，所述滤光组件包括：滤光片安装支架以及连接于所述滤光片安装支架上的滤光片，所述滤光片与所述采集器呈相对应设置，以能够过滤掉所述采集器采集到的自然光。

9、作为优选技术方案，所述飞行器的舵角检测设备包括：连接主板，所述连接主板的一端与转接板连接，所述转接板的侧壁之间设有采集器角度调节板，所述采集器设置于所述采集器角度调节板上，所述连接主板的另一端与调节组件连接。

10、作为优选技术方案，所述调节组件包括：旋转板和定位板，所述旋转板通过所述定位板与所述连接主板连接，所述定位板上开设有多个定位孔，所述定位孔沿着所述旋转板的外圆周等间距设置。

11、作为优选技术方案，所述调节组件包括：调节块，所述调节块设置于所述旋转板和所述定位板上，所述调节块上设有调节槽，所述调节槽与所述定位孔呈相对应设置。

12、作为优选技术方案，所述旋转板上至少设有两组激光发射器，所述激光发射器穿过所述调节块并与所述调节块连接，所述调节块沿着所述旋转板的中心逆时针运动以能够使得每两组相邻所述激光发射器在所述旋转板径向上呈水平相对设置调节为呈垂直相对设置。

13、作为优选技术方案，包括：舵角检测壳体，所述飞行器的舵角检测设备设置于所述舵角检测壳体内，所述舵角检测壳体包括：舵角检测壳本体以及活动连接于所述舵角检测壳本体上的壳体门，所述壳体门上设有按压锁。

14、作为优选技术方案，所述舵角检测壳本体的内壁与所述滤光片安装支架连接，所述舵角检测壳本体的内壁与所述连接主板连接。

15、本发明还提供一种飞行器的舵角检测方法，包括以下步骤：

16、预设激光与飞行器的待侧面之间的角度阈值；

17、实时检测激光与飞行器的待侧面之间的角度值；

18、比对并计算角度阈值与角度值之间的偏差。

19、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的飞行器的舵角检测方法。

20、本发明提供的一种飞行器的舵角检测装置、方法及存储介质，具有以下有益效果：

21、1)本发明提供的一种飞行器的舵角检测装置、方法及存储介质，实现了飞行器尾舵角度偏差的精准检测，避免飞行器尾舵安装误差；

22、2)本发明提供的一种飞行器的舵角检测装置、方法及存储介质，所述滤光片与所述采集器呈相对应设置，所述滤光片过滤掉所述采集器采集到干扰的自然光，便于所述采集器精准采集到激光与飞行器的待侧面之间的舵角值，提高了飞行器尾舵角度偏差检测的精准度，避免飞行器尾舵安装误差；

23、3)本发明提供的一种飞行器的舵角检测装置、方法及存储介质，所述旋转板上至少设有两组激光发射器，所述激光发射器穿过所述调节块并与所述调节块连接，所述调节块沿着所述旋转板的中心逆时针运动以能够使得每两组相邻所述激光发射器在所述旋转板径向上呈水平相对设置调节为呈垂直相对设置，增大每两组相邻所述激光发射器发射的激光在垂直方向上的投影连线距离，避免飞行器的待侧面上的瑕疵距离较近，激光在飞行器的待侧面上垂直方向投影连线的距离较近，激光投影至飞行器的待侧面上的瑕疵处，导致飞行器尾舵角度偏差检测的精准度降低，进一步提高了飞行器尾舵角度偏差检测的精准度，避免飞行器尾舵安装误差。

技术特征：

1.一种飞行器的舵角检测装置，其特征在于，包括：飞行器的舵角检测设备，所述飞行器的舵角检测设备包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器的舵角检测装置，其特征在于，所述飞行器的舵角检测设备包括：滤光组件，所述滤光组件包括：滤光片安装支架以及连接于所述滤光片安装支架上的滤光片，所述滤光片与所述采集器呈相对应设置，以能够过滤掉所述采集器采集到的自然光。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器的舵角检测装置，其特征在于，所述飞行器的舵角检测设备包括：连接主板，所述连接主板的一端与转接板连接，所述转接板的侧壁之间设有采集器角度调节板，所述采集器设置于所述采集器角度调节板上，所述连接主板的另一端与调节组件连接。

4.根据权利要求3所述的飞行器的舵角检测装置，其特征在于，所述调节组件包括：旋转板和定位板，所述旋转板通过所述定位板与所述连接主板连接，所述定位板上开设有多个定位孔，所述定位孔沿着所述旋转板的外圆周等间距设置。

5.根据权利要求4所述的飞行器的舵角检测装置，其特征在于，所述调节组件包括：调节块，所述调节块设置于所述旋转板和所述定位板上，所述调节块上设有调节槽，所述调节槽与所述定位孔呈相对应设置。

6.根据权利要求5所述的飞行器的舵角检测装置，其特征在于，所述旋转板上至少设有两组激光发射器，所述激光发射器穿过所述调节块并与所述调节块连接，所述调节块沿着所述旋转板的中心逆时针运动以能够使得每两组相邻所述激光发射器在所述旋转板径向上呈水平相对设置调节为呈垂直相对设置。

7.根据权利要求3所述的飞行器的舵角检测装置，其特征在于，包括：舵角检测壳体，所述飞行器的舵角检测设备设置于所述舵角检测壳体内，所述舵角检测壳体包括：舵角检测壳本体以及活动连接于所述舵角检测壳本体上的壳体门，所述壳体门上设有按压锁。

8.根据权利要求7所述的飞行器的舵角检测装置，其特征在于，所述舵角检测壳本体的内壁与所述滤光片安装支架连接，所述舵角检测壳本体的内壁与所述连接主板连接。

9.一种飞行器的舵角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的飞行器的舵角检测方法。

技术总结
本发明提供一种飞行器的舵角检测装置、方法及存储介质，包括：飞行器的舵角检测设备，所述飞行器的舵角检测设备包括：激光发射器、采集器和数据处理器，所述激光发射器用于发射激光至飞行器的待侧面；所述采集器用于实时采集激光与飞行器的待侧面之间的舵角值；所述数据处理器与所述采集器电连接，所述数据处理器用于接收实时采集到的舵角值，并将预设的舵角阈值与舵角值比对计算偏差，这样实现了飞行器尾舵角度偏差的精准检测，避免飞行器尾舵安装误差。

技术研发人员：吴伟康,魏智鹏,王满意
受保护的技术使用者：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27