一种全液压推土机标定机构的制作方法

本技术属于工程机械控制领域，具体涉及一种全液压推土机标定机构。

背景技术：

1、推土机作为重要的工程机械，广泛的应用于各种施工场景中。静压驱动推土机因其优异的操控性能、作业性能、安全环保和智能化程度高等诸多优点，越来越备受市场和用户青睐，尤其在中小马力段推土机，基本全部采用静压驱动推土机。现有的推土机对控制精度高度依赖硬件精度，当传动油或比例阀受温度影响时，会导致推土机整体控制精度下降，碟簧及转向箱等机械结构的装配误差也会影响到推土机整体控制精度。

2、此外，随着技术不断发展，智能化程度越来越成为衡量推土机技术水平的重要指标之一，也成为未来推土机发展的主要方向。由于工程机械智能化的不断升级，工程机械出厂前需要对整机控制器传感器和液压系统进行标定，通过对整机控制器传感器和液压系统的标定，有助于满足推土机对整体控制精度要求。目前，现有对推土机的标定基本上是由整车控制器连接相对应的电脑软件进行相应传感器和液压系统的标定工作，即需要工作人员携带汽车故障诊断电脑或其他手持智能终端对推土机进行标定，操作繁琐复杂。

3、随着推土机不断的发展、智能控制技术的升级换代，推土机显示参数不断增多，如何通过现有的推土机车载显示系统，满足客户对推土机标定的需求是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了提高与整机控制器的交互校验的便利性和高效性，提供一种全液压推土机标定机构，包括：中控屏、can总线和整车控制器；

2、中控屏电连接有单片机；

3、中控屏通过can总线与整车控制器连接；

4、单片机通过can总线采集整车控制器参数，并通过中控屏显示；

5、单片机通过can总线向整车控制器输入标定数据；

6、中控屏电连接有储存器，单片机通过储存器存储标定数据。

7、优选地，还包括发动机控制器；

8、中控屏通过can总线与发动机控制器连接，单片机通过can总线采集发动机控制器参数，并通过中控屏显示。

9、优选地，还包括发动机油门控制传感器；

10、整车控制器与发动机油门控制传感器连接，通过获取发动机油门控制传感器发动机油门开度值。

11、优选地，还包括脚踏板制动控制传感器；

12、整车控制器与脚踏板制动控制传感器连接，通过获取脚踏板制动控制传感器脚踏板限位值。

13、优选地，还包括行走控制传感器；

14、整车控制器与行走控制传感器连接，通过行走控制传感器获取液压油排量值。

15、优选地，还包括行走电比例阀；

16、整车控制器与行走电比例阀连接，通过行走电比例阀获取手柄位置。

17、从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

18、本实用新型设置储存器存储有自学习软件系统、各类推土机车载传感器、液压装置的数据以及相应的标定数据，有助于实现多种型号压路机各类标定数据的记忆，有助于使本申请的全液压推土机标定机构具备自学习功能，能够适应多种机型标定。在此基础上，本实用新型利用具有自学习功能的中控屏通过can总线实现与整机控制器的交互校验，从而可以通过中控屏进行相应传感器和液压系统的标定工作。本实用新型利用中控屏与整车控制器、发动机控制器实施交互，有助于实现对相应传感器和液压系统的标定，给驾驶人员提供更多便利，更为高效标定过程，并有助于推土机施工的安全。

技术特征：

1.一种全液压推土机标定机构，其特征在于，包括：中控屏、can总线和整车控制器；

2.根据权利要求1所述的全液压推土机标定机构，其特征在于，还包括发动机控制器；

3.根据权利要求1所述的全液压推土机标定机构，其特征在于，还包括发动机油门控制传感器；

4.根据权利要求1所述的全液压推土机标定机构，其特征在于，还包括脚踏板制动控制传感器；

5.根据权利要求1所述的全液压推土机标定机构，其特征在于，还包括行走控制传感器；

6.根据权利要求1所述的全液压推土机标定机构，其特征在于，还包括行走电比例阀；

技术总结
本技术属于工程机械控制领域，具体涉及一种全液压推土机标定机构，包括：中控屏、CAN总线和整车控制器，中控屏电连接有单片机，中控屏通过CAN总线与整车控制器连接，单片机通过CAN总线采集整车控制器参数，并通过中控屏显示，单片机通过CAN总线向整车控制器输入标定数据，中控屏电连接有储存器，单片机通过储存器存储标定数据。本技术利用中控屏与整车控制器的实施交互，实现对相应传感器和液压系统的标定，给驾驶人员提供更多便利，更为高效、安全。

技术研发人员：李健生,杨继红,姜贺,于中有,赵倩倩
受保护的技术使用者：山推工程机械股份有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15