本技术涉及电池设备生产,尤其涉及一种电池盖板检测装置。
背景技术:
1、锂电池由于放电容量较高,在新能源汽车中能发挥较大的优势,能有效降低新能源汽车的整体成本,因此被广泛用于新能源汽车中。随着锂电池的广泛应用越来越受人们青睐,电池的安全性也越来越受关注,电池的密封性是直接影响新能源汽车的安全性的重要因素之一。
2、在电池的密封过程中,通常是在注液孔给电池注入电解液之后,再装上与注液孔匹配的盖帽,从而使得注入的电解液不会外漏;因此,为确保电池的密封效果及安全性能,通常需要对注液孔检测尺寸和毛刺等问题进行检测。
技术实现思路
1、本方案针对上文提出的问题和需求,提出一种电池盖板检测装置,由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的,并带来其他多项技术效果。
2、本实用新型提出一种电池盖板检测装置,包括:
3、支架,悬跨于传送带两侧,且在所述传送带位于所述支架对对应的位置形成有检测区工位;
4、视觉模组,包括视觉相机,视觉相机连接于支架上,配置为检测所述检测区工位内电池盖板的注液孔的平整度信息并记录注液孔出现问题的电池盖板;
5、扫码枪,连接于支架上,配置为检测所述检测区工位内所述电池盖板的打码质量信息并记录打码质量有问题的电池盖板。
6、在该技术方案中,电池盖板在传送带上传输过程中,当电池盖板运动至检测区工位时,先由视觉模组中的视觉相机获取电池盖板的注液孔的平整度信息并记录录注液孔出现毛刺的电池盖板;然后由扫码枪检测所述检测区工位内所述电池盖板的打码质量信息并记录打码质量有问题的电池盖板;基于视觉模组和扫码枪所获得的注液孔出现问题的电池盖板和打码质量有问题的电池盖板,当电池盖板在检测过程中满足上述两者中的至少一者时,在下一个工位将相应的电池盖板剔除;该检测装置检测方便,可靠性性高,大大提高电池盖板的检测效率,从而提高产品的合格率。
7、另外,根据本实用新型的电池盖板检测装置,还可以具有如下技术特征:
8、在本实用新型的一个示例中,还包括:偏移模组,包括驱动件,所述驱动件的一端与所述支架相连接,所述驱动件的另一端与所述视觉模组固定连接,配置为能够沿着电池盖板的移动方向移动。
9、在本实用新型的一个示例中,所述驱动件为电动推杆、液压缸、气缸和滚珠丝杠四者中的一者。
10、在本实用新型的一个示例中,所述偏移模组还包括:
11、圆盘,固定连接于所述驱动件的输出端,所述视觉模组能够沿着所述圆盘的周向方向可拆卸地连接。
12、在本实用新型的一个示例中,
13、所述视觉模组与所述圆盘之间通过紧固件连接;
14、沿着所述圆盘的周向方向开设有多组第一定位孔;
15、所述视觉模组上开设有第二定位孔;
16、所述第二定位孔与其中任意一组第一定位孔相配合,所述紧固件穿设所述第一定位孔和所述第二定位孔。
17、在本实用新型的一个示例中,所述视觉模组还包括:第一连接架(443),
18、其一端与所述视觉模组固定连接,其另一端与所述圆盘固定连接。
19、在本实用新型的一个示例中,所述第一连接架包括:
20、沿着高度方向布置的第一连杆;
21、多个第二连杆,沿着所述第一连杆的延伸方向间隔布置,且与所述第一连杆之间可在第一连杆的周向方向上角度可调节的连接;
22、多个第三连杆,与多个所述第二连杆一一对应连接,其中,至少一个第三连杆与所述圆盘固定连接,至少一个第三连杆与所述视觉模组固定连接。
23、在本实用新型的一个示例中,所述第二连杆的两端分别开设有在空间上相互垂直设置且分别与所述第一连杆和第三连杆相适配的第一连接孔和第二连接孔,且所述第二连杆的两端还分别开设有与所述第一连接孔、第二连接孔相连通的第一间隙槽和第二间隙槽,通过分别在于所述第一间隙槽和第二间隙槽相垂直的位置设置紧固调节件以调节所述第一连接孔与第二连接孔的松紧度。
24、在本实用新型的一个示例中,所述视觉模组还包括:
25、视觉光源,连接在所述视觉相机上,配置为对所述视觉相机提供检测光源。
26、在本实用新型的一个示例中,还包括:控制器,
27、与所述视觉模组相耦接,配置为接收所述平整度信息,当所述电池盖板的注液孔出现毛刺时,由控制器控制在下一工位将注液孔出现毛刺的电池盖板剔除;
28、与所述扫码枪相耦接,配置为接收所述打码质量信息,当所述电池盖板的打码质量出现问题时,由控制器控制在下一工位将打码出现问题的电池盖板剔除。
29、下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述,以便能容易理解本实用新型的特征和优点。
1.一种电池盖板检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池盖板检测装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的电池盖板检测装置,其特征在于,
4.根据权利要求2所述的电池盖板检测装置,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的电池盖板检测装置,其特征在于,
6.根据权利要求4所述的电池盖板检测装置,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的电池盖板检测装置,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的电池盖板检测装置,其特征在于,
9.根据权利要求1所述的电池盖板检测装置,其特征在于,
10.根据权利要求1所述的电池盖板检测装置,其特征在于,