一种旋转复合抓取反应杯装置的制作方法

本发明涉及一种反应杯抓取装置。具体地说，是涉及一种旋转复合抓取反应杯装置。

背景技术：

1、随着科技的进步，化学发光免疫分析仪的检测速率越来越高，要求的机器内各个反应盘、样本盘的位置越来越复杂，以往的反应杯抓取装置不能改变抓取或放置的角度，放置的位置要么全是水平方向或者全是竖直方向，位置空间受限。

2、传统的装置要想实现反应杯抓取和其抓取和放置的角度不同时，往往需要两个电机进行操控，一套电机装置实现抓取手指的闭合打开，另一套电机装置改变反应杯放置时的角度；或者使用一体式电动旋转夹爪，这两种方案，价格偏高不利于节省成本，同时占用空间较大，不灵活方便。本发明装置采用机械触发无延时，采用一个驱动单元实现两种不同的功能，降低了生产成本，受众场所交为广泛。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种旋转复合抓取反应杯装置。

2、本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种旋转复合抓取反应杯装置，包括旋转支架，所述旋转支架上方设有电机安装板，所述电机安装板上设有旋转电机，其特征在于：所述旋转支架下方设有弹簧托盘转轴，所述弹簧托盘转轴与所述旋转电机动力连接，所述弹簧托盘转轴上端设有上弹簧托盘，所述弹簧托盘转轴的自由端通过轴承连接有下弹簧托盘，所述上弹簧托盘和所述下弹簧托盘之间设有若干拉伸弹簧，所述下弹簧托盘下方设有反应杯抓取机构。

3、作为一种改进，所述反应杯抓取机构包括设置在所述下弹簧托盘下方的线轨支架，所述线轨支架上设有线轨，所述线轨上设有左滑块和右滑块，所述左滑块上设有左手指固定块，所述右滑块上设有右手指固定块，所述线轨支架和所述左手指固定块之间设有左复位弹簧，所述线轨支架和所述右手指固定块之间设有右复位弹簧，所述左手指固定块上设有左手指，所述右手指固定块上设有右手指。

4、作为进一步的改进，所述左手指固定块上设有左定位销和左手指移动凸轮随动器，所述右手指固定块上设有右定位销和右手指移动凸轮随动器。

5、作为进一步的改进，还包括水平位置限位装置和竖直位置限位装置，所述水平位置限位装置包括所述旋转支架上向下延伸的第一安装支架，所述第一安装支架上设有水平位置阻挡凸轮轴承随动器和水平位置光电开关，所述左手指固定块上设有水平位置光电挡片；所述竖直位置限位装置包括所述旋转支架上向下延伸的第二安装支架，所述第二安装支架上设有竖直位置阻挡凸轮轴承随动器和竖直位置光电开关，所述右手指固定块上设有竖直位置光电挡片。

6、作为进一步的改进，所述旋转支架上还设有电机水平位置复位光电开关和电机竖直位置复位光电开关，所述电机水平位置复位光电开关和所述电机竖直位置复位光电开关呈90°设置，所述旋转电机的上方设有四分一圆形的电机旋转光电挡片。

7、作为进一步的改进，所述上弹簧托盘上设有前椭圆随动柱和后椭圆随动柱520，所述前椭圆随动柱和所述后椭圆随动柱相对设置。

8、作为进一步的改进，所述左手指固定块上设有反应杯有无光电开关，所述右手指固定块上设有反应杯有无光电挡片，所述左手指固定块上设有夹爪打开光电挡片，所述右手指固定块上设有夹爪打开光电开关。

9、由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明由一个旋转电机实现反应杯抓紧和松开，但实现此功能的同时还可以改变抓取放置反应杯时的角度，实现多场所的运用，同时还节省了成本，受众场所交为广泛。

10、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

技术特征：

1.一种旋转复合抓取反应杯装置，包括旋转支架，所述旋转支架上方设有电机安装板，所述电机安装板上设有旋转电机，其特征在于：所述旋转支架下方设有弹簧托盘转轴，所述弹簧托盘转轴与所述旋转电机动力连接，所述弹簧托盘转轴上端设有上弹簧托盘，所述弹簧托盘转轴的自由端通过轴承连接有下弹簧托盘，所述上弹簧托盘和所述下弹簧托盘之间设有若干拉伸弹簧，所述下弹簧托盘下方设有反应杯抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转复合抓取反应杯装置，其特征在于：所述反应杯抓取机构包括设置在所述下弹簧托盘下方的线轨支架，所述线轨支架上设有线轨，所述线轨上设有左滑块和右滑块，所述左滑块上设有左手指固定块，所述右滑块上设有右手指固定块，所述线轨支架和所述左手指固定块之间设有左复位弹簧，所述线轨支架和所述右手指固定块之间设有右复位弹簧，所述左手指固定块上设有左手指，所述右手指固定块上设有右手指。

3.根据权利要求2所述的一种旋转复合抓取反应杯装置，其特征在于：所述左手指固定块上设有左定位销和左手指移动凸轮随动器，所述右手指固定块上设有右定位销和右手指移动凸轮随动器。

4.根据权利要求3所述的一种旋转复合抓取反应杯装置，其特征在于：还包括水平位置限位装置和竖直位置限位装置，所述水平位置限位装置包括所述旋转支架上向下延伸的第一安装支架，所述第一安装支架上设有水平位置阻挡凸轮轴承随动器和水平位置光电开关，所述左手指固定块上设有水平位置光电挡片；所述竖直位置限位装置包括所述旋转支架上向下延伸的第二安装支架，所述第二安装支架上设有竖直位置阻挡凸轮轴承随动器和竖直位置光电开关，所述右手指固定块上设有竖直位置光电挡片。

5.根据权利要求4所述的一种旋转复合抓取反应杯装置，其特征在于：所述旋转支架上还设有电机水平位置复位光电开关和电机竖直位置复位光电开关，所述电机水平位置复位光电开关和所述电机竖直位置复位光电开关呈90°设置，所述旋转电机的上方设有四分一圆形的电机旋转光电挡片。

6.根据权利要求5所述的一种旋转复合抓取反应杯装置，其特征在于：所述上弹簧托盘上设有前椭圆随动柱和后椭圆随动柱，所述前椭圆随动柱和所述后椭圆随动柱相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种旋转复合抓取反应杯装置，其特征在于：所述左手指固定块上设有反应杯有无光电开关，所述右手指固定块上设有反应杯有无光电挡片，所述左手指固定块上设有夹爪打开光电挡片，所述右手指固定块上设有夹爪打开光电开关。

技术总结
本发明提供一种旋转复合抓取反应杯装置，属于检测技术领域，包括旋转支架，所述旋转支架上方设有电机安装板，所述电机安装板上设有旋转电机，所述旋转支架下方设有弹簧托盘转轴，所述弹簧托盘转轴与所述旋转电机动力连接，所述弹簧托盘转轴上端设有上弹簧托盘，所述弹簧托盘转轴的自由端通过轴承连接有下弹簧托盘，所述上弹簧托盘和所述下弹簧托盘之间设有若干拉伸弹簧，所述下弹簧托盘下方设有反应杯抓取机构；本发明由一个旋转电机实现反应杯抓紧和松开，但实现此功能的同时还可以改变抓取放置反应杯时的角度，实现多场所的运用，同时还节省了成本，受众场所交为广泛。

技术研发人员：杨帆,吴磊,丁显廷,杨致亭,江威,赵琢,李乾楠
受保护的技术使用者：山东康华生物医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7