一种便于调节的激光测绘仪的制作方法

本技术属于测绘仪器，具体为一种便于调节的激光测绘仪。

背景技术：

1、激光扫描仪是利用时间飞行原理来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描测量系统基于激光测距原理，通过旋转的光学部件发射形成二维的扫描面，以实现区域扫描及轮廓测量功能，产品被广泛用于防撞、测量、导航、安防等，如设备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护等，激光发射器发出激光脉冲波。

2、其中，经检索发现，有一篇申请号为cn202220778640.5一种实景建模用检测装置，包括激光测绘仪，所述激光测绘仪的下端安装有底座，所述底座的下端均匀转动连接有三个支架，所述支架的下端安装有支腿，所述支腿的内部设有装配结构，所述装配结构包括安装块，所述安装块的表面与支腿滑动连接，所述安装块的下端焊接有插板，该种新型具有解决了传统激光测绘仪的支脚是直接放在混凝土地面上，在来回移动激光测绘仪时，支架底部容易因摩擦而变钝影响仪器的水平，并且不方便进行更换，进而影响激光测绘仪对房屋数据采集的问题的效果。

3、经研究分析发现，该装置利用三脚架与限位机构对激光测绘仪进行固定安装，然而由于使用螺栓对二者连接处进行固定的缘故，导致三脚架和激光测绘仪的拆装较为麻烦，因此导致在需要短距离移动激光测绘仪时，需要将二者拆卸后在进行移动，由于拆卸速度较慢，导致工时延误，并且该激光测绘仪采用旋钮对激光测绘仪的测绘角度进行调节，期间可随时转动旋钮，因此导致测绘角度在受到碰撞时会发生细微改变，影响测绘效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种便于调节的激光测绘仪。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种便于调节的激光测绘仪，包括激光测绘仪、激光投射器、三脚架、顶座、契合座，所述激光测绘仪内侧通过连接轴转动设置有激光投射器，且激光投射器两侧的连接轴均延伸至激光测绘仪机体外侧，所述激光测绘仪外部有三脚架，所述三脚架顶部设置有顶座，所述顶座顶部设置有契合座，所述激光测绘仪外侧设置有可以便捷快速的将激光测绘仪与三脚架的契合座连接的连接机构和可以便捷对激光投射器的激光投射角度进行调节的调节机构。

3、其中，所述调节机构包括转动槽、阻尼槽、螺纹杆、限位块、转动轴、滚珠、阻尼沿、限位槽、契合槽、转柄、契合块，其中，所述激光测绘仪的机体一侧通过支架安装有转动槽，所述转动槽顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆端处通过轴承安装有限位块，所述转动槽内壁设置有阻尼槽，所述激光投射器一侧的连接轴处连接有转动轴，且转动轴在转动槽内部转动，所述转动轴两侧外壁均通过球形槽安装有滚珠，所述转动轴外壁靠近滚珠一侧设置有阻尼沿，且阻尼槽为的截面为倒“v”形，且阻尼沿前端截面为“v”形，且二者之间相互契合接触，且阻尼沿和限位槽表面均贴合设置有阻尼层，所述转动轴外壁靠近阻尼沿一侧设置有限位槽，且限位块与限位槽之间呈契合设置，所述转动轴两侧内壁处均设置有契合槽，所述转动轴内部连接有转柄，且转柄一端活动贯穿至转动槽外侧，所述转柄两侧均设置有契合块,且契合块与契合槽之间呈契合设置。

4、其中，所述连接机构包括契合顶槽、契合底座、插柱、内槽、限位柱、贯穿槽、杠杆、滑槽、限位插柱、导向套管，其中，所述契合座顶部设置有契合顶槽，所述契合座内部两侧均同转轴安装有杠杆，所述杠杆一侧设置有滑槽，所述滑槽内活动设置有限位插柱，所述契合座内部两侧靠近限位插柱外侧均通过支架安装有导向套管，且限位插柱在导向套管内活动，且导向套管与限位插柱之间连接有弹簧，所述激光测绘仪底部设置有契合底座，所述契合底座底部两侧均设置有插柱，且杠杆顶部另一侧设置有凹槽，且插柱活动贯穿至契合座内部与凹槽契合，所述契合底座两侧均设置有内槽，所述内槽内部通过弹簧伸缩杆安装有限位柱，且契合顶槽内部两侧均设置有限位插槽，且契合插槽与限位柱之间呈契合设置，且限位柱另一侧通过连接绳连接有拉环，且拉环延伸至契合底座外侧，且连接绳通过导向轮导向，所述限位柱内部设置有贯穿槽，且限位插柱活动贯穿于贯穿槽。

5、其中，所述阻尼槽和阻尼沿表面贴合的阻尼层均为聚氨酯泡沫材质的阻尼层。

6、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

7、1、本实用新型中，通过设置调节机构，通过转动槽、阻尼槽、螺纹杆、限位块、转动轴、滚珠、阻尼沿、限位槽、契合槽、转柄、契合块之间配合使用，通过手握转柄带动转动轴通过滚珠在转动槽内转动来对激光投射器的角度进行调节，同时，通过阻尼槽与阻尼沿的契合接触，可以使二者转动的过程中产生阻力，从而防止转动轴转动过快，有效提高激光投射器角度调节的精准度，通过拧动螺纹杆在轴承的作用下推动限位块与限位槽契合对转动轴进行固定，便于对激光投射器的角度进行高精度调节。

