基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法与流程

技术特征：

1.基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索包括以下步骤：

3.如权利要求2所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索还包括以下步骤：

4.如权利要求3所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索还包括以下步骤：

5.如权利要求3所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索还包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索还包括以下步骤：

技术总结
本申请公开了基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，所述方法设置飞行汽车起点和终点，导入三维立体地图，获取地形及障碍物信息，考虑飞行汽车尺寸，在分析节点可飞行性的基础上，基于三维立体地图采用图搜索的方法进行路径搜索，生成飞行汽车规划路径，具有以下优点：确保飞行汽车经过各节点时与该位置的高程保持一定的安全距离，确保飞行汽车的安全飞行，更加贴近飞行汽车实际飞行环境，可应用于飞行汽车路径规划、航线导引等领域。

技术研发人员：颜军,王益平,董文岳,吴佳奇,胡洁,杨革
受保护的技术使用者：山东欧龙电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11