工业车辆的制作方法

本公开涉及工业车辆。

背景技术：

1、专利文献1所公开的工业车辆具备控制装置、方向传感器以及方向杆。控制装置进行工业车辆的控制。方向传感器探测决定行进方向的方向杆的操作方向。方向传感器探测以中立位置为基准是向指示前进的方向操作了方向杆，还是向指示后退的方向操作了方向杆。控制装置根据方向杆的操作来切换行进模式。行进模式包括前进模式和后退模式。在方向杆为前进位置的情况下，控制装置将工业车辆设为前进模式。在方向杆为后退位置的情况下，控制装置将工业车辆设为后退模式。在工业车辆的速度为规定速度以上的情况下，即使由方向杆指示的行进方向被变更，控制装置也维持行进模式。在这种情况下，由方向杆指示的行进方向与工业车辆的行进方向相反。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：特开2006-322413号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、工业车辆有时具备物体探测部。物体探测部探测存在于工业车辆的行进方向上的物体的位置。在控制装置将由方向杆指示的行进方向识别为工业车辆的行进方向的情况下，在从方向杆的位置被进行了切换的时点到工业车辆的行进方向切换为止的期间，控制装置所识别的行进方向与工业车辆的实际的行进方向相反。在这种情况下，控制装置有时无法识别存在于工业车辆的实际的行进方向上的物体。

3、用于解决问题的方案

4、解决上述问题的工业车辆具备：行进方向探测部，其探测工业车辆的行进方向；车速探测传感器，其探测所述工业车辆的速度；行进方向决定部，其决定所述工业车辆的行进方向；物体探测部，其探测存在于所述工业车辆的行进方向上的物体的位置；以及控制装置，所述控制装置在所述车速探测传感器所探测的所述工业车辆的速度为第1车速阈值以上的情况下成为特定状态，所述特定状态是如下状态：即使由所述行进方向决定部给出的行进方向指令发生变化，所述控制装置也识别为变化前的状态仍在继续，所述物体探测部基于所述变化前的状态发挥功能。

5、当在工业车辆的进行中由行进方向决定部给出的行进方向指令发生变化时，在工业车辆的速度下降之后，工业车辆的行进方向进行切换。当在工业车辆的速度为第1车速阈值以上的情况下由行进方向决定部给出的行进方向指令发生变化时，至少直至工业车辆的速度变得低于第1车速阈值为止，工业车辆的行进方向是被维持的。在工业车辆的速度为第1车速阈值以上的情况下，控制装置成为特定状态。在特定状态中，即使在由行进方向决定部给出的行进方向指令发生变化，控制装置也识别为变化前的状态仍在继续。由此，能够抑制控制装置所识别的工业车辆的行进方向与实际的工业车辆的行进方向的背离。并且，即使由行进方向决定部给出的行进方向指令发生变化，物体探测部也基于变化前的状态发挥功能，从而能够与工业车辆的行进方向一致地探测物体。

6、关于上述工业车辆也可以是，所述工业车辆具备报知部，所述报知部在由所述物体探测部探测到的所述物体与所述工业车辆有可能接触的情况下进行报知，所述控制装置在所述特定状态中基于所述变化前的状态来判定所述物体与所述工业车辆是否有可能接触。

7、关于上述工业车辆也可以是，所述工业车辆具备：发动机；以及动力传递机构，所述动力传递机构能切换将所述发动机的驱动力传递到所述动力传递机构的驱动传递状态、以及不使所述发动机的所述驱动力传递到所述动力传递机构的驱动非传递状态，所述控制装置在所述特定状态中将所述动力传递机构设为所述驱动非传递状态。

8、关于上述工业车辆也可以是，所述工业车辆具备将所述动力传递机构设为所述驱动非传递状态的联锁装置，当在所述工业车辆的速度为比第1车速阈值大的第2车速阈值以上的情况下由所述行进方向决定部给出的所述行进方向指令发生变化时，所述控制装置通过所述联锁装置将所述动力传递机构设为所述驱动非传递状态，所述第1车速阈值设定为比所述第2车速阈值低。

9、发明效果

10、根据本发明，能够抑制控制装置所识别的工业车辆的行进方向与实际的工业车辆的行进方向的背离。

技术特征：

1.一种工业车辆，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其中，

3.根据权利要求1或权利要求2所述的工业车辆，其中，

4.根据权利要求3所述的工业车辆，其中，

技术总结
一种工业车辆，抑制控制装置所识别的工业车辆的行进方向与实际的工业车辆的行进方向的背离。叉车具备车速探测传感器、方向杆、物体探测部以及控制装置。方向杆决定行进方向。物体探测部探测存在于叉车的行进方向上的物体的位置。控制装置在叉车的速度为第1车速阈值以上的情况下成为特定状态。特定状态是如下状态：即使由方向杆给出的行进方向指令发生变化，控制装置也识别为变化前的状态仍在继续，物体探测部基于变化前的状态发挥功能。

技术研发人员：赤冢圭亮
受保护的技术使用者：株式会社丰田自动织机
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15