1.一种船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统,其特征在于,包括:支架推进导轨(1)、遮光罩(2)、3d工业相机(3)、激光标记器(5)以及智能控制单元(6);其中:
2.根据权利要求1所述的船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统,其特征在于,所述支架推进导轨(1)穿过所述遮光罩(2),使得所述遮光罩(2)位于所述支架推进导轨(1)的中间位置,所述3d工业相机(3)设置于所述遮光罩(2)内部, 并在所述遮光罩(2)的内部形成无干扰的检测环境;所述激光标记器(5)设置于所述遮光罩(2)的后端,所述智能控制单元(6)分别与所述3d工业相机(3)和所述激光标记器(5)信号连接。
3.根据权利要求2所述的船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统,其特征在于,还包括激光标记支架(4),所述激光标记支架(4)设置于所述支架推进导轨(1)上并位于所述遮光罩(2)的后端,所述激光标记器(5)设置于所述激光标记支架(4)上。
4.根据权利要求3所述的船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统,其特征在于,所述激光标记支架(4)可移动地设置于所述支架推进导轨(1)上,并能够沿横梁部件推进方向滑动;所述激光标记器(5)放置在所述激光标记支架(4)上,并能够沿所述激光标记支架(4)即垂直于横梁部件推进方向滑动,通过所述激光标记支架(4)和所述激光标记器(5)两个垂直方向滑动,实现船用低速柴油机机架横梁部件全范围线移动标记;和/或,所述智能控制单元(6)还分别与所述支架推进导轨(1)、所述3d工业相机(3)和/或所述激光标记支架(4)控制连接。
5.根据权利要求1所述的船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统,其特征在于,所述支架推进导轨(1),包括两条平行设置的导轨,其中,每一条所述导轨的上方均布置有推动轮和支撑轮,所述支撑轮用于支撑船用低速柴油机机架横梁部件,所述推动轮用于支撑和推动船用低速柴油机机架横梁部件;所述推动轮通过所述智能控制单元(6)控制伺服电机实现指定距离移动。
6.根据权利要求1所述的船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统,其特征在于,所述智能控制单元(6),根据所述3d工业相机(3)获取的视觉图像对船用低速柴油机机架横梁部件的尺寸、机架表面质量和焊缝表面质量进行检测,并获得关键尺寸信息,包括:
7.根据权利要求6所述的船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统,其特征在于,所述根据所述3d工业相机(3)获取的视觉图像,生成数字三维模型;基于所述数字三维模型,获得船用低速柴油机机架横梁部件的真实尺寸,包括:
8.根据权利要求6所述的船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统,其特征在于,所述根据所述3d工业相机(3)获取的视觉图像,采用算法识别船用低速柴油机机架横梁部件的机架表面和焊缝表面缺陷,包括:
9.根据权利要求6所述的船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记系统,其特征在于,所述智能控制单元(6),根据所述关键尺寸信息控制所述激光标记器(5)移动,包括:
10.一种船用低速柴油机机架横梁部件智能检测标记方法,其特征在于,包括: