一种采煤塌陷区域深度智能测量设备的制作方法

本技术属于煤矿测量，具体地说，涉及一种采煤塌陷区域深度智能测量设备。

背景技术：

1、煤矿采煤后会留下下陷区域，煤矿采煤后的下陷区域会让地表出现向下的塌陷区域，在采煤塌陷区域出现时，需要对采煤塌陷区域进行深度测量，以顺利的进行采煤塌陷区域后续的治理工作，来确保采煤塌陷区域附近的安全，采煤塌陷区域的深度一般在5-10米，目前在进行该深度范围内的采煤塌陷区域的深度测量时，主要是操作人员人工进行操作，操作人员操作测量杆或带有配重块的测量绳伸入采煤塌陷区域内部进行深度测量工作。

2、但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

3、由于煤矿塌陷坑底的深度不一，在用单一的吊绳进行测量深度时，不便于将吊绳的底部移送到坑底别处，这样测量的时效就会降低了。

4、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，包括设置在煤矿塌陷坑口上的桁架，桁架上设置有两根相互平行的吊绳，每根所述吊绳上端均连接有个收卷轮，两根所述吊绳的下端固定有一根平衡绳，两根所述平衡绳的下端均固定在同一块硅胶垫四角处，所述硅胶垫铺设在煤矿塌陷坑底；

3、位于所述桁架上设置有两个分别与两个收卷轮动力衔接的驱动机构，用于驱动收卷轮旋转；

4、所述桁架的底部设置有可旋转的矩形盒，且矩形盒内腔水平活动安装有螺纹丝杆，且矩形盒底部开设有滑口，滑口上滑动安装有红外测距探头，红外测距探头的尾部螺纹拧合套在螺纹丝杆上；

5、所述桁架的底部固定有外齿环，矩形盒一端设置有传动机构，传动机构的一端与外齿环啮合，且另一端动力衔接于螺纹丝杆，用于驱动螺纹丝杆随动旋转。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动机构包括两个蜗轮、两个蜗杆以及两个基座，其中一个所述基座外壁安装有水平设置的驱动电机，驱动电机的驱动端固定在其中一个蜗杆一端，且两个所述蜗杆之间焊接有一根连杆，蜗轮同心套在所述收卷轮的轴心部，蜗杆与蜗轮啮合。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述桁架上部中间位置安装有竖直向下的伺服电机，伺服电机的驱动端固定在矩形盒上部中间位置。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动机构包括旋转连接在矩形盒上的传动杆，传动杆的上下两端分别固定有齿轮和主动锥齿轮。

9、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动机构还包括固定套在螺纹丝杆端部的随动锥齿轮，随动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述齿轮与外齿环啮合。

10、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

11、本实用新型在进行测距时，伺服电机工作带动矩形盒旋转，矩形盒旋转过程中，矩形盒一端上安装的传动杆进行旋转，因为桁架底部安装有外齿环，传动杆上端所安装的齿轮啮合于外齿环，这样矩形盒旋转时候可以带动传动杆旋转，传动杆下端的主动锥齿轮啮合螺纹丝杆上的随动锥齿轮旋转，这样可以带动红外测距探头水平移动，从而可以对范围内不同煤矿坍塌坑底的区域进行测高，效率更高。

12、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，包括设置在煤矿塌陷坑口上的桁架(1)，桁架(1)上设置有两根相互平行的吊绳(9)，每根所述吊绳(9)上端均连接有个收卷轮(2)，两根所述吊绳(9)的下端固定有一根平衡绳(10)，两根所述平衡绳(10)的下端均固定在同一块硅胶垫(11)四角处，所述硅胶垫(11)铺设在煤矿塌陷坑底；

2.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述驱动机构包括两个蜗轮(6)、两个蜗杆(3)以及两个基座(7)，其中一个所述基座(7)外壁安装有水平设置的驱动电机(8)，驱动电机(8)的驱动端固定在其中一个蜗杆(3)一端，且两个所述蜗杆(3)之间焊接有一根连杆(5)，蜗轮(6)同心套在所述收卷轮(2)的轴心部，蜗杆(3)与蜗轮(6)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述桁架(1)上部中间位置安装有竖直向下的伺服电机(4)，伺服电机(4)的驱动端固定在矩形盒(12)上部中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述传动机构包括旋转连接在矩形盒(12)上的传动杆(18)，传动杆(18)的上下两端分别固定有齿轮(19)和主动锥齿轮(17)。

5.根据权利要求4所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述传动机构还包括固定套在螺纹丝杆(15)端部的随动锥齿轮(16)，随动锥齿轮(16)与主动锥齿轮(17)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述齿轮(19)与外齿环(13)啮合。

技术总结
本技术涉及煤矿测量技术领域，公开了一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，包括设置在煤矿塌陷坑口上的桁架，桁架上设置有两根相互平行的吊绳，每根所述吊绳上端均连接有个收卷轮，两根所述吊绳的下端固定有一根平衡绳，两根所述平衡绳的下端均固定在同一块硅胶垫四角处，所述硅胶垫铺设在煤矿塌陷坑底。本技术在进行测距时，伺服电机工作带动矩形盒旋转，传动杆上端所安装的齿轮啮合于外齿环，这样矩形盒旋转时候可以带动传动杆旋转，传动杆下端的主动锥齿轮啮合螺纹丝杆上的随动锥齿轮旋转，这样可以带动红外测距探头水平移动，从而可以对范围内不同煤矿坍塌坑底的区域进行测高，效率更高。

技术研发人员：相里海龙,马小辉,胡沛,马晓强,薛志强,杨钊,殷国栋
受保护的技术使用者：陕西彬长孟村矿业有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/3/31