一种用于云雾探测的毫米波与激光复合雷达系统的制作方法

文档序号:37725586发布日期:2024-04-23 12:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于云雾探测的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统包括综合控制模块、毫米波雷达模组、激光雷达模组和频率综合器;

2.根据权利要求1所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波时序控制模块和所述激光时序控制模块产生的工作时序所满足的预定关系包括:

3.根据权利要求1所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统在每个扫描周期执行的一个扫描任务包括k个子扫描任务,每项子扫描任务具有各自的子任务起始角度以及子任务持续时长,第一项子扫描任务的子任务起始角度为所述扫描任务的起始扫描位置;

4.根据权利要求3所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统采用ppi扫描模式、rhi扫描模式和thi扫描模式中的任意一种扫描模式执行每项子扫描任务。

5.根据权利要求4所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,

6.根据权利要求3所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述综合控制模块控制毫米波收发控制模块和激光收发控制模块执行第k项子扫描任务包括:

7.根据权利要求6所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统实现的云雾探测方法还包括:

8.根据权利要求7所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,更新所述扫描速度配置表中的扫描速度sm(k)和/或扫描速度sl(k)包括:

9.根据权利要求1所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,所述毫米波与激光复合雷达系统实现的云雾探测方法还包括:

10.根据权利要求1所述的毫米波与激光复合雷达系统,其特征在于,


技术总结
本申请公开了一种用于云雾探测的毫米波与激光复合雷达系统,涉及气象技术领域,该复合雷达系统在硬件结构上集成毫米波雷达模组和激光雷达模组,且在软件上优化控制方法,利用频率综合器提供相同的参考时钟保证时钟同步,且在同步信号的触发下结合时序设计保证了两个模组的径向数据在时间上的一致性,综合控制模块对两个模组进行联合控制调度,确保两个模组在同一时刻指向同一方向,保证了两个模组的径向数据在空间上的一致性。从而使得毫米波雷达模组和激光雷达模组的数据具有时空一致性而能够进行数据的联合反演,真正从功能上将毫米波雷达和激光雷达进行一体化集成,优化探测性能。

技术研发人员:冯凯,贾静宇,陈都,初奕琦,何刘
受保护的技术使用者:北京无线电测量研究所
技术研发日:
技术公布日:2024/4/22
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