一种低成本全自动FCT测试仪的制作方法

本发明涉及fct测试仪领域，具体是一种低成本全自动fct测试仪。

背景技术：

1、fct测试仪是对测试目标板pcba提供模拟的运行环境，使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证uut的功能好坏的测试方法。服务器主板和pc主板在制造过程中，也需通过fct测试设备进行测试，以判断该产品是否良好。fct测试仪主要测试对象为pcba电路板，pcba需要经过不同的治具测试它的各方面性能，其中fct测试治具主要是对pcba上电后的测试，主要包括电压、电流、功率、功率因素、频率、占空比、亮度与颜色、字符识别、声音识别、温度测量、压力测量、运动控制等。fct测试仪就是对uut加载合适的激励，测量输出端响应是否合乎要求。

2、现有的fct测试仪测试时不能很好的定位pcba板，影响fct测试仪测试的自动化，同时fct测试仪一般都是通过mcu控制方式或pc控制方式来控制工作的，mcu控制fct测试仪不能很好针对不同的pcba板修改测试方案，pc控制的fct测试仪的软件编写稍复杂，影响mcu控制fct测试仪测试的效果和效率。

技术实现思路

1、对于现有存在的一些问题，本发明的目的在于提供一种低成本全自动fct测试仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种低成本全自动fct测试仪，包括机械臂和fct测试台，所述机械臂上设有视觉系统，fct测试台和针床通过接口固定连接，针床和被测板通过接口固定连接，带有视觉识别功能的机械臂通过被测板条码位置定位被测板方向，并据此自动从产线拾取被测pcba板放置到针床上固定位置；fct测试台留有接口用于对接测试针床，制作各种针床用来适应各种相近类型产品测试.；

4、所述fct测试台包括fct下位机和pc上位机，fct下位机包括fct下位机mcu，fct下位机mcu和隔离光耦通讯电路通信连接，隔离光耦通讯电路和pc上位机通信连接，pc上位机和多功能电表通电连接；

5、所述隔离光耦通讯电路和被测板、智能机械臂通信连接，被测板和ad采样模块连接，ad采样模块和隔离光耦通讯电路连接；

6、所述fct下位机mcu和执行机构模块、烧写程序模块、上电放电模块连接，

7、所述执行机构模块包括驱动器、继电器和驱动气缸，fct下位机mcu信息输入端和rc滤波模块连接，rc滤波模块和自复位开关连接，自复位开关设置在针床上，fct下位机mcu信息输出端和驱动器连接，驱动器和继电器通电连接，继电器和驱动气缸通信连接，驱动气缸通过反馈信号线和fct下位机mcu连接；fct下位机mcu通过检测自复位开关检测到上板信息，fct下位机mcu发送测试台天板下压指令，驱动继电器吸合，进而控制驱动气缸下压操作，驱动气缸下压到位置，驱动气缸上的下限位感应开关反馈天板下压到位信号到fct下位机mcu；发送开始测试命令；

8、所述烧写程序模块包括弱电继电器，弱电继电器和弱电电源连接，fct下位机mcu通过吸合信号线驱动模块连接，驱动模块和弱电继电器连接，弱电继电器和针床通电连接，fct下位机mcu通过烧录结果互相通讯线和pc上位机通信连接，pc上位机通过烧写程序和针床通信连接；测试开始fct下位机mcu发送程序烧写命令使弱电继电器吸合，pc上位机通过闭合的弱电继电器给被测板烧录程序，pc和fct下位机mcu通讯烧录结果；

9、所述上电放电模块包括强电继电器，强电继电器和强电电源连接，fct下位机mcu通过吸合信号线驱动模块连接，驱动模块和强电继电器连接，强电继电器输入端和多功能电表连接，强电继电器输出端和针床通电连接，测试开始fct下位机mcu通过强电继电器给针床上的被测板供电，fct下位机mcu给针床上的被测板发送指令；