8、2、本实用新型中，通过设置连接机构，通过契合顶槽、契合底座、插柱、内槽、限位柱、贯穿槽、杠杆、滑槽、限位插柱、导向套管之间配合使用，通过契合底座与契合顶槽契合，使插柱在弹簧伸缩杆的作用下与契合顶槽的契合插槽契合，对激光测绘仪和三脚架进行初步连接，之后通过贯穿进入的插柱将杠杆另一侧在转轴的作用下压下，使杠杆一侧的限位插柱抬起，并使其在导向套管和滑槽的导向下贯穿贯穿槽对限位插柱进行固定，进一步提高激光测绘仪和三脚架连接后的固定效率。

技术特征：

1.一种便于调节的激光测绘仪，包括激光测绘仪(1)、激光投射器(101)、三脚架(5)、顶座(501)、契合座(6)，所述激光测绘仪(1)内侧通过连接轴转动设置有激光投射器(101)，且激光投射器(101)两侧的连接轴均延伸至激光测绘仪(1)机体外侧，所述激光测绘仪(1)外部有三脚架(5)，所述三脚架(5)顶部设置有顶座(501)，所述顶座(501)顶部设置有契合座(6)，其特征在于：所述激光测绘仪(1)外侧设置有可以便捷快速的将激光测绘仪(1)与三脚架(5)的契合座(6)连接的连接机构和可以便捷对激光投射器(101)的激光投射角度进行调节的调节机构。

2.如权利要求1所述的一种便于调节的激光测绘仪，其特征在于：所述调节机构包括转动槽(2)、阻尼槽(201)、螺纹杆(202)、限位块(203)、转动轴(3)、滚珠(301)、阻尼沿(302)、限位槽(303)、契合槽(304)、转柄(4)、契合块(401)，其中，所述激光测绘仪(1)的机体一侧通过支架安装有转动槽(2)，所述转动槽(2)顶部螺纹连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)端处通过轴承安装有限位块(203)，所述转动槽(2)内壁设置有阻尼槽(201)，所述激光投射器(101)一侧的连接轴处连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)两侧外壁均通过球形槽安装有滚珠(301)，所述转动轴(3)外壁靠近滚珠(301)一侧设置有阻尼沿(302)，所述转动轴(3)外壁靠近阻尼沿(302)一侧设置有限位槽(303)，所述转动轴(3)两侧内壁处均设置有契合槽(304)，所述转动轴(3)内部连接有转柄(4)，所述转柄(4)两侧均设置有契合块(401)。

3.如权利要求1所述的一种便于调节的激光测绘仪，其特征在于：所述连接机构包括契合顶槽(601)、契合底座(7)、插柱(701)、内槽(702)、限位柱(703)、贯穿槽(7031)、杠杆(8)、滑槽(801)、限位插柱(802)、导向套管(9)，其中，所述契合座(6)顶部设置有契合顶槽(601)，所述契合座(6)内部两侧均同转轴安装有杠杆(8)，所述杠杆(8)一侧设置有滑槽(801)，所述滑槽(801)内活动设置有限位插柱(802)，所述契合座(6)内部两侧靠近限位插柱(802)外侧均通过支架安装有导向套管(9)，所述激光测绘仪(1)底部设置有契合底座(7)，所述契合底座(7)底部两侧均设置有插柱(701)，所述契合底座(7)两侧均设置有内槽(702)，所述内槽(702)内部通过弹簧伸缩杆安装有限位柱(703)，所述限位柱(703)内部设置有贯穿槽(7031)。

4.如权利要求2所述的一种便于调节的激光测绘仪，其特征在于：所述契合块(401)与契合槽(304)之间呈契合设置，且转动轴(3)在转动槽(2)内部转动，且限位块(203)与限位槽(303)之间呈契合设置，且阻尼槽(201)为的截面为倒“v”形，且阻尼沿(302)前端截面为“v”形，且二者之间相互契合接触，且转柄(4)一端活动贯穿至转动槽(2)外侧，且阻尼沿(302)和限位槽(303)表面均贴合设置有阻尼层。

5.如权利要求3所述的一种便于调节的激光测绘仪，其特征在于：所述限位插柱(802)在导向套管(9)内活动，且导向套管(9)与限位插柱(802)之间连接有弹簧，且限位插柱(802)活动贯穿于贯穿槽(7031)，且杠杆(8)顶部另一侧设置有凹槽，且插柱(701)活动贯穿至契合座(6)内部与凹槽契合。

6.如权利要求3所述的一种便于调节的激光测绘仪，其特征在于：所述契合顶槽(601)内部两侧均设置有限位插槽，且契合插槽与限位柱(703)之间呈契合设置，且限位柱(703)另一侧通过连接绳连接有拉环，且拉环延伸至契合底座(7)外侧，且连接绳通过导向轮导向。

7.如权利要求2所述的一种便于调节的激光测绘仪，其特征在于：所述阻尼槽(201)和阻尼沿(302)表面贴合的阻尼层均为聚氨酯泡沫材质的阻尼层。

技术总结
本技术公开了一种便于调节的激光测绘仪，属于测绘仪器技术领域，包括激光测绘仪、激光投射器、三脚架、顶座、契合座，激光测绘仪外侧设置有可以便捷快速的将激光测绘仪与三脚架的契合座连接的连接机构和可以便捷对激光投射器的激光投射角度进行调节的调节机构。本技术通过手握转柄带动转动轴通过滚珠在转动槽内转动来对激光投射器的角度进行调节，同时，通过阻尼槽与阻尼沿的契合接触，可以使二者转动的过程中产生阻力，从而防止转动轴转动过快，有效提高激光投射器角度调节的精准度，通过拧动螺纹杆在轴承的作用下推动限位块与限位槽契合对转动轴进行固定，便于对激光投射器的角度进行高精度调节。

技术研发人员：孙见新,张程遥,陆峰,薛国猛
受保护的技术使用者：武汉毫米智控科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/1