基于国土空间规划实地考察用的测绘设备

本发明属于测绘装置，尤其涉及基于国土空间规划实地考察用的测绘设备。

背景技术：

1、测绘装置是在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。国土空间实地考察中也需要在户外用测绘装置来进行相应的测量，并且为规划设计提供各项数据。由于户外实地考察的地理环境比较复杂，对测绘装置的测量性能要求较高，否则会增加测绘数据的误差。

2、专利cn 116336325 a中公开了一种基于国土空间规划实地考察用的测绘装置，其结构可以实现良好的支撑，并且易于收束状态下搬运，具有良好的实用效果，但是，在实际使用时，实地环境中经常凹凸不平，虽然施工人员经常会挑选平整的路面，但是也仍旧存在放置环境并不平整的问题，这使得其装置并不能够自动化地实现稳定站立，会增加测绘误差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，以解决上述问题，达到自动化调整装置的竖直状态，使装置更加稳定，从而使测绘更加稳定的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，包括：外筒，所述外筒顶端设有水平旋转结构，测绘仪与所述水平旋转结构顶端可拆卸连接；

4、所述外筒内侧沿周向等间距设有若干个支撑调平结构，所述外筒中部外侧沿周向等间距开设有若干个外筒开槽，所述支撑调平结构与对应的所述外筒开槽滑动连接；

5、所述外筒内侧固定连接有方位感测控制系统，所述方位感测控制系统与若干个所述支撑调平结构电性连接，所述方位感测控制系统感测所述外筒的偏移方位并调节对应方位上的所述支撑调平结构；

6、所述外筒底端设有固定调平结构。

7、优选的，所述水平旋转结构包括旋转座，所述旋转座与所述外筒顶端转动连接，所述旋转座顶端开设有螺纹槽，所述测绘仪与所述螺纹槽螺纹连接，所述旋转座外侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮轴接有调节旋钮，所述调节旋钮底端与所述外筒顶端转动连接。

8、优选的，所述支撑调平结构包括支臂结构，所述外筒开槽内相对两侧开设有支臂滑槽，所述支臂结构顶端与所述支臂滑槽滑动连接，所述支臂结构顶端铰接有连接推杆的一端，所述连接推杆的轴线与所述外筒的轴线平行，所述连接推杆远离所述支臂结构的一端轴接有伸缩电机的输出端，所述伸缩电机与所述外筒内侧固定连接。

9、优选的，所述支臂结构包括旋杆，所述旋杆与所述连接推杆一端铰接，所述旋杆上固定连接有两个相对设置的旋杆滑块，所述旋杆滑块与对应的所述支臂滑槽滑动连接，所述旋杆远离所述连接推杆的一端铰接有连接杆，所述连接杆远离所述旋杆的一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂与所述外筒开槽相匹配。

10、优选的，所述方位感测控制系统包括陀螺仪、蓄电池，所述陀螺仪、蓄电池与所述外筒内侧顶端固定连接，所述外筒外侧固定连接有控制面板，所述控制面板分别与所述陀螺仪、蓄电池、伸缩电机电性连接。

11、优选的，所述固定调平结构包括固定板，所述外筒底端周侧固定连接有若干个外筒凸，所述外筒凸上螺纹连接有调高螺栓，所述调高螺栓底端与所述固定板转动连接，所述固定板上沿周向等间距穿设有若干个固定螺栓，所述固定螺栓与载具螺纹连接。

12、优选的，所述外筒底端内侧固定连接有钻地支撑结构，所述钻地支撑结构包括滑筒，所述滑筒与所述外筒底端固定连接，所述滑筒内侧沿轴向滑动连接有钻头结构，所述钻头结构顶端传动连接有滑板伸缩气缸的输出轴，所述滑板伸缩气缸与所述滑筒固定连接，所述钻头结构底端贯穿所述固定板，所述滑筒底端设有平板，所述平板底端开设有踏板槽，所述踏板槽内铰接有旋转踏板，所述钻头结构与所述方位感测控制系统电性连接。

13、优选的，所述钻头结构包括滑板，所述滑板两侧固定连接有滑板滑块，所述滑筒内侧开设有滑筒滑槽，所述滑筒滑槽与所述滑筒轴向方向平行，所述滑板滑块与所述滑筒滑槽滑动连接，所述滑板顶端固定连接有钻头电机，所述钻头电机的输出轴贯穿所述滑板并轴接有钻头，所述钻头沿所述滑筒轴向设置，所述钻头电机与所述方位感测控制系统电性连接。

14、优选的，所述旋转踏板靠近所述踏板槽的一侧侧面上固定连接有第一磁片，所述踏板槽内固定连接有第二磁片，所述第一磁片与所述第二磁片磁性连接。

15、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

16、通过设置水平旋转结构，可以在水平方向上旋转测绘仪，使得测绘仪能够根据实地情况进行扫描作业。

17、通过设置多个支撑调平结构，使用时通过方位感测控制系统中的陀螺仪可以实时地检测到本装置的外筒是否处于竖直状态，当存在偏转时，既可以通过方位感测控制系统驱动支撑调平结构快速做出应答，无需人员操作，即可实现自动对整个装置的竖直摆放。

18、支撑调平结构在不需要使用时，还可以通过折叠的方式进行收纳，可以节约占地空间，让装置更加坚固，在搬运时不易损伤到支撑调平结构中的脆弱结构。

19、通过设置固定调平结构，可以让本装置能够固定到载具上进行测绘作业。

20、利用这些结构，实现了一种能够自动化调整装置的竖直状态，使装置更加稳定，从而使测绘更加稳定，并且能够适应车载与放置到地面两种测绘方式的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备。

