一种发动机爆震阈值标定方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种发动机爆震阈值标定方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、由于发动机内部燃料的异常燃烧，造成瞬时压力的异常升高，放热率瞬间增大。如不能及时监测、有效控制，会造成发动机动力性差，甚至活塞熔顶等故障。由此，通过一种固定于发动机外表面能够监测振动信号的传感器，识别缸内是否发生爆震。

2、目前，主要通过爆震传感器或振动传感器来进行识别，但其存在的问题是，爆震传感器虽然识别准确，但价格高昂，成本高；振动传感器虽然成本低，但识别爆震需要提前标定阈值，而且提前标定的阈值一般是凭借经验值进行多次试验得到，标定过程效率低下。

技术实现思路

1、本发明提供了一种发动机爆震阈值标定方法、装置、设备和介质，以解决相关技术中标定过程中无量化指标，标定效率低下的问题。

2、根据本发明的第一方面，提出了一种发动机爆震阈值标定方法，所述发动机包括标定传感器和振动传感器，所述标定方法包括以下步骤：

3、步骤一，在所述发动机每次点火循环后，获取所述振动传感器的振动爆震指标；并根据所述振动爆震指标和振动评价限值，获取发动机是否发生爆震的振动检测结果；

4、步骤二，当点火循环次数达到预设次数后，根据所述振动检测结果和所述发动机的实际爆震结果，计算所述发动机的爆震识别准确度；

5、步骤三，调整所述振动评价限值，重复执行所述步骤一和所述步骤二，获取所述发动机的多个爆震识别准确度；获取所述发动机的爆震识别准确度与所述振动评价限值之间的对应关系；

6、步骤四，根据单台发动机得到的所述对应关系确定单台所述发动机的最终振动评价限值；

7、或者，根据同类型的多台发动机得到的一一对应的所述对应关系确定当前类型发动机的最终振动评价限值。

8、可选地，所述根据单台发动机得到的所述对应关系确定单台所述发动机的最终振动评价限值包括：

9、获取所述发动机的所述对应关系中的所述爆震识别准确度的最大值；

10、将所述爆震识别准确度的最大值对应的所述振动评价限值作为所述发动机的最终振动评价限值。

11、可选地，所述根据同类型的多台发动机得到的一一对应的所述对应关系确定当前类型发动机的最终振动评价限值包括：

12、获取各所述对应关系中同一振动评价限值下的各爆震识别准确度的平均值，得到爆震识别准确度平均值与不同振动评价限值的对应关系；

13、筛选出所述平均值大于第一预设值的对应关系，并对所述平均值大于第一预设值的对应关系中的不同振动评价限值对应的爆震识别准确度平均值，以及所述平均值大于第一预设值的对应关系中的不同振动评价限值对应的原对应关系中的爆震识别准确度，计算方差；

14、筛选出所述方差小于第二预设值的通用振动评价限值。

15、可选地，在筛选出所述方差小于第二预设值的多个通用振动评价限值之后还包括：

16、在多个所述通用振动评价限值中筛选出当前类型发动机的最终振动评价限值。

17、可选地，在多个所述通用振动评价限值中筛选出当前类型发动机的最终振动评价限值包括：

18、若两个通用振动评价限值对应的平均值相同，所述方差不同时，将较小方差对应的所述通用振动评价限值作为当前类型发动机的最终振动评价限值；若两个通用振动评价限值对应的平均值相同，所述方差相同时，将较小的所述通用振动评价限值作为当前类型发动机的最终振动评价限值；若两个通用振动评价限值对应的平均值不同，所述方差相同时，将较大平均值对应的所述通用振动评价限值作为当前类型发动机的最终振动评价限值。

19、可选地，所述获取所述振动传感器的振动爆震指标包括：

20、获取所述振动传感器采集的振动信号；

21、对所述振动信号进行滤波处理，得到所述振动信号滤波后的峰值作为振动爆震指标；或者，对所述振动信号进行滤波后在爆震窗内进行积分处理，得到振动缸压积分作为所述振动爆震指标；或者，对所述振动信号进行滤波并在爆震窗内进行积分后，进行所述振动缸压积分与参考窗积分的比值处理，作为所述振动爆震指标；

