1.一种绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述绝缘阻抗检测方法应用于由相互连接的控制模块、检测模块和注入源产生电路组成的绝缘阻抗检测系统，所述绝缘阻抗检测系统用于确定交流输出线和保护地之间的绝缘阻抗，所述绝缘阻抗检测方法包括由所述控制模块执行的以下步骤：
2.如权利要求1所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述注入源产生电路包括：直流电源、分压限流电阻、第一注入源分压电阻、第二注入源分压电阻、第三注入源分压电阻和受控开关管，所述分压限流电阻的第一端连接所述直流电源的正极，所述分压限流电阻的第二端和所述第一注入源分压电阻的第一端连接所述检测模块，所述第一注入源分压电阻的第二端、所述第二注入源分压电阻的第一端和所述第三注入源分压电阻的第一端连接，所述第三注入源分压电阻的第二端连接所述受控开关管的第一端，所述直流电源的负极、所述第二注入源分压电阻的第二端和所述受控开关管的第二端连接至电源地，所述受控开关管的受控端连接所述控制模块；
3.如权利要求1所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述检测模块包括第一分压电阻rd1、第二分压电阻rd2和采样电阻rs，所述第一分压电阻rd1的第一端用于与所述交流输出线连接，所述第一分压电阻rd1的第二端连接至电源地，所述第二分压电阻rd2的第一端连接所述注入端产生电路，所述第二分压电阻rd2的第二端经由所述采样电阻rs连接至所述保护地；
4.如权利要求3所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述交流输出线包括火线和零线，所述火线和所述保护地之间设置有第一绝缘电阻，所述零线和所述保护地之间设置有第二绝缘电阻；
5.如权利要求4所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述基于至少两组不同的直流输入电压、至少两组不同的采样电压及所述等效电路模型计算所述绝缘阻抗的步骤，包括：
6.一种绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述绝缘阻抗检测系统包括相互连接的控制模块、检测模块和注入源产生电路，所述绝缘阻抗检测系统用于确定交流输出线和保护地之间的绝缘阻抗，其中，所述控制模块用于：
7.如权利要求6所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述注入源产生电路包括：直流电源、分压限流电阻、第一注入源分压电阻、第二注入源分压电阻、第三注入源分压电阻和受控开关管，所述分压限流电阻的第一端连接所述直流电源的正极，所述分压限流电阻的第二端和所述第一注入源分压电阻的第一端连接所述检测模块，所述第一注入源分压电阻的第二端、所述第二注入源分压电阻的第一端和所述第三注入源分压电阻的第一端连接，所述第三注入源分压电阻的第二端连接所述受控开关管的第一端，所述直流电源的负极、所述第二注入源分压电阻的第二端和所述受控开关管的第二端连接至电源地，所述受控开关管的受控端连接所述控制模块；
8.如权利要求6所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述检测模块包括第一分压电阻rd1、第二分压电阻rd2和采样电阻rs，所述第一分压电阻rd1的第一端用于与所述交流输出线连接，所述第一分压电阻rd1的第二端连接至电源地，所述第二分压电阻rd2的第一端连接所述注入端产生电路，所述第二分压电阻rd2的第二端经由所述采样电阻rs连接至所述保护地；
9.如权利要求8所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述交流输出线包括火线和零线，所述火线和所述保护地之间设置有第一绝缘电阻，所述零线和所述保护地之间设置有第二绝缘电阻；
10.如权利要求9所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
11.一种绝缘阻抗检测装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的绝缘阻抗检测方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的绝缘阻抗检测方法的步骤。