一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置的制作方法

本技术涉及集装箱破损检测，特别涉及一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置。

背景技术：

1、现有专利(公告号：cn115953726a)公开了机器视觉的集装箱箱面破损检测方法和系统，该发明通过设置前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头、顶部摄像头、智能识别模块和交互模块，利用多个摄像头，对集装箱的前后左右及顶部进行实时拍摄，再配合智能识别模块，对拍摄到的画面进行破损识别，从而得到集装箱是否破损的结果，再通过交互模块，将结果进行显示，但是该发明缺乏对集装箱底部情况的拍摄，也就无法对集装箱底部表面是否破损进行检测识别，而对于用于装载货物的集装箱来说，其底部的完整性是相当重要的，上述发明对集装箱所进行的破损检测存在局限性。为此，我们提出了一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置，包括安装有动力轮的龙门架，所述龙门架顶端设有与直线驱动机构连接的驱动座，所述驱动座上安装有起重机，所述起重机的吊具上设有向下的摄像头一，所述龙门架底部设有检测臂三，所述龙门架左右两侧设有可升降的检测臂一，所述检测臂一顶部连接有气缸，所述龙门架前后两端分别设有检测臂四和检测臂二，所述检测臂三和检测臂四可折叠至龙门架一侧，所述龙门架上通过支架安装有显示屏。

4、上述方案中，所述起重机底部设有与牵引绳连接的吊钩，所述吊钩之间固定有安装架，所述摄像头一通过紧固件连接于安装架底部。

5、上述方案中，所述检测臂一、检测臂二、检测臂三和检测臂四结构相同，检测臂一包括安装板，所述安装板内侧开设有装设凹槽，所述装设凹槽内安装有摄像头二，所述装设凹槽开口处安装有透明防护层。

6、上述方案中，所述检测臂一两端设有滑块，所述龙门架上设有与滑块匹配的滑动凹槽。

7、上述方案中，所述检测臂一两端与龙门架之间连接有上下对称的伸缩杆。

8、上述方案中，所述检测臂三一端与龙门架转动安装，且转动端连接有角度电机一，所述检测臂四一端与龙门架转动安装，且转动端安装有角度电机二。

9、本实用新型的优点和有益效果在于：通过设置摄像头一、检测臂一、检测臂二、检测臂三和检测臂四，利用依托于起重机设置的摄像头一，对吊装的集装箱的顶部表面进行拍摄，再配合检测臂一、对集装箱左右两侧表面进行拍摄，接着配合检测臂二、检测臂四，对集装箱前后两端表面进行拍摄，最后利用检测臂三，对集装箱底部表面进行拍摄，从而获取完整的集装箱的图像，以便对集装箱进行全面的破损检测，使检测结果更精确，通过设置可折叠的检测臂三、检测臂四，当完成了对集装箱底部和前面的图像拍摄后，通过转动检测臂三、检测臂四，使两者与龙门架边框重叠，避免影响集装箱的搬运。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置，包括安装有动力轮(2)的龙门架(1)，其特征在于，所述龙门架(1)顶端设有与直线驱动机构连接的驱动座(3)，所述驱动座(3)上安装有起重机(4)，所述起重机(4)的吊具上设有向下的摄像头一(7)，所述龙门架(1)底部设有检测臂三(14)，所述龙门架(1)左右两侧设有可升降的检测臂一(8)，所述检测臂一(8)顶部连接有气缸(11)，所述龙门架(1)前后两端分别设有检测臂四(16)和检测臂二(13)，所述检测臂三(14)和检测臂四(16)可折叠至龙门架(1)一侧，所述龙门架(1)上通过支架(19)安装有显示屏(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置，其特征在于，所述起重机(4)底部设有与牵引绳连接的吊钩(5)，所述吊钩(5)之间固定有安装架(6)，所述摄像头一(7)通过紧固件连接于安装架(6)底部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置，其特征在于，所述检测臂一(8)、检测臂二(13)、检测臂三(14)和检测臂四(16)结构相同，检测臂一(8)包括安装板(81)，所述安装板(81)内侧开设有装设凹槽(82)，所述装设凹槽(82)内安装有摄像头二(83)，所述装设凹槽(82)开口处安装有透明防护层(84)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置，其特征在于，所述检测臂一(8)两端设有滑块(9)，所述龙门架(1)上设有与滑块(9)匹配的滑动凹槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置，其特征在于，所述检测臂一(8)两端与龙门架(1)之间连接有上下对称的伸缩杆(12)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置，其特征在于，所述检测臂三(14)一端与龙门架(1)转动安装，且转动端连接有角度电机一(15)，所述检测臂四(16)一端与龙门架(1)转动安装，且转动端安装有角度电机二(17)。

技术总结
本技术公开了一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测装置，包括安装有动力轮的龙门架，所述龙门架顶端设有与直线驱动机构连接的驱动座，所述驱动座上安装有起重机，所述起重机的吊具上设有向下的摄像头一，所述龙门架底部设有检测臂三，所述龙门架左右两侧设有可升降的检测臂一，所述检测臂一顶部连接有气缸，所述龙门架前后两端分别设有检测臂四和检测臂二，所述检测臂三和检测臂四可折叠至龙门架一侧，所述龙门架上通过支架安装有显示屏。本技术中，通过设置摄像头一、检测臂一、检测臂二、检测臂三和检测臂四，获取完整的集装箱的图像，以便对集装箱进行全面的破损检测，使检测结果更精确。

技术研发人员：时金利
受保护的技术使用者：上海银禧智能技术有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/3/27