一种校准旋转角度的装置的制作方法

本技术涉及旋转角度校准的，更具体讲是一种校准旋转角度的装置。

背景技术：

1、钢材弯曲试验机是对钢筋进行冷弯试验和平面反向弯曲试验的专用设备。为保证钢筋弯曲角度的准确性，需要定期对钢筋弯曲试验机旋转角度进行校准。其中在gb1499.2-2007《钢筋混凝土用钢管第2部分：热轧带肋钢筋》和yb/t5126-2003《钢筋混凝土用钢筋弯曲和反向弯曲试验方法》以及iso10065：1900中有对钢筋弯曲试验机的弯曲角度(正向和反向)等主要技术参数有相关规定和要求。

2、目前对钢筋弯曲试验机旋转角度的校准方法是采用万能角度尺作为标准器进行人工测量旋转角度、再计算示值误差——即首先选取钢筋弯曲试验机的设定旋转角度，然后在钢筋弯曲试验机转盘上用记号笔作出起始标线，接着启动钢筋弯曲试验机使其旋转设定角度，然后待钢筋弯曲试验机停止转动后画出终点标线，随后再将两条标线延伸至转盘圆心得到转盘旋转角度，然后用万能角度尺测量出转盘旋转角度，最后计算出设定旋转角度与所测转盘旋转角度的差值即为旋转角度示值误差。这种旋转角度的校准方法不仅操作麻烦，更重要的是由不同人员操作进行校准所得的结果是不同的，也就是说这种校准结果是不准确的，因为在人工画标记线、人工延伸标记线、人工测量的过程中都会存在偏差，这些偏差累积后容易造成所测转盘旋转角度出现较大的偏差，进而导致计算所得的旋转角度示值误差也是不准确的，也就是说对钢筋弯曲试验机旋转角度的校准结果是不准确的，无法为后续修正工序提供精准参数。因此需要设计能够自动校准和准确校准钢筋弯曲试验机旋转角度的装置及方法，以此来提高校准精准度和校准效率，为后续修正提供精准参数。

技术实现思路

1、本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种校准旋转角度的装置。利用本实用新型能够自动校准和精确校准钢筋弯曲试验机的旋转角度，大大提高了校准精准度和校准效率，为后续修正提供精准参数，同时也保护了角度编码器不受损害，具有结果精准、操作方便、效率高、成本低、使用寿命长的优点。

2、本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

3、本实用新型的一种校准旋转角度的装置包括依次相连的磁吸调高支架、角度编码器、联轴器、连接工装(磁吸调高支架作用一是夹持固定角度编码器，作用二是调节测量高度；连接工装竖直连接在待校准的钢筋弯曲试验机的转盘和联轴器之间，联轴器的上端又与角度编码器的转轴相连，这样就保证了角度编码器与钢筋弯曲试验机的转盘共轴线布置、且同步同速旋转，这样不仅保护角度编码器不受损害，而且不需要人工画标记线、人工延伸标记线、人工测量，角度编码器在随着转盘同步同速旋转的同时能够自动精确地测量和反馈转盘的实际旋转角度值，实现了对钢筋弯曲试验机旋转角度的自动校准和精确校准，大大提高了校准精准度和校准效率，为后续修正提供精准参数，也保护了角度编码器不受损害，具有结果精准、操作方便、效率高、成本低、使用寿命长的优点)，角度编码器同时与内置有控制系统的控制盒以电信号方式相连(角度编码器能及时将转轴的旋转角度信号自动反馈到控制盒的角度显示屏上，从角度显示屏上读取的角度示值即为所述校准点的实测角度值；同时角度编码器配合控制盒中的内置时钟还能够实现旋转角速度的测量)；所述连接工装是三阶梯圆柱体结构，上端小径段的直径与联轴器配接端的尺寸相匹配，且在上端小径段的侧表面铣削出连接平台(保证上端小径段与联轴器顺利配接)，下端小径段的直径与待校准的钢筋弯曲试验机中转盘的中心孔内径相匹配(保证下端小径段与转盘顺利配接)，中间大径段的下轴肩端面为花纹面。

4、本实用新型中所述磁吸调高支架包括磁吸底座、高度导向杆、环套在高度导向杆上配合紧固螺栓能升降调高的水平连杆ⅰ、通过万向节连接在水平连杆ⅰ末端的水平连杆ⅱ、安装在水平连杆ⅱ的末端配合锁紧螺栓能锁定角度编码器的u形锁块(利用磁吸底座能够将本实用新型的磁吸调高支架吸附在转盘的操作平台上进行固定；高度导向杆配合紧固螺栓方便调节测量高度；水平连杆ⅰ和水平连杆ⅱ用于传递支撑力，两者通过万向节连接能够实现360°旋转，方便调整测量位置；u形锁块配合锁紧螺栓用于夹持固定角度编码器)。

5、在本实用新型中所述控制盒上设置有旋钮开关、工作指示灯、角度显示屏(旋钮开关用来控制盒工作状态的启停；工作指示灯用来显示控制盒的工作状态——灯亮代表工作状态正常、灯灭代表工作状态异常；角度显示屏用于显示实测角度值)。

