一种多级焊接波纹管及其密封检测装置的制作方法

本发明涉及波纹管密封检测，尤其涉及一种多级焊接波纹管及其密封检测装置。

背景技术：

1、焊接波纹管现有技术主要为单级焊接波纹管，应用于具有密封的伸缩机构，在单层焊接波纹管的结构中，波纹管包括：上法兰，焊接波片，下法兰，若干焊接波片焊接在上法兰和下法兰之间，伸缩机构上下运动时波纹管随动，实现机械密封，单层焊接波纹管的缺点是：只有一层波纹管，要想使波纹管达到高寿命，而同时又要实现长距离伸缩行程，所需要的波纹管压缩比小(即波纹管伸展长度和压缩长度的比值小)，只能通过同时扩大波纹管的伸展长度和压缩长度来实现，而这样的结构占用伸缩轴过多空间，浪费成本；

2、为了增加长距离伸缩行程，通过多级焊接波纹管配合缓冲，实现多级缓冲和伸缩行程变大作用，而这样的多级焊接波纹管通过两组小直径波纹管和大直径波纹管配合，之间通过法兰连接，生产流程一般为小直径波纹管先焊接在法兰侧面，再将小直径波纹管和法兰放置在大直径波纹管两端焊接固定，而在生产完成后需要对其密封性进行检测，现有一般通过两端固定内部注气检测压力变化判断密封性，而这样的话只能检测到有无密封性问题，不能帮助判断是哪个点位焊接处漏气，由于工艺原因，小直径波纹管和法兰处焊接漏气修复较难，一般不会进行修复，而法兰和大直径波纹管焊接处可进行外部补焊修复，较为简单；同时现有检测密封性功能较为单一，不可以模拟使用情况和外部受力情况，同步，由于小直径波纹管和大直径波纹管通过多次焊接操作，由于后续小直径波纹管受挤压会完全进入大直径波纹管内部，在生产时小直径波纹管如果相对大直径波纹管出现较大偏中心位置，可能造成使用时干涉加大磨损的情况，为此，我们提出一种多级焊接波纹管及其密封检测装置。

技术实现思路

1、本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种多级焊接波纹管及其密封检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种多级焊接波纹管，包括波纹管组件，波纹管组件包括第一管体，第一管体的两侧固定套接有第一法兰，第一管体的侧面圆周阵列状等距设置有三组约束筒，三组约束筒的内部镜像活动安装有约束杆且约束杆固定连接在第一法兰侧面位置，约束杆之间固定连接在第一弹簧且第一弹簧设置在约束筒内部位置，第一管体两侧内部设置有第二管体，第二管体靠近第一管体的一端焊接固定有第二法兰且第二法兰焊接固定在第一管体两端位置，第二管体远离第一管体的侧面固定套接有第三法兰，第二法兰和第三法兰之间对应约束筒位置圆周阵列状等距固定连接有活动伸缩杆。

3、一种多级焊接波纹管的密封检测装置，包括工作台，波纹管组件设置在工作台的上侧中心位置，波纹管组件的侧面位置设置有可夹持输送的夹持组件，工作台的上侧中心位置固定安装有可对位的对位组件，工作台的上侧对应波纹管组件两侧位置对称设置有两组密封组件，夹持组件包括设置在波纹管组件上侧的轨道，轨道的下侧对称设置有两组夹持气缸，轨道和夹持气缸之间设置有可滑动的电动滑块，夹持气缸的下侧对称固定连接有第一电缸，第一电缸远离夹持气缸的侧面固定安装有夹块且夹块设置在第一法兰位置；

