一种局放带电检测辅助机械臂及局放带电检测装置的制作方法

本技术属于电力检测，具体涉及一种局放带电检测辅助机械臂及局放带电检测装置。

背景技术：

1、气体绝缘开关设备(gas-insulator switchgear，gis)局放检测电测法主要是特高频法，非电检测法主要是超声波法。特高频法是利用局部放电时伴随产生的电磁波，通过特高频传感器在盆式绝缘子缝隙部位采集特高频电磁波信号；超声波通过测量gis设备外壁上的超声波信号的声压大小，将超声波信号转换为电信号，就能对设备的局部放电水平进行测量，超声波检测过程中，应将超声波传感器贴紧gis罐体表面。

2、发明人发现，对gis进行局放检测时，工作人员借助绝缘杆将传感器举升到高处后，传感器与gis高处罐体表面贴合；在举升过程和检测过程中，工作人员长时间对传感器的举升会出现体力不支的情况，从而影响检测效率，以及工作人员体力不支后不能保证传感器与罐体表面的有效贴合，影响检测效果；而现有的借助机器人对传感器进行举升的检测设备，机器人机械臂安装在检测车上进行全智能检测，其成本高，且不能适用于空间狭窄等特殊检测地点时需要工作人员辅助的场景要求。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述问题，提出了一种局放带电检测辅助机械臂及局放带电检测装置，本实用新型中工作人员可以借助齿轮和齿条的配合实现对机械臂高度的调节，且底座为三脚底座，适用于空间狭窄等特殊检测地点的场景要求，整体结构简单、成本低。

2、根据一些实施例，本实用新型的第一方案提供了一种局放带电检测辅助机械臂，采用如下技术方案：

3、一种局放带电检测辅助机械臂，包括底座、设置在所述底座上的升降装置、与所述升降装置连接的机械臂本体以及与所述机械臂连接的传感器支架；

4、所述底座为三脚底座；所述升降装置包括与设置在所述底座上的升降基座、转动设置在所述升降基座上的第一齿轮以及滑动设置在所述升降基座上的齿条；所述机械臂本体与所述齿条连接，所述齿条和所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮上设置有把手。

5、进一步的，所述底座包括三个倾斜设置的支腿。

6、进一步的，所述升降基座上设置有定位销。

7、进一步的，所述机械臂本体包括与所述升降装置连接的固定基座、设置在所述固定基座上的第一舵机、与所述第一舵机连接的第一绝缘杆、与所述第一绝缘杆连接的第二舵机以及与所述第二舵机连接的第二绝缘杆；所述传感器支架设置在所述第二绝缘杆远离所述第二舵机的一端。

8、进一步的，所述固定基座上设置有固定板，所述第一舵机设置在所述固定板上；所述固定板上转动设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合；所述第二齿轮与所述第一舵机的输出轴连接，所述第三齿轮与所述第一绝缘杆连接。

9、进一步的，所述固定基座与所述固定板之间设置有多个连接柱。

10、进一步的，所述第二舵机的输出轴与所述第一绝缘杆垂直，所述第二绝缘杆与所述第二舵机的输出轴连接。

11、进一步的，所述传感器支架包括与所述第二绝缘杆连接的连接头、与所述连接头连接的三个斜梁以及与所述斜梁连接的传感器放置槽。

12、进一步的，所述传感器放置槽内侧两端分别设置有第一夹头和第二夹头。

13、根据一些实施例，本实用新型的第二方案提供了一种局放带电检测装置，采用如下技术方案：

14、一种局放带电检测装置，包括如第一方案中所述的局放带电检测辅助机械臂，所述传感器支架上设置有传感器。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

16、本实用新型设置三脚底座，在底座和带有传感器支架的机械臂本体之间设置升降装置，三脚底座可以满足将机械臂用于空间狭窄等特殊检测地点的场景要求，借助机械臂本体对传感器支架的举升，可以实现将传感器与罐体表面的贴合，解决了工作人员举升绝缘杆操作方式存在的问题；并且，升降装置的升降由第一齿轮转动带动齿条实现，第一齿轮转动由工作人员转动把手实现，可以辅助工作人员完成局放带电检测，整体结构简单、成本较低。

技术特征：

1.一种局放带电检测辅助机械臂，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的升降装置、与所述升降装置连接的机械臂本体以及与所述机械臂连接的传感器支架；

2.如权利要求1所述的一种局放带电检测辅助机械臂，其特征在于，所述底座包括三个倾斜设置的支腿。

3.如权利要求1所述的一种局放带电检测辅助机械臂，其特征在于，所述升降基座上设置有定位销。

4.如权利要求1所述的一种局放带电检测辅助机械臂，其特征在于，所述机械臂本体包括与所述升降装置连接的固定基座、设置在所述固定基座上的第一舵机、与所述第一舵机连接的第一绝缘杆、与所述第一绝缘杆连接的第二舵机以及与所述第二舵机连接的第二绝缘杆；所述传感器支架设置在所述第二绝缘杆远离所述第二舵机的一端。

5.如权利要求4所述的一种局放带电检测辅助机械臂，其特征在于，所述固定基座上设置有固定板，所述第一舵机设置在所述固定板上；所述固定板上转动设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合；所述第二齿轮与所述第一舵机的输出轴连接，所述第三齿轮与所述第一绝缘杆连接。

6.如权利要求5所述的一种局放带电检测辅助机械臂，其特征在于，所述固定基座与所述固定板之间设置有多个连接柱。

7.如权利要求4所述的一种局放带电检测辅助机械臂，其特征在于，所述第二舵机的输出轴与所述第一绝缘杆垂直，所述第二绝缘杆与所述第二舵机的输出轴连接。

8.如权利要求4所述的一种局放带电检测辅助机械臂，其特征在于，所述传感器支架包括与所述第二绝缘杆连接的连接头、与所述连接头连接的三个斜梁以及与所述斜梁连接的传感器放置槽。

9.如权利要求8所述的一种局放带电检测辅助机械臂，其特征在于，所述传感器放置槽内侧两端分别设置有第一夹头和第二夹头。

10.一种局放带电检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的局放带电检测辅助机械臂，所述传感器支架上设置有传感器。

技术总结
本技术属于电力检测技术领域，提供了一种局放带电检测辅助机械臂及局放带电检测装置，本技术设置三脚底座，在底座和带有传感器支架的机械臂本体之间设置升降装置，三脚底座可以满足将机械臂用于空间狭窄等特殊检测地点的场景要求，借助机械臂本体对传感器支架的举升，可以实现将传感器与罐体表面的贴合，解决了工作人员举升绝缘杆操作方式存在的问题；并且，升降装置的升降由第一齿轮转动带动齿条实现，第一齿轮转动由工作人员转动把手实现，可以辅助工作人员完成局放带电检测，整体结构简单、成本较低。

技术研发人员：牛硕丰,吴衍达,赵亚锋,王智杰,徐珂,刘相兴,于佳,李建福,高纯,范东杰,李鑫
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司菏泽供电公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/10