一种便于调节角度的水下物体探测装置

本技术涉及水下物体探测，具体为一种便于调节角度的水下物体探测装置。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，人类对各个领域的研究也越来越深入，在对水下的物体进行研究探测的过程中，人工水下作业去获取水下物体的信息往往比较危险，从而需要一种水下物体探测装置。

2、专利文件公告号为cn206644969u公开了一种水下物体探测装置，该专利文件水下物体探测装置，可以根据不同的深度适时地调节气囊与外表面的压力，使该探测装置在水中可以匀速的上升，减少人们的探测成本，但是该水下物体探测装置的在探测水下物体的过程中，探测摄像头的探测角度固定，无法调节探测角度，探测的区域比较小。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种便于调节角度的水下物体探测装置，以解决现有技术中探测摄像头的探测角度固定，无法调节探测角度，探测的区域比较小的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度的水下物体探测装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部内壁安装有第一伸缩推杆，且第一伸缩推杆的伸缩端贯穿装置本体的底部内壁，所述装置本体的底部开设有收纳槽，所述第一伸缩推杆的伸缩端安装有调节组件，且调节组件用于调整探测的角度，所述调节组件包括调节盒，且调节盒位于收纳槽的内部，所述调节盒的一侧内壁安装有第二伸缩推杆，所述第二伸缩推杆的伸缩端安装有齿条板，所述调节盒的另一侧内壁安装有套筒，且套筒与齿条板活动连接，所述调节盒的背面内壁活动安装有转轴，所述转轴的一端设置有齿轮，且齿轮与齿条板相互啮合，所述调节盒的底部开设有通槽，所述转轴的底部安装有连接杆，且连接杆的一端穿过通槽，所述连接杆的底部安装有安装板，所述安装板的底部镶嵌安装有探测摄像。

3、优选的，所述调节盒的底部安装有透明保护罩，且透明保护罩位于安装板的外侧。

4、优选的，所述安装板的底部安装有环形led灯，且环形led灯位于探测摄像的外侧。

5、优选的，所述装置本体的外侧设置有气囊，装置本体的底部内壁安装有充气泵，气囊的顶部左侧安装有充气管，且充气管的一端贯穿装置本体的顶部内壁与充气泵连接。

6、优选的，所述气囊的顶部右侧安装有排气管，排气管的外侧安装有单向排气阀。

7、优选的，所述装置本体的外侧安装有若干缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端安装有弧形挡板，且弧形挡板位于装置本体的外侧。

8、优选的，所述装置本体的底部对称安装有支撑脚。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型中当需要调节探测的角度时，第二伸缩推杆的伸缩端可以伸缩带动齿条板移动，齿条板顺着套筒移动，带动与之啮合的齿轮转动，齿轮的转动带动转轴转动，进而带动连接杆和安装板转动，从而使得探测摄像的探测角度改变，调节了探测的角度，这样可以很方便的调节探测角度，增大了探测装置的探测范围。

11、2、本实用新型中当探测装置遭受到水下生物攻击碰撞时，首先接触到弧形挡板，弧形挡板压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧吸收了一定的撞击力，对装置本体有一个很好的缓冲作用，减小了对装置本体的破坏，此时第一伸缩推杆的伸缩端带动调节盒回缩，使得调节盒进入收纳槽内部，从而对探测的探测摄像进行保护；当水下生物不再撞击该探测装置时，第一伸缩推杆的伸缩端带动调节盒和透明保护罩重新露出装置本体外，扩大探测视野，这样可以避免探测装置在水下遭到水下生物的撞击后，探测装置破损，影响探测结果的情况。

技术特征：

1.一种便于调节角度的水下物体探测装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的顶部内壁安装有第一伸缩推杆（2），且第一伸缩推杆（2）的伸缩端贯穿装置本体（1）的底部内壁，所述装置本体（1）的底部开设有收纳槽（3），所述第一伸缩推杆（2）的伸缩端安装有调节组件，且调节组件用于调整探测的角度，所述调节组件包括调节盒（4），且调节盒（4）位于收纳槽（3）的内部，所述调节盒（4）的一侧内壁安装有第二伸缩推杆（5），所述第二伸缩推杆（5）的伸缩端安装有齿条板（6），所述调节盒（4）的另一侧内壁安装有套筒（7），且套筒（7）与齿条板（6）活动连接，所述调节盒（4）的背面内壁活动安装有转轴（8），所述转轴（8）的一端设置有齿轮（9），且齿轮（9）与齿条板（6）相互啮合，所述调节盒（4）的底部开设有通槽（10），所述转轴（8）的底部安装有连接杆（11），且连接杆（11）的一端穿过通槽（10），所述连接杆（11）的底部安装有安装板（13），所述安装板（13）的底部镶嵌安装有探测摄像（14）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的水下物体探测装置，其特征在于：所述调节盒（4）的底部安装有透明保护罩（12），且透明保护罩（12）位于安装板（13）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的水下物体探测装置，其特征在于：所述安装板（13）的底部安装有环形led灯（15），且环形led灯（15）位于探测摄像（14）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的水下物体探测装置，其特征在于：所述装置本体（1）的外侧设置有气囊（16），装置本体（1）的底部内壁安装有充气泵（18），气囊（16）的顶部左侧安装有充气管（17），且充气管（17）的一端贯穿装置本体（1）的顶部内壁与充气泵（18）连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的水下物体探测装置，其特征在于：所述气囊（16）的顶部右侧安装有排气管（19），排气管（19）的外侧安装有单向排气阀（20）。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的水下物体探测装置，其特征在于：所述装置本体（1）的外侧安装有若干缓冲弹簧（21），缓冲弹簧（21）的一端安装有弧形挡板（22），且弧形挡板（22）位于装置本体（1）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的水下物体探测装置，其特征在于：所述装置本体（1）的底部对称安装有支撑脚（23）。

技术总结
本技术涉及水下物体探测技术领域，具体为一种便于调节角度的水下物体探测装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部内壁安装有第一伸缩推杆，所述第一伸缩推杆的伸缩端安装有调节组件，且调节组件用于调整探测的角度，所述调节组件包括调节盒，所述调节盒的一侧内壁安装有第二伸缩推杆，所述第二伸缩推杆的伸缩端安装有齿条板，所述调节盒的背面内壁活动安装有转轴，所述转轴的一端设置有齿轮。本技术中当调节探测角度时，第二伸缩推杆的伸缩端带动齿条板伸缩，齿条板顺着套筒移动，带动齿轮转动，带动转轴转动，进而带动连接杆转动，从而使得探测摄像的探测角度改变，调节了探测的角度，这可方便地调节探测角度，增大探测范围。

技术研发人员：朱晓龙,郭海涛,张博凯,陈嘉健
受保护的技术使用者：海南热带海洋学院
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/5/10