4、所述密封组件包括固定安装在工作台上侧的电动滑台，电动滑台滑块上侧固定安装有第二电缸，第二电缸的上侧固定安装有安装架，安装架靠近波纹管组件的侧面设置有第一气囊，安装架的侧面交错活动伸缩杆位置圆周阵列状等距固定安装有可固定挤压的固定模块，安装架靠近波纹管组件的侧面对应第三法兰圆槽位置等距固定安装有定位块，安装架的内部设置有可活动的活动架，活动架远离波纹管组件的侧面固定安装有折叠管，折叠管远离活动架的侧面固定安装有固定板且固定板固定安装在安装架内侧位置，活动架的侧面设置有可密封检测的检测模块，活动架的侧面中心位置设置有单向阀且单向阀侧面固定连接有气管；

5、另一组所述密封组件内部活动架的侧面设置有泄气阀，活动架侧面固定安装有压力传感器。

6、作为优选，所述固定模块包括固定安装在安装架侧面的固定架，固定架的内部设置有可旋转的气动伸缩杆，安装架的侧面对应气动伸缩杆位置固定安装有供气缸，固定架内部两侧开设有约束槽，约束槽内部活动安装有连接杆，连接杆侧面套接有固定块且气动伸缩杆转动连接在连接杆侧面位置，固定架的内部对应固定块位置固定安装贯穿其的固定轴。

7、作为优选，所述固定架为截面呈“c”形的矩形架，约束槽为弧形槽，固定块为侧面开设有矩形槽的“l”形块。

8、作为优选，所述检测模块包括固定安装在安装架侧面的第三电缸，活动架远离第三电缸的侧面固定安装有第一距离传感器，活动架的侧面开设有连接槽，连接槽的内部设置可形变的密封板，密封板侧面和连接槽内壁之间镜像固定连接有变形板，密封板侧面和连接槽内壁之间等距固定连接有拉绳，活动架侧面对应连接槽位置等距开设有检测槽，检测槽的底壁固定安装有第四电缸，第四电缸上侧固定安装有活动块，活动块远离第四电缸的侧面开设有第二活动槽，第二活动槽的内部活动安装有活动杆，活动杆侧面和第二活动槽内壁之间固定连接有第三弹簧，活动杆上侧固定安装有检测块，第二活动槽底壁固定安装有第二距离传感器。

9、作为优选，所述密封板为橡胶材质的圆环板且密封板宽度不大于第二法兰与第二管体接触的侧面宽度，变形板为截面呈连续“w”形的塑料材质圆环板，拉绳为橡胶材质的圆形绳，检测块为侧面开始斜角的圆形块，检测块直径大于第二管体波谷宽度。

10、作为优选，所述夹持组件还包括对称开设在夹块两侧的第一活动槽，第一活动槽的内部设置有可活动的活动轮，夹块的侧面固定安装有第一电机且第一电机转轴固定连接在活动轮侧面位置，夹块靠近波纹管组件的侧面中心位置开设有开槽，开槽的内部固定安装有伸缩装置，伸缩装置的侧面固定安装有挤压块且挤压块设置在开槽内部位置。

11、作为优选，所述对位组件包括固定安装在工作台上侧中心位置的安装板，安装板的上侧开设有安装槽，安装槽的内部活动安装有对位杆，安装板的侧面固定安装有第二电机且第二电机的转轴固定连接在对位杆侧面位置，对位杆的侧面开设有贯穿其的配合槽，配合槽的内壁开设有对位槽，对位槽的内部活动安装有对位块，对位块侧面和对位槽内壁之间对称固定连接有第二弹簧，对位槽内壁固定安装有第一光电传感器，配合槽的内壁设置有可限位检测的限位模块。

12、作为优选，所述限位模块包括开设在配合槽内壁的限位槽，限位槽的内部活动安装有限位块，限位块侧面和限位槽内壁之间固定连接有第四弹簧，限位槽内壁固定安装有第二光电传感器。

