发动机排气温度的计算方法、电子设备、存储介质和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种发动机排气系统温度的计算方法、电子设备、计算机可读存储介质和车辆。

背景技术：

1、随着人们对环保、低碳的重视程度不断提升，新能源汽车发展步伐也明显加快。汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合，电动化、网联化、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势。新能源汽车新技术如雨后春笋般涌现，例如：申请号为cn202110228793.2，发明名称为混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法；申请号为cn202110231482.1，发明名称为混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器；申请号为cn202110251139.3，发明名称为混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器；申请号为cn202010609385.7，发明名称为车辆的发电控制方法、装置及车辆；均描述了以电为主的混动技术，具备快、省、静、顺、绿等多重优势。申请号为cn202311373582.3，发明名称为车辆控制方法、介质及车辆；申请号为cn202311351004.x，发明名称为车辆制动方法、制动控制器、存储介质和车辆；申请号为cn202311222836.1，发明名称为泊车方法、介质及车辆；申请号为cn202311164098.x，发明名称为车辆控制系统、方法及车辆；申请号为cn202311170393.6，发明名称为车辆控制系统、控制方法、控制器及车辆；申请号为cn202211678720.4，发明名称为车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆；申请号为cn202211469445.5，发明名称为车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备；申请号为cn202210182808.0，发明名称为胎压识别装置及车辆；申请号为cn202110744962.8，发明名称为电驱动总成、四轮驱动系统及汽车；申请号为cn202110474242.4，发明名称为用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆；申请号为cn202110351399.8，发明名称为制动控制方法、装置、介质和电子设备；均描述四个轮边电机独立驱动为核心的动力系统，使得新能源汽车的安全性和动力性有了极大的提升。

2、新能源汽车也包括混合动车辆，在行车过程中，会出现纯电驱动模式和混合驱动模式的切换，在这样的切换过程中，发动机会进行频繁的启停状态的切换，为了保证发动机的运行效果，需要对发动机的排气系统的温度进行计算，以实现对发动机排气温度的准确预估。

3、现有技术中，车辆对发动机排气温度计算方法只包括对发动机运行时的排气系统各个组件的排气温度进行计算，没有对发动机在停机时的排气系统各个组件的排气温度进行精确的计算，这样会导致发动机重新启动时对排气系统的各个组件的温度预估不准，进而会影响发动机的运行效果。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种发动机排气系统温度的计算方法，该发动机排气系统温度的计算方法可以提升发动机的运行效果。

2、本发明的另一个目的在于提出一种电子设备。

3、本发明的另一个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

4、本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

5、根据本发明实施例的发动机排气系统温度的计算方法，包括：判断发动机的状态；当所述发动机处于停机状态时，判断所述发动机的停机时间；当所述发动机的停机时间在预设时间内时，对所述发动机的排气系统的排气温度进行停机计算，其中，所述发动机的排气系统的排气温度随时间以最优冷却速率下降，所述最优冷却速率通过标定手段得出。

6、由此，通过设置发动机排气系统温度的计算方法在发动机停机时根据标定得出的最优冷却速率对排气系统的排气温度进行停机计算，这样可以提高车辆对发动机重新启动时的排气温度的预估准确性，从而可以优化发动机控制，提高发动机的运行效果。

7、在本发明的一些示例中，所述当所述发动机的停机时间在预设时间内时，对所述发动机的排气系统的排气温度进行停机计算，其中，所述发动机的排气系统的排气温度随时间以最优冷却速率下降，所述最优冷却速率通过标定手段得出的步骤包括：通过测量得到所述发动机排气系统停机时的排气温度为t1；通过计算得出所述发动机排气系统修正后的环境温度为t2；通过标定得出所述最优冷却速率为f1；根据t1、t2和f1计算所述发动机排气系统的当前温度，其中，设定所述发动机排气系统的当前温度为t，t、t1、t2和f1满足关系式：t＝(t1-t2)*f1+t2。

8、在本发明的一些示例中，所述通过计算得出所述发动机排气系统修正后的环境温度为t2的步骤还包括：通过测量得到所述发动机的实时温度和所述发动机的排气系统与所述发动机距离相关的辐射温度为t3；通过测量得到所述前舱内的环境温度为t4；通过标定得出所述车速和所述发动机温度相关的辐射系数为f2；根据t3、t4和f2计算所述发动机排气系统修正后的环境温度t2，其中，t2＝(t3-t4)*f2+t4。

9、在本发明的一些示例中，所述通过标定得出所述最优冷却速率为f1的步骤包括：所述最优冷却速率与所述发动机停机后车辆的行车速度和所述发动机停机后车辆的行车时间相关。

10、在本发明的一些示例中，所述发动机的排气系统包括排气门、排气歧管、增压器和催化器，所述通过测量得到所述发动机排气系统停机时的排气温度为t1的步骤包括：所述排气门在所述发动机排气系统停机时的排气温度等于此时所述排气歧管的壁面温度；所述排气歧管在所述发动机排气系统停机时的排气温度等于此时所述排气歧管的壁面温度；所述增压器在所述发动机排气系统停机时的排气温度等于此时所述增压器的蜗壳的温度；所述催化器在所述发动机排气系统停机时的排气温度等于此时所述催化器的壁面温度。

11、在本发明的一些示例中，所述当所述发动机处于停机状态时，判断所述发动机的停机时间的步骤还包括：当所述发动机的停机时间超出预设时间时，所述发动机的排气系统的温度等于前舱内的环境温度

12、在本发明的一些示例中，所述判断发动机的状态的步骤后还包括：当所述发动机处于运行状态时，对所述发动机的排气系统的排气温度进行运行计算。

13、在本发明的一些示例中，所述发动机的排气系统包括排气门、排气歧管、增压器和催化器，所述当所述发动机处于运行状态时，对所述发动机的排气系统的排气温度进行运行计算的步骤包括：根据所述发动机当前运行工况、点火效率和空燃比计算所述排气门的排气温度；根据所述排气歧管的入口温度、传热系数、散热系数、环境温度和排气质量流量计算所述排气歧管出口的排气温度和所述排气歧管的壁面温度；根据所述增压器的入口温度、传热系数、散热系数、环境温度、涡轮机前后压比和排气质量流量计算所述增压器出口的排气温度和所述增压器的壁面温度。根据所述催化器的入口温度、传热系数、散热系数、环境温度、催化器内部化学反应产生的热量和排气质量流量计算所述催化器的出口温度。

14、在本发明的一些示例中，所述当所述发动机处于停机状态时，所述温度计算的控制方法对排气系统的各个组件的排气温度进行计算的步骤后还包括：当所述发动机重启时，所述排气门处的排气温度等于第一管路的壁面温度，其中，所述第一管路为距离所述排气门最近的排气管路；所述发动机重启后，对所述发动机的排气系统的排气温度进行运行计算。

15、根据本发明的电子设备，包括：处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机排气系统温度的计算方法，所述发动机排气系统温度的计算方法被所述处理器执行时实现以上所述的排气系统温度计算的控制方法。

16、根据本发明的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有发动机排气系统温度的计算方法，所述发动机排气系统温度的计算方法被处理器执行时实现以上所述的排气系统温度计算的控制方法。

17、根据本发明的车辆，包括以上所述的发动机排气系统温度的计算方法。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。