组装装置的制作方法

本申请涉及电子设备生产设备，尤其是涉及一种组装装置。

背景技术：

1、专利号为202011361716.6，发明名称为基于机器视觉的pcb板缺陷自动检测系统的专利，公开了一种补光模块，补光模块为设置在多个ccd摄像头之间的多个led灯组合形成的无影灯，以对pcb板进行补光。

2、在工件贴装情境下，需要在两个工件相面对且间隔设置的待贴装状态下，对上方工件与下方工件的轮廓重合度进行识别。上述专利公开的补光方案，只能获取下方工件的独立轮廓，以及上方工件和下方工件共同的轮廓，无法直观获取上方工件的独立轮廓，因而在进行轮廓重合度比对时，重合度比对难于实现，且比对结果误差较大。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种组装装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的在工件贴装情境下，无法直观获取上方工件的独立轮廓，导致在进行轮廓重合度比对难于实现且比对结果误差较大的技术问题。

2、本申请提供了一种组装装置，包括第一定位组件，用于将第一待组装件定位于预定位置；

3、第二定位组件，用于定位第二待组装件，并配置为可使所述第二待组装件与处于所述预定位置的所述第一待组装件相对设置；

4、第一相机和/或第一补光构件；以及，

5、移动机构，与所述第一相机和/或所述第一补光构件固定连接，并配置为可驱动所述第一相机和/或所述第一补光构件移动至相对设置的所述第一待组装件与所述第二待组装件之间，所述第一相机的入光侧朝向所述第二待组装件，所述第一补光构件用于向所述第二待组装件发光。

6、在上述技术方案中，进一步地，所述组装装置还包括第二相机；

7、所述第二定位组件使所述第二待组装件与处于所述预定位置的所述第一待组装件相对设置时，所述第二相机配置为位于所述第二待组装件远离所述第一待组装件的一侧，所述第二相机的入光侧朝向所述第二待组装件。

8、在上述任一技术方案中，进一步地，所述组装装置还包括第二补光构件；

9、所述第二补光构件设置于所述第二相机光轴的侧部，且用于朝向所述第二相机的入光侧发光。

10、在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二补光构件的数量为多个，多个所述第二补光构件绕所述第二相机的光轴依次设置；或，

11、所述第二补光构件为环形光源，所述第二补光构件环绕所述第二相机的光轴。

12、在上述任一技术方案中，进一步地，所述组装装置包括第一补光构件；其中，

13、所述第一补光构件的数量为多个；所述第二定位组件使所述第二待组装件与处于所述预定位置的第一待组装件相对设置时，多个所述第一补光构件绕所述第二相机的光轴依次设置；或，

14、所述第一补光构件为环形光源；所述第二定位组件使所述第二待组装件与处于所述预定位置的第一待组装件相对设置时，所述第一补光构件环绕所述第二相机的光轴。

15、在上述任一技术方案中，进一步地，所述组装装置还包括驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述第二相机沿所述第一待组装件和所述第二待组装件相对设置的方向移动。

16、在上述任一技术方案中，进一步地，所述组装装置还包括机架以及设置在机架上、且用于存放多个所述第二待组装件的储料机构；

17、所述第一定位组件固定于所述机架且位于所述预定位置处；

18、所述第二定位组件包括转运构件，所述转运构件用于从所述储料机构处拾取所述第二待组装件并移动所述第二待组装件，以使所述第二待组装件与处于所述预定位置的所述第一待组装件相对设置。

19、在上述任一技术方案中，进一步地，所述移动机构包括支架和驱动构件；

20、所述第一补光构件和/或所述第一相机设置于所述支架；

21、所述驱动构件设置于所述机架并与所述支架固定连接；所述驱动构件配置为用于驱动所述支架移动。

22、在上述任一技术方案中，进一步地，所述机架包括底座和与所述底座间隔设置并位于所述底座顶部的安装平台；

23、所述第一定位组件和所述第二定位组件设置于所述安装平台的顶部；

24、所述驱动构件设置于所述底座与所述安装平台之间；

25、所述支架包括安装部、支撑部和连接部，所述安装部间隔设置于所述安装平台顶侧，所述安装部以及所述连接部均具有沿平行于所述安装平台的台面依次设置的两端，所述安装部的一端与所述第一补光构件和/或所述第一相机连接、另一端与所述支撑部顶端连接，所述连接部的一端与所述驱动构件连接、另一端与所述支撑部底端连接。

26、在上述任一技术方案中，进一步地，所述组装装置还包括第一导向构件和第二导向构件；

27、所述驱动构件的驱动方向为预定方向，所述第一导向构件设置于所述底座，所述第一导向构件沿所述预定方向可滑动设置于所述第二导向构件，所述连接部与所述第二导向构件相连接。

28、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

29、本申请提供的组装装置包括第一相机和第一补光构件中的至少一者以及第一定位组件、第二定位组件和移动机构。第一定位组件将第一待组装件定位于预定位置，第二定位组件可使第二待组装件定位于与处于预定位置的第一待组装件相对设置的位置，移动机构能够将设置于其上的第一相机和第一补光构件中的至少一者移动至相对设置的第一待组装件与第二待组装件之间，以使入光侧朝向第二待组装件的第一相机对第二待组装件进行拍照，或者朝向第二待组装件发光的第一补光构件实现第二待组装件的背光，便于由第二待组装件背离于第一待组装件的一侧对第二待组装件进行拍照。

30、从而该组装装置，能够在不受第一待组装件影响的前提下，对第二待组装件进行拍照并根据成像结果获取第二待组装件的独立轮廓，以便于将获取的第二待组装件的独立轮廓与预先获取的第一待组装件的独立轮廓进行重合比对，提高重合比对的效率以及精准度。

技术特征：

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第二相机；

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第二补光构件；

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置包括第一补光构件；其中，

6.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述第二相机沿所述第一待组装件和所述第二待组装件相对设置的方向移动。

7.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括机架以及设置在机架上、且用于存放多个所述第二待组装件的储料机构；

8.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述移动机构包括支架和驱动构件；

9.根据权利要求8所述的组装装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，还包括第一导向构件和第二导向构件；

技术总结
本申请涉及电子设备生产设备技术领域，尤其是涉及一种组装装置。该组装装置包括：第一定位组件，用于将第一待组装件定位于预定位置；第二定位组件，用于定位第二待组装件，并配置为可使第二待组装件与处于预定位置的第一待组装件相对设置；第一相机和/或第一补光构件；以及，移动机构，与第一相机和/或第一补光构件固定连接，并配置为可驱动第一相机和/或第一补光构件移动至相对设置的第一待组装件与第二待组装件之间，第一相机的入光侧朝向第二待组装件，第一补光构件用于向第二待组装件发光。该组装装置能够通过移动机构上的第一相机和第一补光构件中的至少一者获取第二待组装件的独立轮廓，使得组装前的重合度比对更加精确。

技术研发人员：李鉴铨
受保护的技术使用者：惠州市盈旺精密技术股份有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15