一种用于裂纹检测的敲击模块的制作方法

本技术属于禽蛋蛋壳质量的检测领域，具体涉及一种用于裂纹检测的敲击模块。

背景技术：

1、目前，检测禽蛋裂纹的检测方法有三种：机器视觉检测、声学特性检测和机械振动检测。

2、机器视觉检测的检测成功率在很大程度取决于禽蛋图像的分辨率、分类算法以及蛋壳洁净程度，在检测禽蛋的颜色、形状、血斑以及较大的裂纹时，机器视觉检测有较大的优势，但机器视觉很难成功检测出禽蛋蛋壳上的微小裂纹，由于采用图像的间隔采集方式，因此很难在线的对禽蛋的整个表面进行图像采集，容易造成机器视觉的误判。机械振动检测方法是利用应变片或者压电晶体传感器，通过收集蛋壳在外部冲击后所产生的机械振动信号来判断是否存在裂纹，容易禽蛋破裂。

3、声学检测的方法是利用一个物体对禽蛋表面进行敲击，采集敲击禽蛋所产生的声音信号。由于裂纹蛋和完好蛋的刚度和阻尼是不一样的，导致蛋壳在受到敲击后，产生的声音信号不一样，通过对这个信号在时域和频域的分析来判断该禽蛋是否存在裂纹，但是普通的机械机构的敲头也容易造成禽蛋破裂，噪音大，很难成功检测出禽蛋蛋壳上的微小裂纹的问题，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于裂纹检测的敲头，能够解决现有的检测禽蛋裂纹的检测方法很难成功检测出禽蛋蛋壳上的微小裂纹的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

3、本实用新型实施例提供一种用于裂纹检测的敲击模块，所述敲击模块包括敲头本体(1)，所述敲头本体(1)包括底板(1-1)、以及位于所述底板(1-1)两端的第一立板(1-2)和第二立板(1-3)，所述第一立板(1-2)和所述第二立板(1-3)之间的位置设置有电磁铁(2)，所述电磁铁(2)通过螺栓与所述底板(1-1)相连接；所述第一立板(1-2)远离所述底板(1-1)一侧的端部两侧活动设置有敲头(7)，所述敲头(7)的端部设置有空心硅胶棒(5)，所述空心硅胶棒(5)上设置有铁芯(6)；所述电磁铁(2)与所述敲头(7)之间还设置有消音棉垫片(3)和永磁体(4)；所述铁芯(6)表面包裹有硅胶套；

4、其中，所述第一立板(1-2)远离所述底板(1-1)一侧的端部两侧对位设置有圆孔，两个圆孔穿插有销轴(8)，且销轴(8)固定安装在所述第一立板(1-2)的两侧，所述销轴(8)上套设有套筒(9)，所述套筒(9)上设置有轴承(10)；

5、所述敲头(7)的端部通过过孔套设在轴承(10)上，所述敲头(7)的端部还设置有缺口(13)，在缺口(13)内，所述敲头(7)与轴承(10)之间还设置有扭簧(11)，套筒(9)用于敲头(7)的限位机构，保证敲头在所述第一立板(1-2)的正中间；扭簧(11)用于保证敲头(7)的回弹。

6、根据本实用新型一可选实施例，所述销轴(8)的端部设置有销轴螺母(12)，用于固定销轴(8)。

7、根据本实用新型一可选实施例，所述销轴(8)为螺栓。

8、根据本实用新型一可选实施例，所述空心硅胶棒(5)与所述敲头(7)套紧，并采用轧带锁紧。

9、根据本实用新型一可选实施例，所述铁芯(6)与所述空心硅胶棒(5)为过盈配合设置，所述铁芯(6)顶端插入空心硅胶棒(5)端部。

10、根据本实用新型一可选实施例，控制系统会给电磁铁(2)一个短暂的通电脉冲状态，永磁体(4)与电磁铁(2)通电时的磁极是相反的，敲头(7)会受到排斥力向下运动，以此来敲击禽蛋；电磁铁(2)断电，电磁铁(2)失去磁性，此时受到扭簧(11)相反的扭力，敲头(7)恢复到原来位置；