22、其中，所述爆震窗指爆震发生时对应的曲轴转角范围，所述参考窗指未发生爆震的任一段曲轴转角范围。

23、可选地，所述发动机包括标定传感器，所述发动机的实际爆震结果由以下步骤获取：

24、获取所述标定传感器采集的压力信号；

25、对所述压力信号进行滤波处理，得到所述压力信号滤波后的峰值作为标定爆震指标；或者，对所述压力信号进行滤波后在爆震窗内进行积分处理，得到标定缸压积分作为所述标定爆震指标；或者，对所述压力信号进行滤波并在爆震窗内进行积分后，进行所述标定缸压积分与参考窗积分的比值处理，作为所述标定爆震指标；

26、根据所述标定爆震指标和标定评价限值获取所述发动机的实际爆震结果；

27、其中，所述爆震窗指爆震发生时对应的曲轴转角范围，所述参考窗指未发生爆震的任一段曲轴转角范围。

28、可选地，所述步骤二包括：

29、获取所述振动检测结果和所述发动机的实际爆震结果中，均发生爆震的次数，记为第一循环数；

30、获取所述振动检测结果发生爆震和所述发动机的实际爆震结果未发生爆震的次数，记为第二循环数；

31、获取所述振动检测结果和所述发动机的实际爆震结果中，均未发生爆震的次数，记为第三循环数；

32、获取所述振动检测结果未发生爆震和所述发动机的实际爆震结果发生爆震的次数，记为第四循环数；

33、根据所述第一循环数、所述第二循环数、所述第三循环数和所述第四循环数计算爆震识别准确度。

34、可选地，所述根据所述第一循环数、所述第二循环数、所述第三循环数和所述第四循环数计算爆震识别准确度包括：

35、计算所述第一循环数在所述标定爆震指标超出标定评价限值的第一总循环数中的第一占比，其中，所述第一总循环数为所述第一循环数与所述第四循环数的总和；

36、计算所述第三循环数在所述标定爆震指标未超出标定评价限值的第二总循环数中的第二占比，所述第二总循环数为所述第二循环数与所述第三循环数的总和；

37、所述第一占比与所述第二占比的平均值为所述爆震识别准确度。

38、可选地，所述标定传感器为爆震传感器，所述振动传感器为加速度传感器。

39、根据本发明的第二方面，提供了一种发动机爆震阈值标定装置，包括：

40、爆震结果获取模块，用于在所述发动机每次点火循环后，获取所述振动传感器的振动爆震指标；并根据所述振动爆震指标和振动评价限值，获取发动机是否发生爆震的振动检测结果；

41、准确度计算模块，用于当点火循环次数达到预设次数后，根据所述振动检测结果和所述发动机的实际爆震结果，计算所述发动机的爆震识别准确度；

42、对应关系获取模块，用于调整所述振动评价限值，并基于所述爆震指标获取模块执行的步骤和所述准确度计算模块执行的步骤，获取所述发动机的爆震识别准确度与所述振动评价限值之间的对应关系；

43、最终振动评价限值确定模块，用于根据单台发动机得到的所述对应关系确定单台所述发动机的最终振动评价限值；或者，根据同类型的多台发动机得到的一一对应的所述对应关系确定当前类型发动机的最终振动评价限值。

44、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

45、至少一个处理器；以及

46、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

47、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机爆震阈值标定方法。

48、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机爆震阈值标定方法。

49、本发明实施例的技术方案，通过在发动机每次点火循环后，获取振动传感器的振动爆震指标；并根据振动爆震指标和振动评价限值，获取发动机是否发生爆震的振动检测结果，当点火循环次数达到预设次数后，根据振动检测结果和发动机的实际爆震结果，计算发动机的爆震识别准确度；接着调整振动评价限值，重复执行前两个步骤，获取发动机的多个爆震识别准确度；接着获取发动机的爆震识别准确度与振动评价限值之间的对应关系；接着根据单台发动机得到的对应关系确定单台发动机的最终振动评价限值；或者，根据同类型的多台发动机得到的一一对应的对应关系确定当前类型发动机的最终振动评价限值。由此，通过将振动评价指标与爆震识别准确度相关联，量化爆震识别准确度，可以在标定振动评价指标过程中，通过数据分析直接得到优化的振动评价指标，提高了标定过程的效率。

50、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。