一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置的制作方法

本技术涉及磁环检测，尤其涉及一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置。

背景技术：

1、由于精密马达和电子行业对磁环的要求非常高，磁环在磁化前，必须确保没有裂纹、坑点、表面崩缺、氧化皮和材料结晶等缺陷存在，如是出现了一些视觉检测设备，用工业相机拍照，软件分析照片来检测有无表面瑕疵。由于磁环大多数是黑色铁氧体(四氧化三铁)烧结材料，本身材料是类似粉末冶金的材料，黑色的烧结材料表面一些裂纹等瑕疵，在普通工业相机取得的照片中，比较模糊，往往造成软件分析不出瑕疵，或者说，出现误判。这是行业难题。近几年，出现了类似人工智能的软件，用很多有瑕疵的磁环，进行拍照，储存瑕疵磁环的图像，通过成千上万的图片，进行所谓“深度学习”，大约工程师通过半年以上努力，可以达到大约70％到80％的检测效果。其缺点是不能通用不同尺寸磁环，换一种磁环，就要重新“深度学习”，时间长，耗时耗力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，包括上料机械手、转盘、检测结构、下料机械手和若干个旋转治具；每一所述旋转治具等距环绕设置于所述转盘上，所述检测结构位于所述转盘上方；所述上料机械手和所述下料机械手分别置于所述转盘一侧；所述转盘底部位于每一所述旋转治具相对应的位置设置有一旋转结构。

4、优选的，所述检测结构包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和第四检测模块；所述第一检测模块检测磁环一侧内孔表面、内倒角表面以及端面；所述第四检测模块检测磁环另一侧内孔表面、内倒角表面以及端面；所述第二检测模块检测磁环外圆柱面和两个外倒角，所述第三检测模块检测磁环的厚度、外倒角大小。

5、优选的，所述第一检测模块包括第一线扫描相机和第一线光源，所述第一线光源位于所述旋转治具的后斜上方，所述第一线扫描相机位于所述旋转治具的后斜上方；所述第二检测模块包括第二线扫描相机和第二线光源，所述第二线光源位于所述旋转治具的右斜上方，所述第二线扫描相机位于所述旋转治具的正上方。

6、优选的，所述第三检测模块包括第三相机和面光源，所述第三相机位于所述旋转治具一侧，所述面光源位于所述旋转治具另一侧，所述第三相机、所述旋转治具和所述面光源处于同一水平线上；所述第四检测模块包括第四线扫描相机和第四线光源，所述第四线扫描相机位于所述旋转治具的前斜上方，所述第四线光源位于所述旋转治具的前斜上方。

7、优选的，所述旋转治具上设置有两位置相对应的旋转轴，磁环置于所述旋转轴上。

8、优选的，所述旋转结构包括一上下移动模块和一电机，所述电机置于所述上下移动模块上，所述电机连接有一旋转模块；所述旋转模块带动所述旋转治具旋转。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

10、本实用新型设计一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，上料机械手将磁环转移到转盘上的旋转治具上，旋转结构带动旋转治具旋转，从而带动磁环在旋转治具上旋转；磁环位于旋转治具的两条旋转轴上，当旋转轴旋转时，带动磁环旋转，第一相机和第四相机将磁环内孔表面、内倒角表面以及端面全部成像，第二相机则将磁环外圆柱面、两个外倒角都成像，扫描相机采集图像时，是一条线不断采集，而磁环旋转，将使得扫描线覆盖的面全部都清晰地成像出来；采用线扫描相机在合理的光源配合下，扫描表面获得的图像中，能够非常清楚地表现出细小的裂纹、坑点、崩缺和结晶等缺陷，让视觉软件正确地判断瑕疵；第三相机(普通工业相机)只负责检测磁环的厚度、外倒角大小，以及磁环材料中是否有结晶缺陷存在；检测厚度，是为了避免产品有混料，不同的产品混进来，需要检测出来；磁环表面包括外圆柱面、内圆柱面、两个端面以及两个外倒角面，两个内倒角面；每个面都有可能有裂纹、坑点等瑕疵；本实用新型采用三个线扫描相机，无死角将全部表面高质量地成像，以便于软件进行检测分析。

技术特征：

1.一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，其特征在于，包括上料机械手、转盘、检测结构、下料机械手和若干个旋转治具；每一所述旋转治具等距环绕设置于所述转盘上，所述检测结构位于所述转盘上方；所述上料机械手和所述下料机械手分别置于所述转盘一侧；所述转盘底部位于每一所述旋转治具相对应的位置设置有一旋转结构。

2.根据权利要求1所述一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，其特征在于，所述检测结构包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和第四检测模块；所述第一检测模块检测磁环一侧内孔表面、内倒角表面以及端面；所述第四检测模块检测磁环另一侧内孔表面、内倒角表面以及端面；所述第二检测模块检测磁环外圆柱面和两个外倒角，所述第三检测模块检测磁环的厚度、外倒角大小。

3.根据权利要求2所述一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，其特征在于，所述第一检测模块包括第一线扫描相机和第一线光源，所述第一线光源位于所述旋转治具的后斜上方，所述第一线扫描相机位于所述旋转治具的后斜上方；所述第二检测模块包括第二线扫描相机和第二线光源，所述第二线光源位于所述旋转治具的右斜上方，所述第二线扫描相机位于所述旋转治具的正上方。

4.根据权利要求3所述一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，其特征在于，所述第三检测模块包括第三相机和面光源，所述第三相机位于所述旋转治具一侧，所述面光源位于所述旋转治具另一侧，所述第三相机、所述旋转治具和所述面光源处于同一水平线上；所述第四检测模块包括第四线扫描相机和第四线光源，所述第四线扫描相机位于所述旋转治具的前斜上方，所述第四线光源位于所述旋转治具的前斜上方。

5.根据权利要求4所述一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，其特征在于，所述旋转治具上设置有两位置相对应的旋转轴，磁环置于所述旋转轴上。

6.根据权利要求5所述一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，其特征在于，所述旋转结构包括一上下移动模块和一电机，所述电机置于所述上下移动模块上，所述电机连接有一旋转模块；所述旋转模块带动所述旋转治具旋转。

技术总结
本技术公开了一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，包括上料机械手、转盘、检测结构、下料机械手和若干个旋转治具；每一旋转治具等距环绕设置于转盘上，检测结构位于转盘上方；上料机械手和下料机械手分别置于转盘一侧；转盘底部位于每一旋转治具相对应的位置设置有旋转结构；旋转轴带动磁环旋转，第一相机和第四相机将磁环内孔表面、内倒角表面和端面全部成像，第二相机将磁环外圆柱面、两个外倒角都成像，扫描相机采集图像时是一条线不断采集，而磁环旋转，将使得扫描线覆盖的面全部都成像出来；采用全方位扫描拍照的方法，一次性检测出磁环所有瑕疵；检测效果好，且不需要很多时间，就能进行生产检测；更换磁环种类，也非常迅速容易。

技术研发人员：王亚辉
受保护的技术使用者：深圳市米米自动化有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13