一种激光雷达的制作方法

本技术涉及基于光电探测的激光雷达，特别是涉及一种激光雷达。

背景技术：

1、激光雷达由于其高精度、高分辨率等测量优势已被广泛应用于各个领域。特别是在自动驾驶汽车领域，激光雷达作为核心传感器都是必不可少的，其可以帮助汽车感知道路环境，为汽车的自主决策提供实时信息来源。

2、激光雷达目前日益向体积小巧的方向发展，以适应车规级的要求。同时，激光雷达内部板卡的分布需要进一步提升效率，以提升信号质量，降低接口数量，提升电源完整性。另外，器件之间的电磁干扰会影响到激光雷达的测试性能，热量聚集也会增加杂点，降低使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题在于，提供一种激光雷达，对电路板卡进行合理布局，以压缩激光雷达的体积。

2、更进一步的，优化板卡分布，降低量产装配难度。降低接口数量，提升信号质量，提升电源稳定性。

3、更进一步的，降低内部的电磁干扰。

4、本实用新型还公开了一种激光雷达，包括：

5、收发模组，该收发模组中封装有发射模块以及接收模块，该接收模块中设置有光电探测器，该发射模块用于发射激光信号，该光电探测器用于接收回波信号并转换为回波电信号；

6、转镜，绕旋转轴旋转，用于实现对该激光信号在特定范围内的扫描；

7、接收处理板，与该收发模组连接，用于对回波电信号进行放大以及采集，生成采集信号；

8、接口板，用于连接网络、外设以及电源；

9、主控板，与该转镜的电机连接，对该电机进行驱动，该主控板与该发射模块连接，用于控制该激光信号的发射，该主控板与该接收处理板连接，用于对该采集信号进行处理，该主控板与该接口板连接，该主控板覆盖于该收发模组、该接收处理板、该接口板以及该转镜上方。

10、该主控板进一步包括：

11、主控芯片；

12、温度监测电路，用于对激光雷达的内部温度进行监测并发送至该主控芯片；

13、扫描监测电路，用于对该转镜的扫描位置进行监测并将监测数据发送至该主控芯片；

14、电机驱动电路，用于对该电机进行驱动；

15、电源模块，用于供电。

16、该接口板与该主控板通过软排线连接，该接收处理板与该主控板通过软排线连接。

17、该主控板进一步包括：

18、烧录模块，用于烧录固件；

19、网络模块，用于进行以太网络连接。

20、该电源模块进一步包括：

21、滤波电路、浪涌抑制器、防反接保护电路、稳压电路以及电源芯片；

22、该滤波电路用于滤除电源信号中的干扰信号，该浪涌抑制器用于阻隔浪涌电压，防反接保护电路，用于防止电源反接。

23、该接收处理板与该激光雷达的外壳侧壁相邻，该接口板与该激光雷达的外壳侧壁相邻。

24、该主控板进一步设置有金属隔离罩，扣覆该主控芯片，用于防止电磁辐射。

25、该接收处理板与该接口板相互垂直，该接收处理板与该主控板相互垂直，该接口板与该主控板相互垂直。

26、该主控板与激光雷达顶壳之间设置有散热模块，该主控板的热量通过该散热模块传导至该激光雷达顶壳。

27、该激光雷达顶壳的底面设置有凸块，该凸块的位置对应该主控板的发热元件，使得该主控板的发热元件与该凸块直接接触，该发热元件产生的热量直接通过该凸块传导至该激光雷达的外部。

28、本实用新型采取了较少的板卡数量，将大部分功能器件均设置于主控板上，以优化板卡分布，降低量产装配难度，同时，板卡内部的连接可以提升信号质量，降低干扰。另外，由于板卡内部的连接电路的信号传输高效，降低板卡数量还可以降低板卡之间的接口数量，使得阻抗控制更加精准。

技术特征：

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，该主控板进一步包括：

3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，该接口板与该主控板通过软排线连接，该接收处理板与该主控板通过软排线连接。

4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，该主控板进一步包括：

5.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，该电源模块进一步包括：

6.如权利要求1或2或3所述的激光雷达，其特征在于，该接收处理板与该激光雷达的外壳侧壁相邻，该接口板与该激光雷达的外壳侧壁相邻。

7.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，该主控板进一步设置有金属隔离罩，扣覆该主控芯片，用于防止电磁辐射。

8.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，该接收处理板与该接口板相互垂直，该接收处理板与该主控板相互垂直，该接口板与该主控板相互垂直。

9.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，该主控板与激光雷达顶壳之间设置有散热模块，该主控板的热量通过该散热模块传导至该激光雷达顶壳。

10.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，该激光雷达顶壳的底面设置有凸块，该凸块的位置对应该主控板的发热元件，使得该主控板的发热元件与该凸块直接接触，该发热元件产生的热量直接通过该凸块传导至该激光雷达的外部。

技术总结
本技术公开了一种激光雷达，包括：收发模组，该收发模组中封装有发射模块及接收模块，该接收模块中设置有光电探测器，该发射模块用于发射激光信号，该光电探测器用于接收回波信号并转换为回波电信号；转镜绕旋转轴旋转，用于实现对该激光信号在特定范围内的扫描；接收处理板，与该收发模组连接，用于对回波电信号进行放大以及采集，生成采集信号；接口板，用于连接网络、外设以及电源；主控板与该转镜的电机连接，对电机进行驱动，该主控板与该发射模块连接，用于控制激光信号的发射，该主控板与该接收处理板连接，用于对该采集信号进行处理，该主控板与该接口板连接，该主控板覆盖于该收发模组、该接收处理板、该接口板及该转镜上方。

技术研发人员：张珂殊,曲新华
受保护的技术使用者：北京北科天绘科技有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14