一种基于轮盘的瓶装液体杂质检测设备的制作方法

本技术涉及瓶装液体杂质检测领域，具体涉及一种基于轮盘的瓶装液体杂质检测设备。

背景技术：

1、目前，在自动化生产线上对透明瓶内液体中杂质的检测还是一个行业内公认的难点，杂质可分为悬浮物杂质和沉淀物杂质两大类，尤其是对沉淀物杂质的检测还是比较棘手的，比如小块玻璃渣的检测等。

2、在白酒行业，透明瓶内液体中杂质的检测大多还是通过人工检测，检测员通过把酒瓶翻转倒置以及摇转瓶体的手段来肉眼检测；这样的检测方式不仅效率慢，也易导致视觉疲劳，更容易出现漏检。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种基于轮盘的瓶装液体杂质检测设备，该检测设备可对生产线上用透明瓶体灌装好的产品进行液体中的杂质检测，且检测效率高，检测精准度高；并且在此设备中附加了瓶身标签检测和瓶肩标签检测，检测功能更加丰富。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于轮盘的瓶装液体杂质检测设备，所述杂质检测设备沿产线运转方向依次设有进口星轮、第一大转盘、转换星轮、第二大转盘和出口星轮；装有液体产品的瓶体依次经过所述进口星轮、所述第一大转盘、所述转换星轮、所述第二大转盘和所述出口星轮；

4、所述第一大转盘沿运转方向依次设有瓶角度定位及瓶身标签检测区、悬浮物杂质第一检测区、悬浮物杂质第二检测区；所述瓶角度定位及瓶身标签检测区沿运转方向依次设有瓶角度定位组件和瓶身标签检测装置；所述悬浮物杂质第一检测区和所述悬浮物杂质第二检测区内在所述第一大转盘侧边均设置随转装置和第二光学器件；所述随转装置在预定角度内跟随所述第一大转盘转动；所述第二光学器件用于在所述瓶体经过所述随转装置时，检测所述瓶体内是否存在悬浮物杂质；

5、所述第二大转盘上均匀环绕设置多个夹瓶旋翻装置；所述第二大转盘沿产线运转方向依次设有沉淀物杂质第一检测区和沉淀物杂质第二检测区；所述沉淀物杂质第一检测区通过引导轨与所述沉淀物杂质第二检测区相连；所述夹瓶旋翻装置夹紧所述瓶体沿所述引导轨做上翻、下翻动作；所述沉淀物杂质第一检测区通过第三光学器件检测所述瓶体上翻过程中所述瓶体内是否存在沉淀物杂质；所述沉淀物杂质第二检测区通过第四光学器件检测所述瓶体下翻过程中所述瓶体内是否存在沉淀物杂质。

6、进一步地，所述随转装置包括随转架和驱动组件；所述随转架置于所述第一大转盘外侧，与所述驱动组件相连，在所述驱动组件带动下所述随转架跟随所述第一大转盘转动。

7、进一步地，所述驱动组件包括电机和减速机组、弧形齿条、滑动齿轮、滑轨；在所述第一大转盘下方所述滑轨和所述弧形齿条与所述第一大转盘同心设置；所述随转架与所述滑轨滑动连接；所述电机和减速机组固定在所述随转架外侧下部，所述电机和减速机组中的减速机通过所述滑动齿轮与所述弧形齿条啮合连接。

8、进一步地，所述第一大转盘的转盘上圆周阵列均布多组旋转组合体，所述旋转组合体包括旋转件和压盖件；所述旋转件用于带动所述瓶体旋转，所述压盖件用于压住所述瓶体瓶盖。

9、进一步地，所述第二光学器件包括光电反射板、相机、光电水平调节件、光电高度调节杆、光电、曲面光源、光电反射板固定背板、相机前后调节滑槽件、光电反射板大支架；

10、所述光电反射板通过所述光电反射板固定背板固定在所述光电反射板大支架上，并位于所述第一大转盘内侧；

11、所述相机安装在所述相机前后调节滑槽件上，所述相机前后调节滑槽件固定在所述随转装置内侧端的水平面上；所述曲面光源竖直安装在所述随转装置的外侧端；

12、所述光电滑动安装在所述光电水平调节件上；所述光电水平调节件通过所述光电高度调节杆安装在所述第一大转盘的外侧。

13、进一步地，所述第三光学器件包括光电反射板、相机、相机前后调节槽件、相机水平角度调节件、相机高度调节槽件、光电水平调节件、光电高度调节杆、光电、光电反射板固定背板、第一光学基座、定制折弯型板光之固定件、光电反射板横向调节槽件、定制折弯型板光、光电反射板上下调节槽件；

