一种可调式线性定位编码器及船模试验拖车的制作方法

本申请涉及船模试验拖车，特别涉及一种可调式线性定位编码器及船模试验拖车。

背景技术：

1、船模水动力性能测试是指利用物理模型方法，确定船模性能研究和船舶设计中所要求的有关数据及资料的一种手段，它可以对船舶的综合航行性能进行系统的估算和评估。通过船模试验，不仅可以研究新的船型，探讨影响船舶航行性能的各种因素，而且可以对船舶在航行中所发生的物理过程获得更深刻的理解。

2、它可以促进理论工程进一步发展，使工程计算中所应用的计算方法不断的完善，提高理论研究和工程设计能力，改进船舶的航行性能。因此，世界上造船工业比较发达的国家，无不重视船模试验池的建设并相应的发展各种船模水动力性能测试装置。

3、对于大跨度重型轮式船模试验拖车而言，其在两条固定式钢轨上面行走时，两侧车轮随着时间运行会产生累计偏差，即两侧车轮运行不同步，这样轻则会导致出现故障、重则导致出现重大事故。为了解决这种不同步的现象，解决方法之一是在两侧钢轨旁边加设两条线性定位编码器系统。

4、但是大跨度重型轮式船模试验拖车的结构会随着温度变化发生很大热胀冷缩，这就导致这些大跨度重型轮式机械会发生垂直于钢轨方向的移动，使得线性编码器的读数头与测量码带发生左右错位，使得读数头不能够感应出测量码带上面的数据。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种可调式线性定位编码器及船模试验拖车，以解决相关技术中大跨度重型轮式船模试验拖车的结构会随着温度变化发生很大热胀冷缩，使得线性编码器的读数头与测量码带发生左右错位，使得读数头不能够感应出测量码带上面的数据问题。

2、本申请实施例第一方面提供了一种可调式线性定位编码器，包括：

3、测量码带固定座，所述测量码带固定座位于钢轨的一侧且沿钢轨的长度方向延伸，所述测量码带固定座上固定设有沿测量码带固定座的长度方向延伸的测量码带；

4、读数头调节器，所述读数头调节器包括与船模试验拖车连接的支座，所述支座与钢轨之间滑动连接有伸缩杆，所述支座上设有推动伸缩杆朝钢轨方向移动的第一驱动件，所述伸缩杆上设有与测量码带适配的读数头。

5、在一些实施例中：所述支座包括与船模试验拖车连接的安装板，所述安装板上固定设有与伸缩杆滑动连接的套筒，所述伸缩杆的一端位于所述套筒内，所述第一驱动件位于所述套筒内以驱动伸缩杆在所述套筒内伸缩运动。

6、在一些实施例中：所述套筒内设有与伸缩杆滑动连接且间隔设置的第一自润滑轴承和第二自润滑轴承，所述第二自润滑轴承位于接近安装板的一端，且伸缩杆上设有位于第一自润滑轴承和第二自润滑轴承之间的凸台，所述第一驱动件位于凸台和第二自润滑轴承之间。

7、在一些实施例中：所述第一驱动件为第一压缩弹簧。

8、在一些实施例中：所述伸缩杆远离支座的一端转动连接有导向轮，所述导向轮与钢轨的侧壁相互抵接。

9、在一些实施例中：所述测量码带固定座包括沿钢轨的长度方向延伸的刚基体，所述测量码带固定在刚基体的顶部，以及将刚基体固定支撑在地面设定高度的若干支撑螺栓，所述支撑螺栓通过螺母将刚基体固定在支撑螺栓上。

10、在一些实施例中：所述伸缩杆位于测量码带固定座的上方，所述伸缩杆上设有驱动读数头接近测量码带方向移动的升降机构。

11、在一些实施例中：所述升降机构包括与伸缩杆滑动连接的升降杆，所述升降杆的一端设有固定所述读数头的浮动块，所述升降杆与伸缩杆之间设有驱动读数头朝测量码带方向移动的第二驱动件。

12、在一些实施例中：所述浮动块的两侧均转动连接有位于测量码带固定座顶部的滚轮，所述测量码带固定座的顶部设有分别与滚轮滑动连接的钢带导轨，所述第二驱动件为套设在升降杆上的第二压缩弹簧，所述伸缩杆上设有与升降杆滑动连接的第三自润滑轴承。

13、本申请实施例第二方面提供了一种船模试验拖车，包括上述任一实施例所述的可调式线性定位编码器；

14、所述可调式线性定位编码器设有两组且固定在船模试验拖车的两侧。

15、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

16、本申请实施例提供了一种可调式线性定位编码器及船模试验拖车，由于本申请的可调式线性定位编码器设置了测量码带固定座，该测量码带固定座位于钢轨的一侧且沿钢轨的长度方向延伸，测量码带固定座上固定设有沿测量码带固定座的长度方向延伸的测量码带；读数头调节器，该读数头调节器包括与船模试验拖车连接的支座，支座与钢轨之间滑动连接有伸缩杆，支座上设有推动伸缩杆朝钢轨方向移动的第一驱动件，伸缩杆上设有与测量码带适配的读数头。

17、因此，本申请的可调式线性定位编码器当大跨度重型轮式船模试验拖车沿着钢轨运行时，随着温度的影响，结构发生了热胀冷缩，导致安装有可调式线性定位编码器的结构发生了左右运动。当发生向右运动时，支座会向右运动，但是在第一驱动件的作用下，使得伸缩杆向左运动，使得伸缩杆一直与钢轨侧面贴合，最终使得读数头与测量码带的位置保持不变。当发生向左运动时，支座会向左运动，第一驱动件使得伸缩杆一直与钢轨侧面贴合，但是伸缩杆不发生左右运动，最终使得读数头与测量码带的左右位置保持不变，使得读数头始终能够感应出测量码带上面的数据。

技术特征：

1.一种可调式线性定位编码器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种可调式线性定位编码器，其特征在于：

3.如权利要求2所述的一种可调式线性定位编码器，其特征在于：

4.如权利要求1至3任一项所述的一种可调式线性定位编码器，其特征在于：

5.如权利要求1所述的一种可调式线性定位编码器，其特征在于：

6.如权利要求1所述的一种可调式线性定位编码器，其特征在于：

7.如权利要求1或6所述的一种可调式线性定位编码器，其特征在于：

8.如权利要求7所述的一种可调式线性定位编码器，其特征在于：

9.如权利要求8所述的一种可调式线性定位编码器，其特征在于：

10.一种船模试验拖车，其特征在于，包括权利要求1是9任一项所述的可调式线性定位编码器；

技术总结
本申请涉及一种可调式线性定位编码器及船模试验拖车，属于船模试验拖车技术领域。包括：测量码带固定座，该测量码带固定座位于钢轨的一侧且沿钢轨的长度方向延伸，测量码带固定座上固定设有沿测量码带固定座的长度方向延伸的测量码带；读数头调节器，该读数头调节器包括与船模试验拖车连接的支座，支座与钢轨之间滑动连接有伸缩杆，支座上设有推动伸缩杆朝钢轨方向移动的第一驱动件，伸缩杆上设有与测量码带适配的读数头。本申请的可调式线性定位编码器当船模试验拖车发生热胀冷缩时，使得读数头与测量码带的左右位置保持不变，使得读数头始终能够感应出测量码带上面的数据，进而准确测量船模试验拖车的位移数据。

技术研发人员：程小龙,陈世珍,冯火林,毛俊祥,张晓佳,容子剑,衷路,姜丽
受保护的技术使用者：武汉武船重型装备工程有限责任公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/14