工作位的坐标确定方法及装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及医疗器械分析，尤其涉及一种工作位的坐标确定方法及装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在医疗器械分析仪中，一般都有一个或多个工作台面(简称工作面)，比如反应杯盘，试剂区，样本区等，这些工作台面在机械结构上都是一整块的，要求工作台面越平整越好。

2、然而，由于机械加工、安装工艺等因素的影响，不能保证仪器装机后，工作台面一定是平整的。导致实际工作位坐标受到倾斜影响，而变得不准确，如果工作台面倾斜过大，位置低的工作位采样针下针可能吸空，导致分析结果不准确，或死液量(采样针下针到达极限的最深位置时，还吸不到的液体量)过多，造成浪费；位置高的工作位采样针下针可能碰撞工作台面，导致异常停机。故目前仍然缺少一种可以缓解上述采样操作中的异常情况的方法，来避免上述异常情况。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种工作位的坐标确定方法及装置、设备及存储介质，可以解决现有技术中的采样操作中存在的诸如采样针下针可能碰撞工作台面、吸空以及死液等等的异常情况。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供一种工作位的坐标确定方法，所述方法包括：

3、获取工作面上的至少三个参考点的参考坐标值，以及所述工作面上的m*n个工作位的工作位坐标值，所述至少三个参考点为唯一确定所述工作面的参考点，所述m和n均为大于等于1的正整数；

4、利用所述参考坐标值以及预设的修偏系数算法，确定目标修偏系数，所述目标修偏系数用于指示所述工作面是否存在倾斜；

5、若所述目标修偏系数指示所述工作面存在倾斜，则利用所述目标修偏系数以及所述工作位坐标值进行坐标修正处理，确定所述工作位的目标空间坐标。

6、在一种可行实现方式中，所述参考点包括所述工作面的左上角处的第一参考点、左下角处的第二参考点以及右下角处的第三参考点；则所述利用所述参考坐标值以及预设的修偏系数算法，确定目标修偏系数，包括：

7、将所述第一参考点的第一空间坐标、所述第二参考点的第二空间坐标以及所述第三参考点的第三空间坐标，输入所述修偏系数算法，确定目标修偏系数，所述目标修偏系数至少包括第一修偏系数、第二修偏系数、第三修偏系数以及第四修偏系数；

8、其中，所述第一修偏系数包括所述第一空间坐标与所述第二空间坐标的横坐标之差与纵坐标之差的第一比值；

9、所述第二修偏系数包括所述第二空间坐标与所述第三空间坐标的纵坐标之差与横坐标之差的第二比值；

10、所述第三修偏系数包括所述第二空间坐标与所述第三空间坐标的竖坐标之差与横坐标之差的第三比值；

11、所述第四修偏系数包括所述第一空间坐标与所述第二空间坐标的竖坐标之差与纵坐标之差的第四比值,

12、在一种可行实现方式中，所述利用所述目标修偏系数以及所述工作位坐标值进行坐标修正处理，确定所述工作位的目标空间坐标，包括：

13、将所述第一修偏系数、所述工作位坐标值的横纵坐标以及所述第二空间坐标的纵坐标输入预设的横坐标修正算法，确定所述目标空间坐标中的横坐标；

14、将所述第二修偏系数、所述工作位坐标值的横纵坐标以及所述第二空间坐标的横坐标输入预设的纵坐标修正算法，确定所述目标空间坐标中的纵坐标；

15、将所述第三修偏系数、第四修偏系数、所述工作位坐标值的横纵竖坐标以及所述第二空间坐标的横纵坐标输入预设的竖坐标修正算法，确定所述目标空间坐标中的竖坐标。

16、在一种可行实现方式中，所述获取工作面上的至少三个参考点的参考坐标值，包括：

17、当接收到开机指令时，控制位置定位装置对各个所述参考点进行空间位置定位，得到所述参考坐标值。

18、在一种可行实现方式中，获取所述工作面上的m*n个工作位的工作位坐标值，包括：

19、将任意一个所述参考点作为目标工作位；

20、利用横坐标方向的预设的第一单位偏移量、工作面长度、所述目标工作位的横坐标以及m，确定第一坐标集合，所述第一坐标集合包括m个横坐标；

21、利用纵坐标方向的预设的第二单位偏移量、工作面宽度、所述目标工作位的纵坐标以及n，确定第二坐标集合，所述第二坐标集合包括n个纵坐标；

22、根据所述m个横坐标以及所述n个纵坐标进行横纵坐标排列组合，确定m*n个工作位坐标值。

23、在一种可行实现方式中，所述利用所述目标修偏系数以及所述工作位坐标值进行坐标修正处理，确定所述工作位的目标空间坐标，之后还包括：

24、基于所述m*n个工作位的工作位坐标值进行坐标变化分析，确定第一坐标变化趋势；

25、基于所述m*n个工作位的目标空间坐标进行坐标变化分析，确定第二坐标变化趋势；

26、确定所述第一坐标变化趋势与所述第二坐标变化趋势是否一致；

27、若所述第一坐标变化趋势与所述第二坐标变化趋势一致，则保存所述目标空间坐标，及输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示坐标修正正常；

28、若所述所述第一坐标变化趋势与所述第二坐标变化趋势不一致，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示坐标修正异常。

29、在一种可行实现方式中，所述方法还包括：

30、若所述目标修偏系数指示所述工作面不存在倾斜，则确定所述工作位的目标空间坐标为所述工作位坐标值。

31、为实现上述目的，本发明第二方面提供一种工作位的坐标确定装置，所述装置包括：

32、数据获取模块：用于获取工作面上的至少三个参考点的参考坐标值，以及所述工作面上的m*n个工作位的工作位坐标值，所述至少三个参考点为唯一确定所述工作面的参考点，所述m和n均为大于等于1的正整数；

33、系数计算模块：用于利用所述参考坐标值以及预设的修偏系数算法，确定目标修偏系数，所述目标修偏系数用于指示所述工作面是否存在倾斜；

34、坐标修正模块：用于若所述目标修偏系数指示所述工作面存在倾斜，则利用所述目标修偏系数以及所述工作位坐标值进行坐标修正处理，确定所述工作位的目标空间坐标。

35、为实现上述目的，本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及任一可行实现方式所示步骤。

36、为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及任一可行实现方式所示步骤。

37、采用本发明实施例，具有如下有益效果：

38、本发明提供一种工作位的坐标确定方法，方法包括：获取工作面上的至少三个参考点的参考坐标值，以及工作面上的m*n个工作位的工作位坐标值，至少三个参考点为唯一确定工作面的参考点，m和n均为大于等于1的正整数；利用参考坐标值以及预设的修偏系数算法，确定目标修偏系数，目标修偏系数用于指示工作面是否存在倾斜；若目标修偏系数指示工作面存在倾斜，则利用目标修偏系数以及工作位坐标值进行坐标修正处理，确定工作位的目标空间坐标。

39、采用上述方式，由于上述至少三个参考点为唯一确定工作面的参考点，因此，参考点在预设加工坐标系的空间位置可以反映该工作面在预设加工坐标系的实际姿态，进而可以利用唯一确定工作面的至少三个参考点的参考坐标值得到目标修偏系数，来指示工作面的实际姿态是否存在倾斜的情况，以使在工作面存在倾斜的时候，利用目标修偏系数对工作位的空间坐标进行修正来得到准确的目标空间坐标，提高工作位空间位置的准确性，之后诸如样本针等采样装置便可以基于修正后的工作位的目标空间坐标进行采样操作，来减少吸空或死液路过多的问题，以及减少下针碰撞工作台面导致异常停机的问题。