水果检测装置的制作方法

本技术涉及水果检测，尤其涉及一种水果检测装置。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，对于水果的需求日趋广泛。批量生产水果也形成了成熟的流水线作业，在水果加工过程中，需要对水果检测。水果检测的方法是，采用相机等检测元件和光源相结合，相机对水果拍照，以检测水果的大小和果质等参数。在检测水果时，水果转运过程中会产生灰尘等，容易对光源造成影响，并且影响光源的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种水果检测装置，以解决现有技术中水果检测时，易对光源造成影响的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种水果检测装置，包括灯架、反光件、透光件、光源和检测组件；所述灯架上开设有第一透光窗口，所述光源设在所述灯架上，所述光源发射的光束能够穿过所述第一透光窗口，所述透光件设在所述第一透光窗口，所述反光件位于所述光束的路径上，所述灯架和所述反光件之间形成检测空间，所述检测空间用于容纳水果，所述检测组件用于对位于所述检测空间的所述水果进行检测。

3、在本实用新型的水果检测装置中，由于设置了第一透光窗口和透光件，光源发出的光束可以透过透光件对检测空间的水果进行照明，由于透光件的保护，水果检测过程中产生的灰尘等不会对光源造成影响，光源不会积灰，不易损坏，并且不影响光源的照明效果。同时，光源和反光件相互配合，能够提高对检测空间的照明效果。

4、可选地，所述灯架位于所述反光件的下方；所述反光件上开设有三个第二透光窗口，所述检测组件的数量为三组，三组所述检测组件位于所述反光件的上方，各所述检测组件分别能够透过一所述第二透光窗口对位于所述检测空间的所述水果进行检测。

5、灯架位于反光件下方时，光源也位于反光件的下方，从下往上照明，能够照射到水果的底部等位置，避免出现黑影区域。由于透光件的保护，水果等上面掉落的灰尘和颗粒不会直接落到光源上，不会对光源造成影响。三个检测组件可以从不同的角度对检测空间的水果进行检测，由于检测组件位于反光件的上方，水果检测时产生的灰尘不易影响到检测组件。在反光件设置第二透光窗口，检测组件可以从较好的角度对水果进行检测，能够提高检测效果。其中，一个检测组件位于检测空间的正上方，两个检测组件分别位于检测空间的斜上方，三个检测组件共同对检测空间的水果进行检测，检测效果好。

6、其中，每个检测组件包括红外相机和高清相机，红外相机用于对水果进行红外检测，高清相机用于对水果进行图片拍摄检测，通过红外相机和高清相机的相互结合，能够提高对水果检测的效果。

7、可选地，所述水果检测装置还包括传输组件和箱体，所述灯架的数量为两个，所述传输组件位于两所述灯架之间，所述灯架、所述反光件、所述透光件、所述光源和所述检测组件位于所述箱体内。传输组件用于传输水果，并将水果传输至箱体内的检测空间，实现自动化传输和检测，提高了效率，便于实现流水线作业。箱体用于形成封闭的空间，该处的封闭空间是指可以将检测空间的至少大部分封闭住，尽量减少外界对检测空间造成干扰。因此，为了方便检测和照明，所述灯架、所述反光件、所述透光件、所述光源和所述检测组件位于所述箱体内。传输组件可以为皮带传输机构等，在皮带传输机构上，还可以设置一些其他的功能模块。

8、可选地，所述箱体包括箱架、门板和伸缩驱动元件，所述箱架的侧壁开设有至少一个功能窗口，每个所述功能窗口铰接设有一个所述门板，所述伸缩驱动元件和所述门板传动相连，以驱动所述门板开闭；所述灯架、所述反光件、所述透光件、所述光源和所述检测组件位于所述箱架内。当门板将功能窗口封闭后，箱体内可以对水果进行检测。当箱体内的各部件需要进行检修和清洁等工作时，可以通过伸缩驱动元件驱动门板，使门板能够打开功能窗口，用户可以在功能窗口进行相关操作。其中，伸缩驱动元件可以为推杆气缸。门板和功能窗口之间可以采用合页等结构铰接连接。

9、可选地，所述水果检测装置还包括遮光帘，所述功能窗口包括输入窗口、输出窗口和操作窗口，所述输入窗口和所述输出窗口相对，所述操作窗口设有所述门板，所述输入窗口和所述输出窗口还分别设有所述遮光帘和所述门板，所述门板位于所述遮光帘的上方，所述传输组件依次穿过所述输入窗口和所述输出窗口，所述传输组件位于各所述遮光帘的下方。遮光帘能够遮住输入窗口和输出窗口，避免外界的光源等对检测空间造成影响。同时，传输组件能够从输入窗口输入水果，当检测完成后，传输组件能够将水果从输出窗口输出。遮光帘为柔性帘布，输入窗口和输出窗口处分别可以设置两层遮光帘。遮光帘可以和传输组件的顶面贴合，以提高封闭效果。同时，用户还可以根据需要，打开输入窗口、输出窗口和操作窗口的门板，对箱体内的各部件或水果进行操作等。

