一种多维力传感器性能动态测试仪的制作方法

本技术属于测试，具体是指一种多维力传感器性能动态测试仪。

背景技术：

1、多维力传感器能同时将各个轴上的力和力矩转化为电信号输出，可用于检测不断变化的力与力矩的大小和方向，广泛应用于机器人、自动化设备、医疗器械等领域中，如自动打磨机器人、远程手术机械手臂等。系统的操作精度与多维力传感器的测试精度密切相关，在进行系统测试之前需要首先对多维力传感器的性能进行评估。公开号为cn213842514u的专利公布了一种多维力传感器性能动态测试装置，该方案的测试装置可以实现对多维力传感器的动态标校，可以获取被评估传感器的动态线性度曲线、动态特性曲线及耦合系数曲线，实现对传感器的全面评估和特征值的测量。但是该方案缺少对多维力传感器固定的结果，测试时容易使多维力传感器发生漂移，从而影响测试结果。所以，急需一种新型多维力传感器性能动态测试仪解决上述难题。

技术实现思路

1、为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种通过移动的固定弧板将不同尺寸的多维力传感器固定在测试台中心处上方，多维度测试多维力传感器性能，提高测试精度，实用性强、测试精准度高、操作简单的多维力传感器性能动态测试仪。

2、本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型多维力传感器性能动态测试仪，包括测试台、多维力传感器、检测支架、上检测液压杆、第一支撑板、第二支撑板、第一检测液压杆、第二检测液压杆、固定滑槽、固定弧板、固定滑块、固定支撑板和固定螺纹杆，所述多维力传感器设于测试台中心处上方，所述检测支架固设于测试台一端上方，所述上检测液压杆固设于检测支架上方，所述上检测液压杆设于测试台中心处上方，所述第一支撑板设于固定滑槽一侧上方，所述第一支撑板、检测支架对称设于测试台两端上方，所述第二支撑板固设于测试台远离第一支撑板、检测支架的一端上方，所述第一检测液压杆固设于第一支撑板一侧，所述第二检测液压杆固设于第二支撑板一侧，所述固定滑槽对称设于多维力传感器两侧，所述固定滑槽贯通测试台顶壁，所述固定弧板滑动设于固定滑槽上方且对称设于多维力传感器两侧，所述固定滑块滑动设于固定滑槽内，所述固定滑块上端与固定弧板固定连接，所述固定支撑板对称固设于测试台两端下方，所述固定螺纹杆转动设于固定支撑板之间且设有固定滑槽下方，所述固定螺纹杆贯通固定滑块下端，所述固定螺纹杆与固定滑块啮合，转动固定螺纹杆，固定螺纹杆带动固定滑块沿固定滑槽直线移动，使固定弧板抱紧多维力传感器，然后开始测试多维力传感器，上检测液压杆从上方施力测试多维力传感器，第一检测液压杆、第二检测液压杆从不同方向施力测试多维力传感器。

3、进一步地，所述多维力传感器上方固设有连接盘，所述连接盘两侧分别设有第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板固设于连接盘靠近第一检测液压杆的一侧，所述第二延伸板固设于连接盘靠近第二检测液压杆的一侧，通过第一延伸板和第二延伸施力检测多维力传感器。

4、进一步地，所述第一检测液压杆、第二检测液压杆的输出端均设有连接件，所述连接件横截面呈逆时针旋转90°的凵字形设置，所述第一延伸板远离连接盘的一端卡接设于第一检测液压杆输出端的连接件内，所述第二延伸板远离连接盘的一端卡接设于第二检测液压杆输出端的连接件内，连接件连接第一延伸板、第二延伸板，方便多维度测试多维力传感器。

5、进一步地，所述连接件一侧设有固定栓，所述固定栓下端贯通连接件、第一延伸板、第二延伸板，固定栓便于将第一延伸板、第二延伸板的一端固定在连接件内。

6、进一步地，所述固定螺纹杆一端贯通固定支撑板，所述固定螺纹杆贯通固定支撑板的一端固设有固定转盘，所述固定转盘转动设于固定支撑板一侧，通过固定转盘带动固定螺纹杆转动。

