本发明涉及螺栓检测相关，具体为一种螺栓松紧的检测装置及方法。
背景技术：
1、螺栓由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，头部通常为正六边形，用于紧固连接带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，在建筑领域中通常用于对一些金属钢结构之间的固定。
2、螺栓在固定安装后，由于长期不断受到外力的作用会产生振动， 这就不可避免地会使螺栓与固定件之间产生松动，而紧固件的松动严重影响物资和人身的安全，因此需要实定期的来对螺栓的松紧情况进行检测。
3、现有的通常是通过扳手来拧动螺栓，通过螺栓是否转动来判断螺栓的松紧情况，这种检测方式需要检测人员多次用力拧动扳手，且检测过程存在松动的螺栓，需要工作人员再次通过扳手多次转动来进行紧固，较为费时费力，降低了对螺栓的检测效率。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种螺栓松紧的检测装置。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
3、本发明一种螺栓松紧的检测装置，包括检测部和固定设置在其一侧的控制部；
4、所述检测部包括呈圆形且内部为中空的检测外壳，所述检测外壳顶部通过螺钉固定设置有密封壳盖，且所述检测外壳底端的中部贯穿开设有穿入口；
5、所述检测外壳内腔的中部转动设置有限位转筒，所述限位转筒的底端也贯穿开设有穿入口，且所述限位转筒的内侧可拆卸设置有内六角螺母套，所述限位转筒的外侧设置有对其进行转动的驱动组件；
6、所述检测外壳内腔的底端沿圆周方向等距设置有若干个磁性吸附组件，所述磁性吸附组件位于限位转筒的外侧且位于驱动组件的底部；
7、所述密封壳盖顶端的中部固定设置有连接套筒，所述连接套筒与限位转筒相通，且所述连接套筒内位于内六角螺母套的正上方设置有摩擦力检测组件；
8、所述控制部包括与检测外壳固定的手持杆和固定设置在手持杆中部的控制结构，所述控制结构通过检测外壳内设置的蓄电池与驱动组件、磁性吸附组件和摩擦力检测组件电性连接。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述内六角螺母套的外壁沿圆周方向等距固定设置有若干个呈半圆形的导向块，所述导向块相配合插入至限位转筒内壁上开设的导向槽内；
10、所述限位转筒内腔的底端沿圆周方向等距设置有若干个外插柱，所述外插柱内滑动设置有内螺杆，且所述外插柱的外部相配合套设有顶升弹簧，所述内六角螺母套的底端与外插柱相对应开设有限位插槽，且所述内螺杆的顶端穿过限位插槽螺纹连接有固定螺母。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括与检测外壳侧壁固定连接的伺服驱动马达，所述伺服驱动马达的输出端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧相啮合设置有外齿圈，所述外齿圈固定设置在限位转筒外壁顶部开设的齿圈槽内；
12、还包括若干个沿圆周方向等距分布的限位滚轮，所述限位滚轮相配合限位设置在限位转筒外壁中部开设的限位轮槽内，且所述限位滚轮的外部转动设置有滚轮座，所述滚轮座与检测外壳的侧壁固定连接。
13、作为本发明的一种优选技术方案，所述磁性吸附组件包括内部为中空的安装座，所述安装座的底部滑动设置有内部为中空的磁铁固定座，所述磁铁固定座的底端设置有若干个电磁铁；
14、所述磁铁固定座顶端的两侧均设置有弹簧块，所述弹簧块的顶端与安装座的内壁固定连接，且所述磁铁固定座和安装座顶端的中部均开设有穿线孔。
15、作为本发明的一种优选技术方案，所述磁铁固定座的两侧均固定设置有插接板，所述插接板的外部相配合套设有插接套，所述插接套固定设置在安装座内，且所述插接板的一侧贯穿开设有限位穿槽，所述限位穿槽内滑动设置有限位螺栓，所述限位螺栓螺纹固定在安装座的外侧。
16、作为本发明的一种优选技术方案，所述摩擦力检测组件包括呈圆柱型的滑台和指示灯，所述滑台的底端设置有摩擦力传感器，所述滑台的顶端沿圆周方向等距设置有一组弹簧套筒，所述弹簧套筒内固定设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端与连接套筒固定连接，所述指示灯设置在连接套筒的顶端。