13、作为优选，所述安装板为上侧呈弧形的矩形板，安装槽为弧形槽，对位槽为凸字形槽，对位块为凸字形块，限位槽为截面呈凸字形的圆形槽，限位块为凸字形圆杆。

14、有益效果

15、本发明提供了一种多级焊接波纹管及其密封检测装置，具备以下有益效果：

16、(1)、该多级焊接波纹管及其密封检测装置，通过夹持组件、对位组件、密封组件和检测模块配合，第一电缸将夹块伸至第一法兰位置，夹持气缸驱动第一电缸使得夹块对第一法兰进行夹持，进行上料，电动滑块在轨道侧面滑动至对位组件位置，同时第二电机带动对位杆在安装槽内部旋转竖直向上保持不动，第一电机带动活动轮转动配合第一法兰使得波纹管组件整体旋转，使得约束筒转至配合槽内部，约束筒挤压对位块在对位槽内部滑动至第一光电传感器位置，第二电缸将安装架调节至合适位置，电动滑台驱动第二电缸使得安装架至第三法兰位置，定位块与第三法兰侧面圆槽配合对位，固定模块将安装架和第三法兰固定在一起，单向阀对波纹管组件内部注入有色气体至一定气压，压力传感器对有无密封问题进行检测；密封无问题时第三电缸推动活动架在第二管体内部滑动，折叠管随之折叠配合，零点一秒后第四电缸推动活动块向上移动，检测块挤压在第二管体内壁位置，使得活动杆在第三弹簧内部滑动，第二距离传感器检测活动杆距离，活动杆移动两厘米时，第四电缸停止推动默认为原点反馈至控制器，检测块在第二管体内侧持续滑动，第二距离传感器检测活动杆位置变换，判断第二管体有无偏中心位置；密封有问题时两组密封组件内部第三电缸推动活动架在第二管体内部滑动，第一距离传感器检测距离变化，距离不超过十厘米时，距离变化图可对第二管体波谷和波峰分布均匀度进行检测，距离超过十厘米时，第三电缸停止推动，连接槽内部通过外接气管充气，使得变形板变形推动密封板贴合在第二法兰侧面位置，对第二法兰和第一管体焊接处进行检测有无漏气检测排除，然后一组密封组件内部第三电缸拉动活动架复位，另一组第三电缸继续推动活动架移动，第三弹簧推动活动杆复位默认零位，当第一距离传感器检测距离再次不超过十厘米，且检测块接触第二法兰侧面使得检测块在第三弹簧滑动，第二距离传感器对活动杆距离检测出现距离变小，第三电缸停止推动，同上密封板贴合在第二法兰侧面，这样对第二法兰和第二管体之间焊接处进行检测有无漏气检测排除，反之同理对另一组第二法兰和第二管体之间焊接处进行检测有无漏气检测排除，这样实现对具体焊接位置进行检测，方便后期修复判断，同时在检测密封性时可对第二管体有无偏中心位置进行检测，方便后续方便合格品和不合格品。

17、(2)、该多级焊接波纹管及其密封检测装置，通过密封组件内部部件配合，供气缸对气动伸缩杆供气，气动伸缩杆通过连接杆推动固定块以固定轴为旋转中心旋转挤压在第三法兰侧面位置，同时连接杆在约束槽内部滑动起到约束引导，气动伸缩杆自身旋转配合，第一气囊内部充气加强安装架和第三法兰之间的密封性，进一步提高了密封性检测的效果。

18、(3)、该多级焊接波纹管及其密封检测装置，通过密封组件和对位组件内部部件配合，同上检测密封性，同时需要进行抽检时，电动滑台滑动使得第二管体变形至第二法兰内部位置，电动滑块在轨道侧面滑动使得第一管体配合变形，这样模拟波纹管组件工作状态的同时对密封性起到检测，同步第一电缸和第二电缸带动波纹管组件整体向下移动，对位杆挤压在第一法兰侧面位置，此时约束筒在配合槽内部滑动，约束筒挤压在限位块侧面位置，限位块在限位槽内部滑动至第二光电传感器位置，第二光电传感器将信号反馈至控制器，控制器控制波纹管组件复位，这样实现对第一法兰起到强度检测后密封性检测变化，通过这样方便了对波纹管组件工作状态中的多种情况实现模拟检测密封性，提高出厂检测效率和功能。