7、进一步地，所述测试台下方固设有控制器，所述控制器分别与多维力传感器、上检测液压杆、第一检测液压杆、第二检测液压杆电性连接。

8、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的多维力传感器性能动态测试仪，通过移动的固定弧板将不同尺寸的多维力传感器固定在测试台中心处上方，多维度测试多维力传感器性能，提高测试精度，实用性强、测试精准度高、操作简单。

技术特征：

1.一种多维力传感器性能动态测试仪，其特征在于：包括测试台、多维力传感器、检测支架、上检测液压杆、第一支撑板、第二支撑板、第一检测液压杆、第二检测液压杆、固定滑槽、固定弧板、固定滑块、固定支撑板和固定螺纹杆，所述多维力传感器设于测试台中心处上方，所述检测支架固设于测试台一端上方，所述上检测液压杆固设于检测支架上方，所述上检测液压杆设于测试台中心处上方，所述第一支撑板设于固定滑槽一侧上方，所述第一支撑板、检测支架对称设于测试台两端上方，所述第二支撑板固设于测试台远离第一支撑板、检测支架的一端上方，所述第一检测液压杆固设于第一支撑板一侧，所述第二检测液压杆固设于第二支撑板一侧，所述固定滑槽对称设于多维力传感器两侧，所述固定滑槽贯通测试台顶壁，所述固定弧板滑动设于固定滑槽上方且对称设于多维力传感器两侧，所述固定滑块滑动设于固定滑槽内，所述固定滑块上端与固定弧板固定连接，所述固定支撑板对称固设于测试台两端下方，所述固定螺纹杆转动设于固定支撑板之间且设于固定滑槽下方，所述固定螺纹杆贯通固定滑块下端，所述固定螺纹杆与固定滑块啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多维力传感器性能动态测试仪，其特征在于：所述多维力传感器上方固设有连接盘。

3.根据权利要求2所述的一种多维力传感器性能动态测试仪，其特征在于：所述连接盘两侧分别设有第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板固设于连接盘靠近第一检测液压杆的一侧，所述第二延伸板固设于连接盘靠近第二检测液压杆的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多维力传感器性能动态测试仪，其特征在于：所述第一检测液压杆、第二检测液压杆的输出端均设有连接件，所述连接件横截面呈逆时针旋转90°的凵字形设置，所述第一延伸板远离连接盘的一端卡接设于第一检测液压杆输出端的连接件内，所述第二延伸板远离连接盘的一端卡接设于第二检测液压杆输出端的连接件内。

5.根据权利要求4所述的一种多维力传感器性能动态测试仪，其特征在于：所述连接件一侧设有固定栓，所述固定栓下端贯通连接件、第一延伸板、第二延伸板。

6.根据权利要求1所述的一种多维力传感器性能动态测试仪，其特征在于：所述固定螺纹杆一端贯通固定支撑板，所述固定螺纹杆贯通固定支撑板的一端固设有固定转盘，所述固定转盘转动设于固定支撑板一侧。

7.根据权利要求1所述的一种多维力传感器性能动态测试仪，其特征在于：所述测试台下方固设有控制器，所述控制器分别与多维力传感器、上检测液压杆、第一检测液压杆、第二检测液压杆电性连接。

技术总结
本技术公开了一种多维力传感器性能动态测试仪，包括测试台、多维力传感器、检测支架、上检测液压杆、第一支撑板、第二支撑板、第一检测液压杆、第二检测液压杆、固定滑槽、固定弧板、固定滑块、固定支撑板和固定螺纹杆，所述多维力传感器设于测试台中心处上方，所述检测支架固设于测试台一端上方，所述上检测液压杆固设于检测支架上方，所述上检测液压杆设于测试台中心处上方。本技术属于测试技术领域，具体是提供了一种通过移动的固定弧板将不同尺寸的多维力传感器固定在测试台中心处上方，多维度测试多维力传感器性能，提高测试精度，实用性强、测试精准度高、操作简单的多维力传感器性能动态测试仪。

技术研发人员：章志光,郑大伟
受保护的技术使用者：扬州科动电子有限责任公司
技术研发日：20230826
技术公布日：2024/3/12