技术特征：

1.基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其特征在于，包括：外筒(1)，所述外筒(1)顶端设有水平旋转结构(2)，测绘仪与所述水平旋转结构(2)顶端可拆卸连接；

2.根据权利要求1所述的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其特征在于，所述水平旋转结构(2)包括旋转座(201)，所述旋转座(201)与所述外筒(1)顶端转动连接，所述旋转座(201)顶端开设有螺纹槽(205)，所述测绘仪与所述螺纹槽(205)螺纹连接，所述旋转座(201)外侧固定连接有从动齿轮(202)，所述从动齿轮(202)啮合有主动齿轮(204)，所述主动齿轮(204)轴接有调节旋钮(203)，所述调节旋钮(203)底端与所述外筒(1)顶端转动连接。

3.根据权利要求1所述的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其特征在于，所述支撑调平结构(3)包括支臂结构，所述外筒开槽(101)内相对两侧开设有支臂滑槽(102)，所述支臂结构顶端与所述支臂滑槽(102)滑动连接，所述支臂结构顶端铰接有连接推杆(305)的一端，所述连接推杆(305)的轴线与所述外筒(1)的轴线平行，所述连接推杆(305)远离所述支臂结构的一端轴接有伸缩电机(306)的输出端，所述伸缩电机(306)与所述外筒(1)内侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其特征在于，所述支臂结构包括旋杆(303)，所述旋杆(303)与所述连接推杆(305)一端铰接，所述旋杆(303)上固定连接有两个相对设置的旋杆滑块(304)，所述旋杆滑块(304)与对应的所述支臂滑槽(102)滑动连接，所述旋杆(303)远离所述连接推杆(305)的一端铰接有连接杆(302)，所述连接杆(302)远离所述旋杆(303)的一端固定连接有支撑臂(301)，所述支撑臂(301)与所述外筒开槽(101)相匹配。

5.根据权利要求3所述的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其特征在于，所述方位感测控制系统(6)包括陀螺仪(601)、蓄电池(602)，所述陀螺仪(601)、蓄电池(602)与所述外筒(1)内侧顶端固定连接，所述外筒(1)外侧固定连接有控制面板(603)，所述控制面板(603)分别与所述陀螺仪(601)、蓄电池(602)、伸缩电机(306)电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其特征在于，所述固定调平结构(5)包括固定板(503)，所述外筒(1)底端周侧固定连接有若干个外筒凸(501)，所述外筒凸(501)上螺纹连接有调高螺栓(502)，所述调高螺栓(502)底端与所述固定板(503)转动连接，所述固定板(503)上沿周向等间距穿设有若干个固定螺栓(504)，所述固定螺栓(504)与载具螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其特征在于，所述外筒(1)底端内侧固定连接有钻地支撑结构(7)，所述钻地支撑结构(7)包括滑筒(701)，所述滑筒(701)与所述外筒(1)底端固定连接，所述滑筒(701)内侧沿轴向滑动连接有钻头结构，所述钻头结构顶端传动连接有滑板伸缩气缸(710)的输出轴，所述滑板伸缩气缸(710)与所述滑筒(701)固定连接，所述钻头结构底端贯穿所述固定板(503)，所述滑筒(701)底端设有平板，所述平板底端开设有踏板槽，所述踏板槽内铰接有旋转踏板(702)，所述钻头结构与所述方位感测控制系统(6)电性连接。

8.根据权利要求7所述的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其特征在于，所述钻头结构包括滑板(707)，所述滑板(707)两侧固定连接有滑板滑块，所述滑筒(701)内侧开设有滑筒滑槽(706)，所述滑筒滑槽(706)与所述滑筒(701)轴向方向平行，所述滑板滑块与所述滑筒滑槽(706)滑动连接，所述滑板(707)顶端固定连接有钻头电机(708)，所述钻头电机(708)的输出轴贯穿所述滑板(707)并轴接有钻头(709)，所述钻头(709)沿所述滑筒(701)轴向设置，所述钻头电机(708)与所述方位感测控制系统(6)电性连接。

9.根据权利要求7所述的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其特征在于，所述旋转踏板(702)靠近所述踏板槽的一侧侧面上固定连接有第一磁片(703)，所述踏板槽内固定连接有第二磁片(704)，所述第一磁片(703)与所述第二磁片(704)磁性连接。

技术总结
本发明属于测绘装置技术领域，尤其涉及基于国土空间规划实地考察用的测绘设备，其外筒顶端设有水平旋转结构，测绘仪与水平旋转结构顶端可拆卸连接；外筒内侧沿周向等间距设有若干个支撑调平结构，外筒中部外侧沿周向等间距开设有若干个外筒开槽，支撑调平结构与对应的外筒开槽滑动连接；外筒内侧固定连接有方位感测控制系统，其与支撑调平结构电性连接，方位感测控制系统感测外筒的偏移方位并调节对应方位上的支撑调平结构；外筒底端设有固定调平结构。利用这些结构，实现了一种能够自动化调整装置的竖直状态，使装置更加稳定，从而使测绘更加稳定，并且能够适应车载与放置到地面两种测绘方式的基于国土空间规划实地考察用的测绘设备。

技术研发人员：刘英,赵荣钦
受保护的技术使用者：郑州航空工业管理学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24