11、敲头(7)采用电磁激励摆动式机构，以使敲击反应速度更加的快速，在相同时间内敲击的禽蛋数量更多；激励摆动式机构敲击到禽蛋表面的激振冲量上限为5n·s～1n·s。

12、有益效果：本实用新型实施例提供的一种用于裂纹检测的敲击模块，采用电磁激励摆动式机构，让敲击反应速度更加的快速，在相同时间内敲击的禽蛋数量更多，线圈在不过载的情况下，使用寿命达到10－50年之久，使用寿命长，不用频繁的跟换。相比普通的机械机构的敲头，电磁激励摆动式机构使用噪声小，对检测系统的干扰小，更加稳定的敲击。敲头端部采用的是铁芯套用硅胶套，让敲击的声音更加的单一，不会影响声音收集和检测系统的误判，而且硅胶材料化学性质稳定，无毒，制作出来的产品，相较于其他材料有更长的使用寿命，材料柔软，不易变形，不会将禽蛋敲击碎，故敲击模块可以成功检测出禽蛋蛋壳上的微小裂纹的问题。

技术特征：

1.一种用于裂纹检测的敲击模块，其特征在于，所述敲击模块包括敲头本体(1)，所述敲头本体(1)包括底板(1-1)、以及位于所述底板(1-1)两端的第一立板(1-2)和第二立板(1-3)，所述第一立板(1-2)和所述第二立板(1-3)之间的位置设置有电磁铁(2)，所述电磁铁(2)通过螺栓与所述底板(1-1)相连接；所述第一立板(1-2)远离所述底板(1-1)一侧的端部两侧活动设置有敲头(7)，所述敲头(7)的端部设置有空心硅胶棒(5)，所述空心硅胶棒(5)上设置有铁芯(6)；所述电磁铁(2)与所述敲头(7)之间还设置有消音棉垫片(3)和永磁体(4)；所述铁芯(6)表面包裹有硅胶套；

2.根据权利要求1所述的用于裂纹检测的敲击模块，其特征在于，所述销轴(8)的端部设置有销轴螺母(12)，用于固定销轴(8)。

3.根据权利要求2所述的用于裂纹检测的敲击模块，其特征在于，所述销轴(8)为螺栓。

4.根据权利要求1所述的用于裂纹检测的敲击模块，其特征在于，所述空心硅胶棒(5)与所述敲头(7)套紧，并采用轧带锁紧。

5.根据权利要求1所述的用于裂纹检测的敲击模块，其特征在于，所述铁芯(6)与所述空心硅胶棒(5)为过盈配合设置，所述铁芯(6)顶端插入空心硅胶棒(5)端部。

6.根据权利要求1所述的用于裂纹检测的敲击模块，其特征在于，控制系统会给电磁铁(2)一个短暂的通电脉冲状态，永磁体(4)与电磁铁(2)通电时的磁极是相反的，敲头(7)会受到排斥力向下运动，以此来敲击禽蛋；电磁铁(2)断电，电磁铁(2)失去磁性，此时受到扭簧(11)相反的扭力，敲头(7)恢复到原来位置；

技术总结
本技术公开了一种用于裂纹检测的敲击模块，本技术采用电磁激励摆动式机构，让敲击反应速度更加的快速，在相同时间内敲击的禽蛋数量更多，线圈在不过载的情况下，使用寿命达到10－50年之久，使用寿命长，不用频繁的跟换。相比普通的机械机构的敲头，电磁激励摆动式机构使用噪声小，对检测系统的干扰小，更加稳定的敲击。敲头端部采用的是铁芯套用硅胶套，让敲击的声音更加的单一，不会影响声音收集和检测系统的误判，而且硅胶材料化学性质稳定，无毒，制作出来的产品，相较于其他材料有更长的使用寿命，材料柔软，不易变形，不会将禽蛋敲击碎，可以成功检测出禽蛋蛋壳上的微小裂纹的问题。

技术研发人员：王亚腾,刘锐,张路,严进凯,赵诗童,余明桓,万桂方,黄杰,周健民,骆琳丽,赵鑫,韦梦瑶,林淳,王菲,曾雨嫣,梅雅婷
受保护的技术使用者：武汉骏腾智拓科技有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/1/15