14、所述光电反射板与所述光电相对设置；所述光电反射板与所述光电反射板固定背板转动连接，所述光电反射板固定背板通过所述光电反射板上下调节槽件安装固定在所述光电反射板横向调节槽件上，所述光电反射板横向调节槽件安装在所述定制折弯型板光之固定件上；所述相机通过所述相机前后调节槽件安装在所述相机高度调节槽件上，所述相机高度调节槽件安装在所述相机水平角度调节件上；所述光电与所述光电水平调节件滑动连接，所述光电水平调节件通过所述光电高度调节杆安装在所述第一光学基座上；所述定制折弯型板光滑动安装在所述第一光学基座上。

15、进一步地，所述第四光学器件包括光电反射板、相机、相机前后调节槽件、相机水平角度调节件、相机高度调节槽件、相机圆形底座、光电、光电反射板固定背板、光电反射板l型连接件、光电180°角度调节件、第二光学背景板、光电前后调节l型槽件、光电左右调节t型件、第二光学基座、板光、光电反射板高度固定件、第三光学背景板；

16、所述光电反射板通过所述光电反射板固定背板转动连接在所述光电反射板l型连接件上，所述光电反射板l型连接件与所述第二光学基座上的所述光电反射板高度固定件滑动连接；所述相机通过所述相机前后调节槽件安装在所述相机高度调节槽件上；所述相机高度调节槽件通过所述相机水平角度调节件安装在所述相机圆形底座上；所述光电通过所述光电180°角度调节件安装在所述光电左右调节t型件上，所述光电左右调节t型件通过所述光电前后调节l型槽件安装在所述第二光学基座外侧的垂直面板上；所述第二光学背景板安装在所述第二光学基座外侧垂直面板的一端；所述第三光学背景板安装在所述第二光学基座水平面板的内侧端；所述板光安装在所述第二光学基座水平面板上。

17、进一步地，所述瓶角度定位组件包括瓶角度粗定位检测装置、瓶角度精定位检测装置；所述瓶角度粗定位检测装置、所述瓶角度精定位检测装置和所述瓶身标签检测装置分别采用第一光学器件检测。

18、进一步地，所述第一光学器件包括光电反射板、第一光学背景板、条光、条光固定件、条光高度调节杆、条光高度调节件、相机、相机前后调节槽件、相机水平角度调节件、相机高度调节槽件、光电水平调节件、光电高度调节杆、光电；

19、所述光电反射板通过所述第一光学背景板安装在所述第一大转盘的内侧；所述条光通过所述条光固定件转动连接在所述条光高度调节件上，所述条光高度调节件安装在所述条光高度调节杆上；所述相机通过所述相机前后调节槽件安装在所述相机高度调节槽件上，所述相机高度调节槽件安装在所述相机水平角度调节件上；所述光电滑动安装在所述光电水平调节件上；所述光电水平调节件通过所述光电高度调节杆安装在所述第一大转盘的外侧；所述光电与所述光电反射板相对应。

20、进一步地，在所述转换星轮上设有瓶肩标签检测区，所述瓶肩标签检测区内通过瓶肩标签检测组件检测所述瓶体的瓶肩标签。

21、本实用新型的有益效果：

22、本实用新型的杂质检测设备在进行杂质检测前，先对瓶体进行定位，保证瓶体拍照的区域在相机合理的视场范围，保证检测精度。本实用新型在瓶体公转、自转后检测瓶内是否存在悬浮物杂质，在瓶体上翻、下翻过程中检测瓶内是否存在沉淀物杂质，在产线速度较快的情况下实现了智能检测，相对人工检测而言，检测效率高且精度高。另外，在该杂质检测设备中还同时进行瓶身标签检测和瓶肩标签检测，扩大了该杂质检测设备的功能，利用实现瓶体的集中检测，降低生产成本。