10、所述fct下位机mcu通过485转232通讯电路和pc上位机连接；被测板电源电压数据由fct下位机上的ad采样模块采集数据通过485转232模块由fct下位机mcu发送到pc上位机，并在人机交互界面显示，完成测试，驱动机械臂取下被测板，测试通过会继续流下去，否则未测试通过的pcba会被取下。

11、作为本发明进一步的方案：所述针床和被测板都设有多组，针床和被测板一一对应设置。

12、作为本发明再进一步的方案：所述多功能电表通过漏报模块、隔离电源和外部市电ac220v连接。

13、作为本发明再进一步的方案：所述自复位开关上配备设有光电对管，用以检测是否有被测板位于测试台上。

14、作为本发明再进一步的方案：所述执行机构模块用于控制机台天板动作、检测盖章、机械臂。

15、作为本发明再进一步的方案：所述pc上位机用于数据进行判断，并给出各测试项测试结果，通过人机交互界面展示，将测试数据保存到数据库。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明的工作原理是：本发明通过视觉系统很好对控制机械臂，机械臂通过被测板条码位置定位被测板方向，并据此自动从产线拾取pcba放置到针板上固定位置，提高测试自动化的程度，提高测试的效果和效率，增加安全性。

18、本发明下位机由mcu和外围器件组成控制板，制作成本较小，同时下位机mcu和pc上位机连通，通过pc上位机随时不同的测试程序烧写到针床上，方便对不同的测试板进行不同的针对性测试，测试执行速度快，测试操作简单直接，pc方便测试结果的文件处理、数据输出等，利于将测试的设备进行数据互通，将产业信息化。

技术特征：

1.一种低成本全自动fct测试仪，包括机械臂和fct测试台，其特征在于，所述机械臂上设有视觉系统，fct测试台和针床通过接口固定连接，针床和被测板通过接口固定连接，带有视觉识别功能的机械臂通过被测板条码位置定位被测板方向，并据此自动从产线拾取被测pcba板放置到针床上固定位置；fct测试台留有接口用于对接测试针床，制作各种针床用来适应各种相近类型产品测试.；

2.根据权利要求1所述的一种低成本全自动fct测试仪，其特征在于，所述针床和被测板都设有多组，针床和被测板一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种低成本全自动fct测试仪，其特征在于，所述多功能电表通过漏报模块、隔离电源和外部市电ac220v连接。

4.根据权利要求3所述的一种低成本全自动fct测试仪，其特征在于，所述自复位开关上配备设有光电对管，用以检测是否有被测板位于测试台上。

5.根据权利要求4所述的一种低成本全自动fct测试仪，其特征在于，所述执行机构模块用于控制机台天板动作、检测盖章、机械臂。

6.根据权利要求5所述的一种低成本全自动fct测试仪，其特征在于，所述pc上位机用于数据进行判断，并给出各测试项测试结果，通过人机交互界面展示，将测试数据保存到数据库。

技术总结
本发明公开了一种低成本全自动FCT测试仪，属于FCT测试仪领域，包括机械臂和FCT测试台，所述机械臂上设有视觉系统，FCT下位机MCU和隔离光耦通讯电路连接，隔离光耦通讯电路和PC上位机连接，FCT下位机MCU和执行机构模块、烧写程序模块、上电放电模块连接，烧写程序模块包括弱电继电器，FCT下位机MCU通过烧录结果互相通讯线和PC上位机通信连接，PC上位机通过烧写程序和针床通信连接上电放电模块包括强电继电器，强电继电器输出端和针床通电连接，FCT下位机MCU通过485转232通讯电路和PC上位机连接。本发明能很好的定位被测板，提高测试自动化的程度，下位机由MCU和外围器件组成控制板，制作成本较小，测试执行速度快，测试操作简单直接，利于进行数据互通。

技术研发人员：隋元涛,姜陈宁,佐井阳
受保护的技术使用者：安徽中家智康科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24