17、作为本发明的一种优选技术方案，所述摩擦力检测组件还包括两个水平设置的偏心轮，两个所述偏心轮的偏心轴处固定设置有同一转轴，且所述偏心轮的外侧开设有定位槽，所述定位槽的底部限位设置有定位轮，所述定位轮的底座与滑台固定连接；
18、所述转轴的外部位于两个偏心轮之间固定设置有蜗轮，所述蜗轮的顶部相配合设置有蜗杆，所述蜗杆的一端固定设置有转杆，所述转杆的一端穿过连接套筒并与连接套筒转动连接。
19、作为本发明的一种优选技术方案，所述控制结构包括连接外壳，所述连接外壳内设置有单片机控制器，且所述连接外壳的顶端设置有开关按钮，所述蓄电池通过开关按钮与单片机控制器电性连接，所述单片机控制器与伺服驱动马达、电磁铁和指示灯电性连接，所述摩擦力传感器与单片机控制器电性连接。
20、本发明还提供了一种螺栓松紧的检测方法，包括以下步骤：
21、s1：拿取手持杆将内六角螺母套套设在与之匹配的待检测螺栓外部，然后打开开关按钮，这时单片机控制器通电控制伺服驱动马达和电磁铁工作；
22、s2：电磁铁工作产生磁力能够将检测部吸附在待检测螺栓周围的金属件上，伺服驱动马达工作则会以一定的扭矩带动主动齿轮进行转动，通过外齿圈的传动，如果待检测螺栓没有拧紧，这时待检测螺栓则会跟随内六角螺母套和限位转筒进行转动，此时摩擦力传感器则会检测到有摩擦力产生并传递信号给单片机控制器，单片机控制器控制指示灯闪烁，这时工作人员则可以判断出待检测螺栓没有被拧紧，且此时伺服驱动马达会继续工作带动待检测螺栓进行转动，当待检测螺栓被重新拧紧后则不会在进行转动，此时摩擦力传感器则检测不到摩擦力的存在，然后单片机控制器接收信号并断开对指示灯通电，通过指示灯的熄灭工作人员则可以判定待检测螺栓已经被重新拧紧，同理如果被检测螺栓处于拧紧状态，指示灯则不会进行闪烁，工作人员则可以判定被检测螺栓处于拧紧状态；
23、s3：检测完成后关闭开关按钮，电磁铁则会撤去对金属件的吸附，然后即可通过手持杆将该检测装置拿取继续进行检测。
24、本发明的有益效果是：
25、1.该种螺栓松紧的检测装置，通过伺服驱动马达与主动齿轮以及从动齿轮的配合，来对套在内六角螺母套外部的待检测螺栓头部进行转动检测，且检测出现螺栓松动的情况，可以再次通过伺服驱动马达的转动来完成对螺栓的再次紧固，不需要人工通过扳手多次拧动来进行检测，能够降低检测人员的劳动强度，提高检测效率。
26、2.该种螺栓松紧的检测装置，在需要对内六角螺母套进行拆卸时，只需将固定螺母与内螺杆拆分，这时通过顶升弹簧的弹性作用，能够将内六角螺母套的一部分顶出至限位转筒的外部，方便将内六角螺母套取出更换，且在生产时可以配备不同型号的内六角螺母套，外圆径保持相同，这样在需要对不同型号螺栓进行检测时，可以更换不同型号的内六角螺母套。
27、3.该种螺栓松紧的检测装置，通过限位滚轮与限位轮槽的配合，能够实现将限位转筒在检测外壳内的位置进行限位，且通过设置的限位滚轮能够减小与限位转筒转动时产生摩擦力，使限位转筒转动的更顺畅。
28、4.该种螺栓松紧的检测装置，通过弹簧块的弹性作用，能够推动磁铁固定座与检测外壳抵紧接触，这样当电磁铁通电后，能够提高电磁铁与外部待检测螺栓周围的金属件进行吸附固定，这样在检测过程能够提高检测部位置的稳定性，且能够降低工作人员手持该检测装置的劳动强度。
29、5.该种螺栓松紧的检测装置，通过插接板与插接套的配合，能够将磁铁固定座与安装座进行滑动连接，然后通过限位螺栓与限位穿槽之间的限位配合，能够实现将插接板限位在插接套内，且通过限位穿槽的设置，当插接板在插接套内上下滑动时，能够避免与限位螺栓之间发生干扰。
30、6.该种螺栓松紧的检测装置，在对螺栓松紧进行检测时，将待检测螺栓套的头部套设在与之匹配的内六角螺母套内，这样待检测螺栓刚好能够位于摩擦力传感器的正下方，当滑台与检测螺栓抵紧接触时，摩擦力传感器则可以与待检测螺栓进行紧密接触，当待检测螺栓出现转动时，通过摩擦力传感器则可以检测出有摩擦力的产生。
31、7.该种螺栓松紧的检测装置，通过拉伸弹簧的拉力作用，能够将滑台拉入至连接套筒内，这样在对检测螺栓进行检测之前（将内六角螺母套套在检测螺栓外部的过程），能够避免摩擦力传感器与检测螺栓进行接触导致检测到有摩擦力的产生，当检测部的位置稳定放置后，可以拧动转杆进行转动，转杆转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮进行转动，蜗轮转动带动两个偏心轮进行转动，当偏心轮转动时会推动定位轮和滑台向下运动，将滑台移动至与检测螺栓接触。