10、可选地，所述水果检测装置还包括安装架和第一连接件，所述安装架设在所述箱体的顶部，所述灯架上开设有至少两个弧形孔，每个所述弧形孔中穿设有至少一所述第一连接件，所述灯架和所述检测组件通过各所述第一连接件相连。安装架用于安装检测组件，第一连接件可以为螺钉、插销、铆钉等。当传输组件包括红外相机和高清相机时，每个红外相机分别对应两个弧形孔，每个高清相机也分别对应两个弧形孔，每个弧形孔中穿设一个第一连接件。通过调节第一连接件在弧形孔的位置，可以对高清相机或/和红外相机进行转动调节。由于每个红外相机和每个高清相机均对应了两个弧形孔和一个第一连接件，当调节到位后，红外相机、高清相机能够和安装架之间的连接较为牢固。可以理解的是，检测组件为一个整体时，该检测组件对应两个弧形孔，同样能够对检测组件进行调节，且连接牢固。

11、可选地，所述水果检测装置还包括第二连接件，所述灯架上开设有第一条形孔，所述第二连接件穿设在所述第一条形孔中，所述灯架和所述箱体通过所述第二连接件相连。第二连接件可以为螺钉、插销、铆钉等。通过调节第二连接件在第一条形孔中的位置，可以调节灯架的位置，从而实现对光源的调节。

12、可选地，所述水果检测装置还包括第三连接件，所述灯架上还开设有第一条形缺口，所述第一条形缺口的长度方向朝所述传输组件方向延伸；所述第三连接件穿设在所述第一条形缺口中，所述灯架和所述箱体还通过所述第三连接件相连。第三连接件可以为螺钉、插销、铆钉等。通过调节第三连接件在第一条形缺口的位置，可以调节灯架的位置，从而实现对光源的调节。其中，第一条形孔的长度方向可以和传输组件的传输方向相同，即第一条形孔的长度方向可以和第一条形缺口的长度方向垂直，对灯架能够实现两个自由度的调节，调节方便。第一条形孔可以位于灯架的下部，第一条形缺口可以位于灯架的上方，第二连接件和第一条形孔的相互配合，使灯架和灯箱之间的连接强度更高。由于第一条形缺口位于灯架的上部，灯架和灯箱支架连接处的作用力较小，故第一条形孔和第三连接件的相互配合能够满足受力要求。安装时，可以先将第二连接件安装在第一条形孔，然后在第三连接件安装在第一条形缺口，第三连接件比第二连接件安装更加方便。

13、可选地，所述水果检测装置还包括第四连接件；所述灯架包括主框架和辅助板，所述辅助板的一端设有所述第一条形缺口，所述辅助板的另一端开设有第二条形缺口，所述第二条形缺口的长度方向朝所述传输组件方向延伸，所述第四连接件穿设在所述第二条形缺口中，所述辅助板和所述主框架通过所述第四连接件相连。第四连接件可以为螺钉、插销、铆钉等。主框架用于安装光源，通过调节第四连接件在第二条形缺口中位置，可以调节主框架和辅助板的相对位置。并且，第二条形缺口的长度方向也朝传输组件方向延伸，第一条形缺口和第二条形缺口相互结合，使辅助板的调节行程更大，适应范围更广。并且，辅助板以一定角度围绕检测空间倾斜，辅助板对光束也能够形成一定的漫反射，能够进一步改善对检测空间中水果的照明效果。

14、可选地，所述水果检测装置还包括第五连接件和遮光板，所述遮光板上开设有第二条形孔，所述第五连接件穿设在所述第二条形孔中，所述遮光板和所述反光件通过所述第五连接件相连，每个所述第二透光窗口设有所述遮光板。遮光板能够遮住至少部分第二透光窗口，第五连接件可以为螺钉、插销、铆钉等。通过调节第五连接件在第二条形孔中的位置，可以调节遮光板和反光件之间的相对位置，进而调节第二透光窗口的打开大小和打开位置，以适应检测组件的检测需求，能够最大程度的避免外部光源对检测空间造成影响，避免水果检测时掉落的灰尘等对检测组件造成影响。

15、有益效果：

16、与现有技术相比，本实用新型的水果检测装置，灯架用于固定和安装光源，光源用于发出光束以对位于检测空间的水果进行照明。光源发出的光束可以透过第一透光窗口的透光件以照亮检测空间。检测组件可以为相机、传感器等具有检测功能的电子元件，反光件用于反射光束，并将光束反射至检测空间，能够从多个角度照亮检测空间，避免水果在检测空间出现黑影区域。反光件能够对光束提供漫反射或者镜面反射，当反光件对光束的镜面反射较多时，更加有利于水果的检测。反光件可以为弧形板块结构，弧形板块结构的内凹面朝向检测空间，以将接收到的光束尽最大可能的反射给检测空间。反光件的颜色可以为白色，白色的反光件对于光束的反射效果更好。反光件的内凹面可以采用设计成凹凸不平的漫反射面，以提高反光件的漫反射效果。透光件可以采用透明玻璃、透明亚克力板等，在一优选的实用新型中，透光件可以采用透明的亚克力板，亚克力板不易破碎，透光性好。第一透光窗口的数量可以为多个，光源的数量也可以为多个，每个第一透光窗口可以设置一块反光件。

17、在本实用新型的水果检测装置中，由于设置了第一透光窗口和透光件，光源发出的光束可以透过透光件对检测空间的水果进行照明，由于透光件的保护，水果检测过程中产生的灰尘等不会对光源造成影响，光源不会积灰，不易损坏，并且不影响光源的照明效果。同时，光源和反光件相互配合，能够提高对检测空间的照明效果。