一种检测五面凸出的机构的制作方法

本技术涉及物流输送机械设备，具体为一种检测五面凸出的机构。

背景技术：

1、一般货物存放在自动化立体库，是不允许货物突出托盘的，所以要增加一道外形检测工序，没有突出的货物会正常通过，可以确保在堆垛机取货或货架上不会发生掉落风险。

2、现有技术中，目前市场有很多种检测货物突出托盘的机构，通常采用接触式以及其他设计等等。

3、但是，接触式容易对货物造成损伤或者受气流影响稳定性较差，另外有的只能检测两面或三面，或者有的设计较为复杂，设备占用空间大，且制造成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种检测五面凸出的机构，以解决上述背景技术中提出的接触式容易对货物造成损伤或者受气流影响稳定性较差，另外有的只能检测两面或三面，或者有的设计较为复杂，设备占用空间大，且制造成本高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测五面凸出的机构，包括：光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四、光电传感器五以及光电传感器六和待测货物，所述检测五面凸出的机构包括：

3、底座，所述底座连接有传送带，所述底座的一端侧壁固定连接有电机，所述底座的上端设有支杆，所述支杆连接有光电传感器五和光电传感器六；

4、活动筒，设有两个，两个所述活动筒分别固定连接在底座中间的两侧侧壁上，两个所述活动筒相对的侧壁上均设有光电传感器一和光电传感器二；及

5、伸缩杆，设有两个，两个所述伸缩杆分别与两个活动筒相连接，两个所述伸缩杆远离活动筒一端相对的侧壁上均固定连接有光电传感器三和光电传感器四。

6、优选的，所述电机的输出端贯穿底座的侧壁与传送带的一端相连接。

7、优选的，所述传送带的上端表面连接有托盘，所述托盘的上端设有待测货物。

8、优选的，两个所述活动筒相向的侧壁上均螺纹连接有调节螺栓，两个所述活动筒分别与两个活动筒之间活动连接。

9、优选的，两个所述伸缩杆相向的侧壁均开设有若干个均匀分布的刻度槽。

10、优选的，所述支杆靠近传送带侧壁的两端分别与两个伸缩杆远离活动筒一端的侧壁固定连接。

11、优选的，两个所述光电传感器一和光电传感器四分别在两个伸缩杆和活动筒的侧壁上交叉放置。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、在进行检测时，首先将托盘放置在传送带的表面中间，随后将待测货物放置托盘表面，之后启动电机带动传送带运行，当待测货物经过两个伸缩杆和两个活动筒之间时，通过两个水平放置的两个光电传感器二对托盘进行检测，如果光电传感器二先感应到而光电传感器一和光电传感器四后感应到，则表示待测货物前面没有超出托盘，反之，超出托盘，另外当待测货物开始送出检测机构时，如果光电传感器一和光电传感器四先感应不到待测货物，光电传感器二后感应不到待测货物，表示待测货物后面没有超出托盘，反之，超出托盘，之外通过光电传感器五和光电传感器六以检测待测货物的左右端是否超宽，通过光电传感器三检测待测货物是否超高，以便于以此来检测托盘上的货物五个面是否超出托盘，且结构简单，占地面积小，检测面多且效率高，另外设备制造成本低，为用户降本增效。

技术特征：

1.一种检测五面凸出的机构，包括：光电传感器一（3）、光电传感器二（4）、光电传感器三（6）、光电传感器四（7）、光电传感器五（8）以及光电传感器六（10）和待测货物（11），其特征在于：所述检测五面凸出的机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：所述电机（16）的输出端贯穿底座（1）的侧壁与传送带（2）的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：所述传送带（2）的上端表面连接有托盘（15），所述托盘（15）的上端设有待测货物（11）。

4.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：两个所述活动筒（14）相向的侧壁上均螺纹连接有调节螺栓（13），两个所述活动筒（14）分别与两个活动筒（14）之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：两个所述伸缩杆（5）相向的侧壁均开设有若干个均匀分布的刻度槽（12）。

6.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：所述支杆（9）靠近传送带（2）侧壁的两端分别与两个伸缩杆（5）远离活动筒（14）一端的侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：两个所述光电传感器一（3）和光电传感器四（7）分别在两个伸缩杆（5）和活动筒（14）的侧壁上交叉放置。

技术总结
本技术涉及物流输送机械设备技术领域，具体为一种检测五面凸出的机构，包括：底座，活动筒和伸缩杆；有益效果为：如果光电传感器二先感应到待测货物而光电传感器一和光电传感器四后感应到，则表示待测货物前面没有超出托盘，反之，超出托盘，另外当货物送出检测机构时，如果光电传感器一和光电传感器四先感应不到待测货物，光电传感器二后感应不到待测货物，表示待测货物后面没有超出托盘，反之，超出托盘，之外通过光电传感器五和光电传感器六以及光电传感器三检测货物是否超宽和超高，以此来检测托盘上的货物五个面是否超出托盘，且结构简单，占地面积小，检测面多且效率高，另外设备制造成本低，为用户降本增效。

技术研发人员：刘俊,王新赟,唐辉,柳晶,袁建伟
受保护的技术使用者：青岛孚鼎泰智能技术有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/15