6、本实用新型中所述角度编码器的转轴与联轴器的上端相连(借助联轴器，角度编码器与钢筋弯曲试验机的转盘实现共轴线布置、且同步同速旋转)；角度编码器的测量精度为0.01°(保证校准精准度)。

7、本实用新型的设计原理如下：

8、本实用新型设计有由依次相连的磁吸调高支架、角度编码器、联轴器、连接工装。其中连接工装竖直连接在待校准的钢筋弯曲试验机的转盘和联轴器之间，联轴器的上端又与角度编码器的转轴相连，这样就保证了角度编码器与钢筋弯曲试验机的转盘共轴线布置、且同步同速旋转，这样不仅保护角度编码器不受损害，而且不需要人工画标记线、人工延伸标记线、人工测量，角度编码器在随着转盘同步同速旋转的同时能够自动精确地测量和反馈转盘的实际旋转角度值，实现了对钢筋弯曲试验机旋转角度的自动校准和精确校准，大大提高了校准精准度和校准效率，为后续修正提供精准参数，也保护了角度编码器不受损害，具有结果精准、操作方便、效率高、成本低、使用寿命长的优点。同时角度编码器还与内置有控制系统的控制盒以电信号方式相连，这样角度编码器能及时将转轴的旋转角度信号自动反馈到控制盒的角度显示屏上，从角度显示屏上读取的角度示值即为所述校准点的实测角度值，再根据三次实测角度值求出实测角度平均值，然后计算实测角度平均值与校准点对应的预设旋转角度的差值，即得到所述校准点的修正角度值，实现了对钢筋弯曲试验机旋转角度的自动校准和精确校准，大大提高了校准精准度和校准效率，为后续修正提供精准参数，具有结果精准、操作方便、效率高、成本低的优点。此外，本实用新型中角度编码器配合控制盒中的内置时钟还能够实现旋转角速度的测量；本实用新型中设计的磁吸调高支架既便于调节测量高度，又方便夹持固定角度编码器，具有操作方便、成本低的优点。

9、本实用新型的有益技术效果如下：

10、利用本实用新型能够自动校准和精确校准钢筋弯曲试验机的旋转角度，大大提高了校准精准度和校准效率，为后续修正提供精准参数，同时也保护了角度编码器不受损害，具有结果精准、操作方便、效率高、成本低、使用寿命长的优点。

技术特征：

1.一种校准旋转角度的装置，其特征在于：所述装置包括依次相连的磁吸调高支架（1）、角度编码器（2）、联轴器（3）、连接工装（4），角度编码器（2）同时与内置有控制系统的控制盒（5）以电信号方式相连；所述连接工装（4）是三阶梯圆柱体结构，上端小径段（4-1）的直径与联轴器配接端的尺寸相匹配，且在上端小径段的侧表面铣削出连接平台（4-1-1），下端小径段（4-2）的直径与待校准的钢筋弯曲试验机中转盘（6）的中心孔内径相匹配，中间大径段（4-3）的下轴肩端面为花纹面（4-3-1）。

2.根据权利要求1所述的一种校准旋转角度的装置，其特征在于：所述磁吸调高支架（1）包括磁吸底座（1-1）、高度导向杆（1-2）、环套在高度导向杆上配合紧固螺栓（1-3）能升降调高的水平连杆ⅰ（1-4）、通过万向节（1-5）连接在水平连杆ⅰ末端的水平连杆ⅱ（1-6）、安装在水平连杆ⅱ的末端配合锁紧螺栓（1-7）能锁定角度编码器的u形锁块（1-8）。

3.根据权利要求1所述的一种校准旋转角度的装置，其特征在于：在所述控制盒（5）上设置有旋钮开关（5-1）、工作指示灯（5-2）、角度显示屏（5-3）。

4.根据权利要求1所述的一种校准旋转角度的装置，其特征在于：所述角度编码器（2）的转轴（2-1）与联轴器（3）的上端相连；角度编码器（2）的测量精度为0.01°。

技术总结
本技术公开一种校准旋转角度的装置，涉及角度校准技术领域。所述装置是由依次相连的磁吸调高支架、角度编码器、联轴器、连接工装构成，角度编码器同时与内置有控制系统的控制盒以电信号方式相连。借助连接工装和联轴器实现了角度编码器与钢筋弯曲试验机的转盘共轴线布置，两者同步同速旋转，同时角度编码器及时将转轴的旋转角度信号自动反馈到控制盒的角度显示屏上，直接读出校准点的实测角度值，再求实测角度平均值，最后计算实测角度平均值与校准点对应预设旋转角度的差值，即得到校准点的修正角度值。这样就实现了对旋转角度的自动校准和精确校准，大大提高校准精准度和效率，为后续修正提供精准参数，同时保护了角度编码器不受损害。

技术研发人员：郭树恒,李鹏举,刘光学,刘桂森,李洋洋,李清伟,吴彬林
受保护的技术使用者：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/1