1.一种用于云雾探测的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统包括综合控制模块、毫米波雷达模组、激光雷达模组和频率综合器;
2.根据权利要求1所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波时序控制模块和所述激光时序控制模块产生的工作时序所满足的预定关系包括:
3.根据权利要求1所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统在每个扫描周期执行的一个扫描任务包括k个子扫描任务,每项子扫描任务具有各自的子任务起始角度以及子任务持续时长,第一项子扫描任务的子任务起始角度为所述扫描任务的起始扫描位置;
4.根据权利要求3所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统采用ppi扫描模式、rhi扫描模式和thi扫描模式中的任意一种扫描模式执行每项子扫描任务。
5.根据权利要求4所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,
6.根据权利要求3所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述综合控制模块控制毫米波收发控制模块和激光收发控制模块执行第k项子扫描任务包括:
7.根据权利要求6所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统实现的云雾探测方法还包括:
8.根据权利要求7所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,更新所述扫描速度配置表中的扫描速度sm(k)和/或扫描速度sl(k)包括:
9.根据权利要求1所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统实现的云雾探测方法还包括:
10.根据权利要求1所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,