电机监测方法、装置、电机和存储介质与流程

本技术涉及智能家居技术和电动窗帘，特别是涉及一种电机监测方法、装置、电机和存储介质。

背景技术：

1、随着智能家居技术的发展，电动窗帘越来越普及，用户可以通过终端远程控制窗帘的打开与关闭，相比于传统的手动拉窗帘更加便捷。电动窗帘是通过电机旋转来带动窗帘进行移动，在实际运行过程中，电机有可能发生一些异常情况，因此，对电机的运行状态进行监测至关重要。

2、传统方法中，一般是通过电机上设置的传感器来检测电机的运行状态，然而，由于电机在运行过程中往往受到轨道阻力、装配误差或传感器精度等问题的影响，从而导致通过传感器检测到的运行状态的准确度较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的电机监测方法、装置、电机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种电机监测方法，包括：

3、获取电机在运行过程中的电信号；

4、确定第一目标时间窗口内的所述电信号的波动程度；所述波动程度是根据所述电信号的离散程度信息得到的；

5、根据所述电信号的波动程度与波动程度阈值之间的大小关系，确定所述电机的工作状态。

6、在其中一个实施例中，所述确定第一目标时间窗口内的所述电信号的波动程度，包括：

7、响应于每次控制周期到来，确定所述控制周期到来时的时间点之前第一预设时长的第一目标时间窗口内获取的所述电信号的波动程度。

8、在其中一个实施例中，所述根据所述电信号的波动程度与波动程度阈值之间的大小关系，确定所述电机的工作状态，包括：

9、若所述电信号的波动程度大于或等于波动程度阈值，则确定所述电机的工作状态为第一异常状态。

10、在其中一个实施例中，在所述若所述电信号的波动程度大于或等于波动程度阈值，则确定所述电机的工作状态为第一异常状态之后，所述方法还包括：

11、确定所述电机的速度表征信息；

12、根据所述速度表征信息，确定所述第一异常状态的类型。

13、在其中一个实施例中，所述根据所述速度表征信息，确定所述第一异常状态的类型，包括：

14、若所述速度表征信息所表征的速度大于或等于预设速度阈值，则确定所述第一异常状态的类型为人为操作；

15、若所述速度表征信息所表征的速度小于所述预设速度阈值，则确定所述第一异常状态的类型为堵转。

16、在其中一个实施例中，所述速度表征信息包括所述电机上的霍尔传感器在第二预设时长内产生的第一霍尔数；所述若所述速度表征信息所表征的速度大于或等于预设速度阈值，则确定所述第一异常状态的类型为人为操作，包括：

17、若所述第一霍尔数大于或等于第一预设霍尔数阈值，则确定所述第一异常状态的类型为人为操作；

18、所述若所述速度表征信息所表征的速度小于所述预设速度阈值，则确定所述第一异常状态的类型为堵转，包括：

19、若所述第一霍尔数小于所述第一预设霍尔数阈值，则确定所述第一异常状态的类型为堵转。

20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

21、若存在任一时刻的所述电信号大于或等于预设堵转电信号阈值，则确定所述电机的工作状态为第一异常状态且所述第一异常状态为堵转。

22、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

23、确定第二目标时间窗口内的所述电信号的电信号均值；

24、确定所述电信号均值与预先测得的空载电信号之间的差值；所述空载电信号是指所述电机不在导轨上运行的电信号；

25、若所述差值小于或等于预设差值阈值，则确定所述电机的所述工作状态为第二异常状态；所述第二异常状态表征所述电机处于不在导轨上的状态。

26、在其中一个实施例中，所述电机包括窗帘电机；所述方法还包括：

27、根据预设的电信号与窗帘重量的对应关系，确定所述窗帘电机在运行过程中的电信号均值对应的预估窗帘重量；

28、上报所述预估窗帘重量。

29、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

30、根据所述电机的所述工作状态的异常类型，进行异常处理；所述异常类型包括第一异常状态和第二异常状态中的至少一种；所述第一异常状态包括人为操作和堵转中的至少一种。

31、在其中一个实施例中，所述根据所述电机的所述工作状态的异常类型，进行异常处理，包括：

32、若所述电机的所述第一异常状态为堵转，则确定所述电机上的霍尔传感器在第三预设时长内产生的第二霍尔数；

33、若所述第二霍尔数小于第二预设霍尔数阈值，则停止所述电机的运行并进行第一异常提示。

34、在其中一个实施例中，所述根据所述电机的所述工作状态的异常类型，进行异常处理，包括：

35、若所述电机的所述第一异常状态为人为操作，则停止所述电机的运行并进行第二异常提示。

36、在其中一个实施例中，所述根据所述电机的所述工作状态的异常类型，进行异常处理，包括：

37、若所述电机的所述工作状态为所述第二异常状态，则进行第三异常提示。

38、第二方面，本技术还提供了一种电机监测装置，包括：

39、电信号获取模块，用于获取电机在运行过程中的电信号；

40、波动程度确定模块，用于确定第一目标时间窗口内的所述电信号的波动程度；所述波动程度是根据所述电信号的离散程度信息得到的；

41、工作状态确定模块，用于根据所述电信号的波动程度与波动程度阈值之间的大小关系，确定所述电机的工作状态。

42、第三方面，本技术还提供了一种电机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

43、获取电机在运行过程中的电信号；

44、确定第一目标时间窗口内的所述电信号的波动程度；所述波动程度是根据所述电信号的离散程度信息得到的；

45、根据所述电信号的波动程度与波动程度阈值之间的大小关系，确定所述电机的工作状态。

46、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

47、获取电机在运行过程中的电信号；

48、确定第一目标时间窗口内的所述电信号的波动程度；所述波动程度是根据所述电信号的离散程度信息得到的；

49、根据所述电信号的波动程度与波动程度阈值之间的大小关系，确定所述电机的工作状态。

50、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

51、获取电机在运行过程中的电信号；

52、确定第一目标时间窗口内的所述电信号的波动程度；所述波动程度是根据所述电信号的离散程度信息得到的；

53、根据所述电信号的波动程度与波动程度阈值之间的大小关系，确定所述电机的工作状态。

54、上述电机监测方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，获取电机在运行过程中的电信号，确定第一目标时间窗口内的电信号的波动程度，波动程度是根据电信号的离散程度信息得到的，根据电信号的波动程度与波动程度阈值之间的大小关系，确定电机的工作状态。根据电信号的波动程度来确定电机的工作状态，相较于根据传感器的检测结果来确定电机的工作状态而言，更加准确，避免了由于电机在运行工程中往往受到轨道阻力、装配误差或传感器精度等问题的影响导致传感器的检测结果不准确、造成无法准确确定电机的工作状态的问题，提高了电机的工作状态的检测的准确性。